电力工具运输系统以及电力工具系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电力工具运输系统以及电力工具系统，涉及电力设备技术领域，电力工具运输系统包括：故障检测设备、CPU、无人机、领取箱、设置于无人机上的第一MCU、控制芯片与取物装置、设置于领取箱上的第一NFC读卡器以及第二MCU，故障检测设备与CPU连接，CPU分别与第一MCU、所第二MCU无线通讯连接，第一MCU与控制芯片连接，控制芯片分别与无人机以及取物装置连接，第二MCU与第一NFC读卡器连接，第一MCU与第二MCU无线通讯连接，解决了现有技术中存在的电力工具的领取时间过长，电力维修效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电力工具运输系统以及电力工具系统
本专利技术涉及电力设备
，尤其是涉及一种电力工具运输系统以及电力工具系统。
技术介绍
目前，电网的运行、维护、检修、抢修等工作需要操作人员使用专门的电力工器具以保护人身安全，通常变电站均按要求设立专门的安全工器具室。因生产管理需要，安全工器具型号的数量众多，工器具柜体较大。因此工作人员领用安全工器具时，经常难以有针对性的快速找到所需要的工器具，从而导致电力工具的领取时间过长，电力维修效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电力工具运输系统以及电力工具系统，以解决现有技术中存在的电力工具的领取时间过长，电力维修效率较低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电力工具运输系统，包括：故障检测设备、中央处理器(CPU，简称CentralProcessingUnit)、无人机、领取箱、设置于所述无人机上的第一微控制单元(MicrocontrollerUnit，简称MCU)、控制芯片与取物装置、设置于所述领取箱上的第一近场通信(nearfieldcommunication，简称NFC)读卡器以及第二MCU；所述故障检测设备与所述CPU连接，所述故障检测设备对电网设备进行故障检测，得到故障检测结果，并将所述故障检测结果传输至所述CPU；所述CPU分别与所述第一MCU、所第二MCU无线通讯连接，所述CPU根据所述故障检测结果确定电网设备的目标修理工具，并将所述目标修理工具的信息发送至所述第一MCU以及所述第二MCU；所述第一MCU与所述控制芯片连接，所述第一MCU接收所述目标修理工具的信息，根据预设位置信息与所述目标修理工具的信息得到所述目标修理工具的位置信息，并向所述控制芯片传输所述位置信息；所述控制芯片分别与所述无人机以及所述取物装置连接，所述控制芯片根据所述位置信息，通过控制所述无人机的飞行方向与控制所述取物装置的运动动作，将所述目标修理工具移动到所述领取箱的入口处；所述第二MCU接收所述目标修理工具的信息，并根据预设近场通讯数据与所述目标修理工具的信息得到目标近场通讯数据；所述第二MCU与所述第一NFC读卡器连接，所述第一NFC读卡器设置于所述领取箱的入口处，所述第一NFC读卡器对设置于所述目标修理工具内的第一NFC芯片的数据进行识别，得到识别结果数据，并将所述识别结果数据传输至所述第二MCU；所述第一MCU与所述第二MCU无线通讯连接，所述第二MCU根据所述识别结果数据与所述目标近场通讯数据对所述目标修理工具进行判断，得到判断结果，并根据所述判断结果向所述第一MCU发送继续运输信号或运输返回信号；所述第一MCU根据所述继续运输信号通过所述控制芯片控制所述无人机与所述取物装置将所述目标修理工具运输至所述领取箱内，和/或，根据所述运输返回信号通过所述控制芯片控制所述无人机与所述取物装置将所述目标修理工具运输回所述目标修理工具的提取处。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制芯片根据所述位置信息控制所述取物装置将目标修理工具进行提取。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述取物装置为夹物钳和/或挂物钩。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：设置于所述领取箱上的第一警报装置以及设置于所述领取箱入上的第二NFC读卡器；所述第一警报装置以与所述第二NFC读卡器连接；所述第二NFC读卡器对设置于职工卡中的第二NFC芯片的数据进行识别，得到身份识别结果，并将所述身份识别结果传输至所述第一警报装置；所述第一警报装置根据所述身份识别结果进行身份错误警报。第二方面，本专利技术实施例还提供一种电力工具系统，包括：电力工具柜以及如第一方面所述的电力工具运输系统；所述目标修理工具设置于所述电力工具柜中；所述电力工具柜与所述电力工具运输系统通过无线通信连接；所述电力工具柜中设置有第三MCU，所述第三MCU接收所述电力工具运输系统中的CPU发送的所述目标修理工具的信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电力工具柜上还设置有若干个与所述第三MCU连接的指示灯装置；所述第三MCU根据预设位置数据与所述目标修理工具的信息得到所述目标修理工具的位置数据，并根据所述目标修理工具的位置数据控制所述指示灯装置运行。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电力工具柜上还设置有若干个与所述第三MCU连接的定位装置；所述第三MCU根据预设位置数据与所述目标修理工具的信息得到所述目标修理工具的位置数据；所述定位装置向所述电力工具运输系统中的无人机上的控制芯片发送所述位置数据。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述无人机上的控制芯片还根据所述位置信息通过控制所述无人机的飞行方向与控制所述取物装置的运动动作，将所述目标修理工具从所述领取箱内移动到所述电力工具柜的提取处。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述电力工具上还包括：设置于所述电力工具柜上的第二警报装置传感器和/或激光测距装置；所述传感器和/或所述激光测距装置对所述目标修理工具的放置位置进行检测，得到检测结果；所述第二警报装置根据所述检测结果进行放置错误警报。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述指示灯装置还根据所述检测结果进行放置位置亮灯提示。本专利技术实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的电力工具运输系统以及电力工具系统中，电力工具运输系统包括：无人机、领取箱、故障检测设备、CPU、设置于无人机上的第一MCU、控制芯片与取物装置、设置于领取箱上的第一NFC读卡器以及第二MCU，其中，故障检测设备与CPU连接且故障检测设备对电网设备进行故障检测从而得到故障检测结果，并将故障检测结果传输至CPU，而且，CPU分别与第一MCU、所第二MCU无线通讯连接且CPU根据故障检测结果确定电网设备的目标修理工具并将目标修理工具的信息发送至第一MCU以及第二MCU，再者，第一MCU与控制芯片连接且第一MCU接收目标修理工具的信息，根据预设位置信息与目标修理工具的信息得到目标修理工具的位置信息，并向控制芯片传输位置信息，此外，控制芯片分别与无人机以及取物装置连接，控制芯片根据位置信息，通过控制无人机的飞行方向与控制取物装置的运动动作，将目标修理工具移动到领取箱的入口处，第二MCU接收目标修理工具的信息，并根据预设近场通讯数据与目标修理工具的信息得到目标近场通讯数据，再者，第二MCU与第一NFC读卡器连接，第一NFC读卡器设置于领取箱的入口处，第一NFC读卡器对设置于目标修理工具内的第一NFC芯片的数据进行识别，得到识别结果数据，并将识别结果数据传输至第二MCU，第一MCU与第二MCU无线通讯连接，第二MCU根据识别结果数据与目标近场通讯数据对目标修理工具进行判断从而得到判断结果，并根据判断结果向第一MCU发送继续运输信号或运输返回信号，第一MCU根据继续运输信号通过控制芯片控制无人机与取物装置将目标修理工具运输至领取箱内，和/或，根据运输返回信号通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力工具运输系统，其特征在于，包括：故障检测设备、CPU、无人机、领取箱、设置于所述无人机上的第一MCU、控制芯片与取物装置、设置于所述领取箱上的第一NFC读卡器以及第二MCU；所述故障检测设备与所述CPU连接，所述故障检测设备对电网设备进行故障检测，得到故障检测结果，并将所述故障检测结果传输至所述CPU；所述CPU分别与所述第一MCU、所第二MCU无线通讯连接，所述CPU根据所述故障检测结果确定电网设备的目标修理工具，并将所述目标修理工具的信息发送至所述第一MCU以及所述第二MCU；所述第一MCU与所述控制芯片连接，所述第一MCU接收所述目标修理工具的信息，根据预设位置信息与所述目标修理工具的信息得到所述目标修理工具的位置信息，并向所述控制芯片传输所述位置信息；所述控制芯片分别与所述无人机以及所述取物装置连接，所述控制芯片根据所述位置信息，通过控制所述无人机的飞行方向与控制所述取物装置的运动动作，将所述目标修理工具移动到所述领取箱的入口处；所述第二MCU接收所述目标修理工具的信息，并根据预设近场通讯数据与所述目标修理工具的信息得到目标近场通讯数据；所述第二MCU与所述第一NFC读卡器连接，所述第一NFC读卡器设置于所述领取箱的入口处，所述第一NFC读卡器对设置于所述目标修理工具内的第一NFC芯片的数据进行识别，得到识别结果数据，并将所述识别结果数据传输至所述第二MCU；所述第一MCU与所述第二MCU无线通讯连接，所述第二MCU根据所述识别结果数据与所述目标近场通讯数据对所述目标修理工具进行判断，得到判断结果，并根据所述判断结果向所述第一MCU发送继续运输信号或运输返回信号；所述第一MCU根据所述继续运输信号通过所述控制芯片控制所述无人机与所述取物装置将所述目标修理工具运输至所述领取箱内，和/或，根据所述运输返回信号通过所述控制芯片控制所述无人机与所述取物装置将所述目标修理工具运输回所述目标修理工具的提取处。...

【技术特征摘要】
1.一种电力工具运输系统，其特征在于，包括：故障检测设备、CPU、无人机、领取箱、设置于所述无人机上的第一MCU、控制芯片与取物装置、设置于所述领取箱上的第一NFC读卡器以及第二MCU；所述故障检测设备与所述CPU连接，所述故障检测设备对电网设备进行故障检测，得到故障检测结果，并将所述故障检测结果传输至所述CPU；所述CPU分别与所述第一MCU、所第二MCU无线通讯连接，所述CPU根据所述故障检测结果确定电网设备的目标修理工具，并将所述目标修理工具的信息发送至所述第一MCU以及所述第二MCU；所述第一MCU与所述控制芯片连接，所述第一MCU接收所述目标修理工具的信息，根据预设位置信息与所述目标修理工具的信息得到所述目标修理工具的位置信息，并向所述控制芯片传输所述位置信息；所述控制芯片分别与所述无人机以及所述取物装置连接，所述控制芯片根据所述位置信息，通过控制所述无人机的飞行方向与控制所述取物装置的运动动作，将所述目标修理工具移动到所述领取箱的入口处；所述第二MCU接收所述目标修理工具的信息，并根据预设近场通讯数据与所述目标修理工具的信息得到目标近场通讯数据；所述第二MCU与所述第一NFC读卡器连接，所述第一NFC读卡器设置于所述领取箱的入口处，所述第一NFC读卡器对设置于所述目标修理工具内的第一NFC芯片的数据进行识别，得到识别结果数据，并将所述识别结果数据传输至所述第二MCU；所述第一MCU与所述第二MCU无线通讯连接，所述第二MCU根据所述识别结果数据与所述目标近场通讯数据对所述目标修理工具进行判断，得到判断结果，并根据所述判断结果向所述第一MCU发送继续运输信号或运输返回信号；所述第一MCU根据所述继续运输信号通过所述控制芯片控制所述无人机与所述取物装置将所述目标修理工具运输至所述领取箱内，和/或，根据所述运输返回信号通过所述控制芯片控制所述无人机与所述取物装置将所述目标修理工具运输回所述目标修理工具的提取处。2.根据权利要求1所述的电力工具运输系统，其特征在于，所述控制芯片根据所述位置信息控制所述取物装置将目标修理工具进行提取。3.根据权利要求2所述的电力工具运输系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任汇东，冯海全，刘昕，张立军，李贺，丁迪，徐志刚，武庆祥，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11