医用耗材存储盒加载装置、加载方法及化学发光检测仪制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种医用耗材存储盒加载装置、加载方法和化学发光检测仪，该加载装置包括存储盒收容仓、缓冲仓、存储盒传送装置和存储盒抓取装置，存储盒抓取装置用于在存储盒收容仓、缓冲仓、存储盒传送装置的存储盒进出口位置之间抓取并传送存储盒。通过缓冲仓分别缓存有医用耗材的存储盒和无医用耗材的存储盒，将无医用耗材的医用耗材盒及时的返回至存储盒收容仓，腾出位置继续加载医用耗材存储盒，以实现该加载装置连续加载医用耗材，避免医用耗材供应不及时而影响检测效率，提高了化学发光检测仪的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
医用耗材存储盒加载装置、加载方法及化学发光检测仪
本专利技术涉及生物医学仪器
，特别是涉及一种医用耗材存储盒加载装置、加载方法以及具有该加载装置的化学发光检测仪。
技术介绍
化学发光分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。分析仪在对具体的样本进行分析之前，均需要从样本仪器中取出一定量样本并转移至反应容器中以进行反应和化学分析，需要使用大量的医用耗材，往往会因为医用耗材供应不及时而影响样本检测效率。目前，为了避免医用耗材供应不及时，一般是通过人工将医用耗材分装到分析仪的存储盒内或者将盒装的医用耗材放于仪器的运行区域内，分析仪再通过其加样臂从医用耗材存储盒内抓取医用耗材以用于相应的检验步骤，然而，在对大量样本进行处理时，需要配置巨大的存储装置来存放医用耗材，而且使用完后，需要人工取走空的医用耗材存储盒；且不能临时加载医用耗材，只能停机后统一加载存储盒或取出空盒，人工操作频繁，影响检测效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前装载医用耗材效率低下而影响检测效率的问题，提供一种医用耗材自动加载装置，提高检测效率。一方面，本专利技术实施例中提供了一种医用耗材存储盒加载装置，包括：存储盒收容仓，包括多个用于收容医用耗材存储盒的收容位；所述医用耗材存储盒用于收容多个医用耗材，包括装有医用耗材的第一状态和未装载医用耗材的第二状态；缓冲仓，包括第一缓冲位和第二缓冲位，所述第一缓冲位用于缓存处于所述第一状态的医用耗材存储盒，所述第二缓冲位用于缓存处于所述第二状态的医用耗材存储盒；存储盒传送装置，包括存储盒进出口位置和医用耗材装载位置，存储盒传送装置用于将医用耗材存储盒在存储盒进出口位置和医用耗材装载位置之间传送；存储盒抓取装置，用于在所述存储盒收容仓、所述缓冲仓、所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置之间抓取并传送所述医用耗材存储盒。在其中一个实施方式中，所述存储盒收容仓可于第一位置和第二位置间抽动；且抽动方向与所述存储盒传送装置传送医用耗材存储盒的运动方向具有一夹角α。在其中一个实施方式中，所述夹角α为90°，所述存储盒收容仓的抽动方向位于第一水平面，所述存储盒传送装置传送所述医用耗材存储盒的运动方向位于第二水平面，所述第一水平面和所述第二水平面为同一水平面或者相互平行。在其中一个实施方式中，所述缓冲仓和所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置分别位于所述存储盒收容仓朝着第二位置抽动的方向上。在其中一个实施方式中，所述缓冲仓处于所述存储盒收容仓与所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置之间。在其中一个实施方式中，所述第一缓冲位处于所述第二缓冲位与所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置之间，所述第二缓冲位处于所述第一缓冲位与所述存储盒收容仓之间。在其中一个实施方式中，所述第一缓冲位和所述第二缓冲位均为1个，且所述第一缓冲位紧邻所述第二缓冲位设置。在其中一个实施方式中，所述收容位为4个。在其中一个实施方式中，所述存储盒抓取装置包括存储盒夹紧装置和存储盒移位装置，所述存储盒移位装置用于移动所述存储盒夹紧装置，所述存储盒夹紧装置用于夹取或放置医用耗材存储盒。在其中一个实施方式中，所述存储盒夹紧装置包括：安装板，固定于所述存储盒移位装置上；双头螺杆，与所述安装板相连，且所述双头螺杆可绕其轴线旋转，所述双头螺杆具有表面螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；导向件，平行于所述双头螺杆与所述安装板相连；第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一螺纹部相螺合，所述第二夹紧件与所述第二螺纹部相螺合；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述双头螺杆正转或反转，以使所述双头螺杆螺纹传动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述导向件向内运动或向外运动。在其中一个实施方式中，所述第一夹紧件包括固定相连的第一夹板和第一连接板；所述第二夹紧件包括固定相连第二夹板和第二连接板；所述第一连接板与所述第一螺纹部相螺合，且与所述导向件滑动连接；所述第二连接板与所述第二螺纹部相螺合，且与所述导向件滑动连接。在其中一个实施方式中，所述存储盒传送装置包括：运载框，用于承载所述医用耗材存储盒；存储盒定位机构，用于将所述医用耗材存储盒在所述医用耗材装载位置抵靠在所述运载框的内侧面上。在其中一个实施方式中，所述存储盒定位机构包括：导轮，具有两端面，所述导轮上沿轴向设有贯穿两端面的通孔；导杆，穿设于所述通孔内，且导杆的两端分别从导轮的两端面伸出；导轮座，设有轮槽和导向滑槽；所述导轮在轮槽的空间内活动且部分从轮槽的槽口伸出导轮座；所述导杆的两端分别滑设在所述导向滑槽内；所述导杆沿所述导向滑槽往复运动时，所述导轮伸出于所述导轮座的部分相对于所述导轮座伸缩运动；弹性元件，预压于所述导杆上以使得所述导轮部分伸出于所述轮槽；当所述运载框位于所述医用耗材装载位置时，所述导轮座内的导轮与所述运载框内的医用耗材存储盒相抵。另一方面，本专利技术实施例中还提供了一种化学发光检测仪，包括上述的医用耗材存储盒加载装置。再一方面，本专利技术实施例中还提供了一种医用耗材存储盒加载方法，所述医用耗材存储盒包括装有医用耗材的第一状态和未装载医用耗材的第二状态；所述加载方法包括：向存储盒收容仓内装入处于第一状态的医用耗材存储盒；存储盒抓取装置将所述存储盒收容仓内处于所述第一状态的医用耗材存储盒直接或经缓冲仓的第一缓冲位转移到处于存储盒进出口位置的存储盒传送装置的运载框；所述运载框将处于所述第一状态的医用耗材存储盒从所述存储盒进出口位置送至所述医用耗材装载位置，和/或将处于所述第二状态的医用耗材存储盒从医用耗材装载位置送回至存储盒进出口位置；存储盒抓取装置将存储盒进出口位置处于所述第二状态的医用耗材存储盒经缓冲仓的第二缓冲位转移到存储盒收容仓。在其中一个实施方式中，所述存储盒抓取装置将所述存储盒收容仓内处于第一状态的医用耗材存储盒直接或经缓冲仓的第一缓冲位转移至处于存储盒进出口位置的存储盒传送装置的运载框，包括：当处于存储盒进出口位置的所述运载框没有医用耗材存储盒时，所述存储盒抓取装置从所述存储盒收容仓内抓起处于第一状态的医用耗材存储盒放置在运载框中；否则，存储盒抓取装置从存储盒收容仓内抓起处于第一状态的医用耗材存储盒放置在所述缓冲仓的第一缓冲位；待处于存储盒进出口位置的所述运载框内未装载医用耗材存储盒时，存储盒抓取装置将缓冲仓的第一缓冲位内医用耗材存储盒转移至存储盒传送装置的存储盒进出口位置。在其中一个实施方式中，上述加载方法包括步骤：(a)所述存储盒抓取装置从所述存储盒收容仓的其中一收容位抓起处于第一状态的医用耗材存储盒放置在处于所述存储盒进出口位置的所述运载框中；(b)所述运载框将所述处于第一状态的医用耗材存储盒从所述存储盒进出口位置送到所述医用耗材装载位置；(c)当所述医用耗材装载位置的医用耗材存储盒处于第二状态时，所述运载框将所述处于第二状态的医用耗材存储盒从医用耗材装载位置送回至存储盒进出口位置；(d)存储盒抓取装置从处于所述存储盒进出口位置的所述运载框中抓起处于第二状态的医用耗材存储盒放置在所述缓冲仓的第二缓冲位；在步骤(a)之后，且在步骤(d)之前，所述存储盒抓取装置从所述存储盒收容仓的其中另一收容位抓起处于第一状态的医用耗材存储盒放置在所述缓冲仓的第一缓冲位。在其中一个实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，包括：存储盒收容仓，包括多个用于收容医用耗材存储盒的收容位；所述医用耗材存储盒用于收容多个医用耗材，包括装有医用耗材的第一状态和未装载医用耗材的第二状态；缓冲仓，包括第一缓冲位和第二缓冲位，所述第一缓冲位用于缓存处于所述第一状态的医用耗材存储盒，所述第二缓冲位用于缓存处于所述第二状态的医用耗材存储盒；存储盒传送装置，包括存储盒进出口位置和医用耗材装载位置，存储盒传送装置用于将医用耗材存储盒在存储盒进出口位置和医用耗材装载位置之间传送；存储盒抓取装置，用于在所述存储盒收容仓、所述缓冲仓、所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置之间抓取并传送所述医用耗材存储盒。

【技术特征摘要】
1.一种医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，包括：存储盒收容仓，包括多个用于收容医用耗材存储盒的收容位；所述医用耗材存储盒用于收容多个医用耗材，包括装有医用耗材的第一状态和未装载医用耗材的第二状态；缓冲仓，包括第一缓冲位和第二缓冲位，所述第一缓冲位用于缓存处于所述第一状态的医用耗材存储盒，所述第二缓冲位用于缓存处于所述第二状态的医用耗材存储盒；存储盒传送装置，包括存储盒进出口位置和医用耗材装载位置，存储盒传送装置用于将医用耗材存储盒在存储盒进出口位置和医用耗材装载位置之间传送；存储盒抓取装置，用于在所述存储盒收容仓、所述缓冲仓、所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置之间抓取并传送所述医用耗材存储盒。2.根据权利要求1所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述存储盒收容仓可于第一位置和第二位置间抽动；且抽动方向与所述存储盒传送装置传送医用耗材存储盒的运动方向具有一夹角α。3.根据权利要求2所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述夹角α为90°，所述存储盒收容仓的抽动方向位于第一水平面，所述存储盒传送装置传送所述医用耗材存储盒的运动方向位于第二水平面，所述第一水平面和所述第二水平面为同一水平面或者相互平行。4.根据权利要求3所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述缓冲仓和所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置分别位于所述存储盒收容仓朝着第二位置抽动的方向上。5.根据权利要求4所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述缓冲仓处于所述存储盒收容仓与所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置之间。6.根据权利要求5所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述第一缓冲位处于所述第二缓冲位与所述存储盒传送装置的存储盒进出口位置之间，所述第二缓冲位处于所述第一缓冲位与所述存储盒收容仓之间。7.根据权利要求6所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述第一缓冲位和所述第二缓冲位均为1个，且所述第一缓冲位紧邻所述第二缓冲位设置。8.根据权利要求1所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述收容位为4个。9.根据权利要求1所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述存储盒抓取装置包括存储盒夹紧装置和存储盒移位装置，所述存储盒移位装置用于移动所述存储盒夹紧装置，所述存储盒夹紧装置用于夹取或放置医用耗材存储盒。10.根据权利要求9所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述存储盒夹紧装置包括：安装板，固定于所述存储盒移位装置上；双头螺杆，与所述安装板相连，且所述双头螺杆可绕其轴线旋转，所述双头螺杆具有表面螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；导向件，平行于所述双头螺杆与所述安装板相连；第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一螺纹部相螺合，所述第二夹紧件与所述第二螺纹部相螺合；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述双头螺杆正转或反转，以使所述双头螺杆螺纹传动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述导向件向内运动或向外运动。11.根据权利要求10所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述第一夹紧件包括固定相连的第一夹板和第一连接板；所述第二夹紧件包括固定相连第二夹板和第二连接板；所述第一连接板与所述第一螺纹部相螺合，且与所述导向件滑动连接；所述第二连接板与所述第二螺纹部相螺合，且与所述导向件滑动连接。12.根据权利要求1所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述存储盒传送装置包括：运载框，用于承载所述医用耗材存储盒；存储盒定位机构，用于将所述医用耗材存储盒在所述医用耗材装载位置抵靠在所述运载框的内侧面上。13.根据权利要求12所述的医用耗材存储盒加载装置，其特征在于，所述存储盒定位机构包括：导轮，具有两端面，所述导轮上沿轴向设有贯穿两端面的通孔；导杆，穿设于所述通孔内，且导杆的两端分别从导轮的两端面伸出；导轮座，设有轮槽和导向滑槽；所述导轮在轮槽的空间内活动且部分从轮槽的槽口伸出导轮座；所述导杆的两端分别滑设在所述导向滑槽内；所述导杆沿所述导向滑槽往复运动时，所述导轮伸出于所述导轮座的部分相对于所述导轮座伸缩运动；弹性元件，预压于所述导杆上以使得所述导轮部分伸出于所述轮槽；当所述运载框位于所述医用耗材装载位置时，所述导轮座...

【专利技术属性】
技术研发人员：班定平，尹力，朱亮，胡毅，何国耀，冯世明，左继洲，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44