一种转子磁钢内嵌的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括转子铁芯，所述转子铁芯内部中央设置有转轴，且转子铁芯上内嵌有磁钢，所述转子铁芯外侧设置有定子，且定子通过螺栓与电机外壳固定连接，所述电机外壳上端设置有接线盒，且接线盒上端面设置有接线柱，所述电机外壳下端设置有框型基座，且框型基座内部设置有弹簧。该转子磁钢内嵌的伺服电机在转子铁芯上预先钻有卡槽，使得磁钢可以埋于转子铁芯内部，使得电机与转子是一个整体，调速范围更宽，理论和结构上更不易退磁；弱磁扩速能力强，在低速和高速状态下均有较好的负载能力，拓宽了电机的应用范围，且该装置的电机外壳上嵌有弹簧，使得该电机具有一定的减震功能。

A Servo Motor Embedded in Rotor Magnets

The utility model discloses a servo motor embedded in a rotor magnet steel, which comprises a rotor iron core. The inner center of the rotor iron core is provided with a rotating shaft, and a magnet steel is embedded on the rotor iron core. The outer side of the rotor iron core is provided with a stator, and the stator is fixed to the motor housing through a bolt. The upper end of the motor housing is provided with a junction box, and the upper end face of the junction box is provided with a junction post. The lower end of the motor housing is provided with a frame base, and a spring is arranged inside the frame base. The servo motor embedded in the rotor magnet steel drills a slot in advance on the core of the rotor so that the magnet can be buried inside the core of the rotor, making the motor and the rotor as a whole, with a wider speed range, and more difficult to demagnetize theoretically and structurally; the weak magnetic speed expansion capability is strong, and it has better load capacity at low and high speeds, which widens the application scope of the motor, and the electric power of the device. Spring is embedded in the shell of the motor, which makes the motor have a certain shock absorption function.

【技术实现步骤摘要】
一种转子磁钢内嵌的伺服电机
本技术涉及伺服电机设备
，具体为一种转子磁钢内嵌的伺服电机。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。但是，目前市场上大部分永磁电机，其转子磁钢都是表面贴装式，为克服离心力，外加不锈钢套环来固定磁钢，增加了转子装配难度。结构上不容许太高转速。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转子磁钢内嵌的伺服电机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的转子磁钢都是表面贴装式，增加了转子装配难度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括转子铁芯，所述转子铁芯内部中央设置有转轴，且转子铁芯上内嵌有磁钢，所述转子铁芯外侧设置有定子，且定子通过螺栓与电机外壳固定连接，所述电机外壳上端设置有接线盒，且接线盒上端面设置有接线柱，所述电机外壳下端设置有框型基座，且框型基座内部设置有弹簧。优选的，所述电机外壳上设置有第一螺纹通孔，所述电机外壳上钻有第一螺纹通孔，且第一螺纹通孔的数量为四个。优选的，所述转子铁芯上设置有卡槽，所述转子铁芯上钻有卡槽，且卡槽以转子铁芯的圆心为中心呈环形排列。优选的，所述定子上设置有第二螺纹通孔，所述定子上钻有第二螺纹通孔，且第二螺纹通孔的数量为四个。优选的，所述框型基座通过弹簧构成弹性活动结构，且弹簧的数量为八个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该转子磁钢内嵌的伺服电机在转子铁芯上预先钻有卡槽，使得磁钢可以埋于转子铁芯内部，使得电机与转子是一个整体，调速范围更宽，理论和结构上更不易退磁；弱磁扩速能力强，在低速和高速状态下均有较好的负载能力，拓宽了电机的应用范围，且该装置的电机外壳上嵌有弹簧，使得该电机具有一定的减震功能。附图说明图1为本技术一种转子磁钢内嵌的伺服电机结构示意图；图2为本技术一种转子磁钢内嵌的伺服电机图1中转子铁芯结构图；图3为本技术一种转子磁钢内嵌的伺服电机图1中转子铁芯与磁钢拆解图；图4为本技术一种转子磁钢内嵌的伺服电机图1中电机外壳与定子正视图。图中：1、接线盒，2、接线柱，3、转轴，4、电机外壳，5、转子铁芯，6、磁钢，7、螺栓，8、定子，9、弹簧，10、框型基座，11、第一螺纹通孔，12、卡槽，13、第二螺纹通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括转子铁芯5，转子铁芯5内部中央设置有转轴3，且转子铁芯5上内嵌有磁钢6，转子铁芯5上设置有卡槽12，转子铁芯5上钻有卡槽12，且卡槽12以转子铁芯5的圆心为中心呈环形排列，这使得磁钢6可以埋于转子铁芯5内部，使得电机与转子是一个整体，调速范围更宽，理论和结构上更不易退磁；弱磁扩速能力强，在低速和高速状态下均有较好的负载能力，拓宽了电机的应用范围，转子铁芯5外侧设置有定子8，且定子8通过螺栓7与电机外壳4固定连接，电机外壳4上设置有第一螺纹通孔11，电机外壳4上钻有第一螺纹通孔11，且第一螺纹通孔11的数量为四个，这使得只需利用螺栓7同时穿过电机外壳4上的第一螺纹通孔11和定子8上的第二螺纹通孔13，就可以完成电机外壳4与定子8的组装，方便快捷，定子8上设置有第二螺纹通孔13，定子8上钻有第二螺纹通孔13，且第二螺纹通孔13的数量为四个，这使得可以由四个角度完成对电机外壳4与定子8的组装，不仅方便快捷，且可使得结构稳定，电机外壳4上端设置有接线盒1，且接线盒1上端面设置有接线柱2，电机外壳4下端设置有框型基座10，且框型基座10内部设置有弹簧9，框型基座10通过弹簧9构成弹性活动结构，且弹簧9的数量为八个，这使得电机在使用时，产生的震动势能可以转化为弹簧9的弹性势能，使得该电机带有减震的功能，使用起来可以更加安全，稳定。工作原理：在使用该转子磁钢内嵌的伺服电机时，首先将该装置进行组装，具体为将磁钢6埋于转子铁芯5的卡槽12内部，然后将转子铁芯5埋于定子8内部，然后将电机外壳4上的4个第一螺纹通孔11与定子8上的4个第二螺纹通孔13对齐，利用螺栓7同时穿过第一螺纹通孔11和第二螺纹通孔13，拧紧之后，即可完成电机外壳4与定子8的组装，然后在将该电机需要的线路设备通过接线盒1和接线柱2进行连接，最后给该装置安装上风叶等零件，就可以完成该电机的组装，接着对该伺服电机进行测试，测试合格后，即可投入使用，以上为该转子磁钢内嵌的伺服电机的使用过程。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括转子铁芯（5），所述转子铁芯（5）内部中央设置有转轴（3），且转子铁芯（5）上内嵌有磁钢（6），其特征在于：所述转子铁芯（5）外侧设置有定子（8），且定子（8）通过螺栓（7）与电机外壳（4）固定连接，所述电机外壳（4）上端设置有接线盒（1），且接线盒（1）上端面设置有接线柱（2），所述电机外壳（4）下端设置有框型基座（10），且框型基座（10）内部设置有弹簧（9）。

【技术特征摘要】
1.一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括转子铁芯（5），所述转子铁芯（5）内部中央设置有转轴（3），且转子铁芯（5）上内嵌有磁钢（6），其特征在于：所述转子铁芯（5）外侧设置有定子（8），且定子（8）通过螺栓（7）与电机外壳（4）固定连接，所述电机外壳（4）上端设置有接线盒（1），且接线盒（1）上端面设置有接线柱（2），所述电机外壳（4）下端设置有框型基座（10），且框型基座（10）内部设置有弹簧（9）。2.根据权利要求1所述的一种转子磁钢内嵌的伺服电机，其特征在于：所述电机外壳（4）上设置有第一螺纹通孔（11），所述电机外壳（4）上钻有第一螺纹通孔（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟彬，任兴华，
申请(专利权)人：东莞骏捷机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44