缝纫机制造技术

本发明专利技术提供缝纫机，其针对台阶部等的厚度变动而实现良好的前拉输送。缝纫机具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；布料进给机构，其通过进给齿将被缝制物向规定的进给方向输送；前拉辊，其在与布料压脚相比的进给方向下游侧将被缝制物向进给方向下游侧输送；以及前拉电动机，在该缝纫机中具有：布料厚度传感器，其对针板上的被缝制物的厚度进行检测；辊升降电动机，其使前拉辊升降而对前拉辊针对被缝制物的按压强度进行调节；控制装置，其将前拉电动机和辊升降电动机单独地控制，控制装置与基于布料厚度传感器的检测的被缝制物的厚度变化相应地，对通过前拉电动机实现的前拉辊的转速和通过辊升降电动机实现的前拉辊的按压强度进行变更调节。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及在相对于布料压脚的被缝制物的进给方向下游侧具有前拉辊的缝纫机。
技术介绍
已知在落针位置处具有配置于与进给齿相比的进给方向下游侧的前拉辊的缝纫机。该缝纫机通过不同于进给齿而由独立的驱动源进行旋转驱动的前拉辊，以提高了输送力的状态进行被缝制物的缝制(例如，参照日本特开2001－120870号公报)。但是，上述现有的缝纫机，如果在被缝制物中存在厚度变厚的部分即台阶部，则台阶部在向布料压脚的下侧送入时成为阻力，存在进给量减少而积聚间距这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是能够针对台阶部等的厚度变动而实现良好的输送的缝纫机，具有下面的(1)至(12)的任意的特征。(1)一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方对被缝制物进行按压；布料进给机构，其通过进给齿将被缝制物向规定的进给方向输送；前拉辊，其在与所述布料压脚相比的进给方向下游侧将所述被缝制物向进给方向下游侧输送；以及前拉电动机，其是所述前拉辊的旋转驱动源，该缝纫机的特征在于，具有：布料厚度传感器，其对针板上的所述被缝制物的厚度进行检测；辊升降电动机，其使所述前拉辊升降而对所述前拉辊针对所述被缝制物的按压强度进行调节；以及控制装置，其将所述前拉电动机和所述辊升降电动机单独地控制，所述控制装置与通过所述布料厚度传感器检测出的所述被缝制物的厚度变化相应地，对通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速和通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的按压强度进行变更调节。(2)在上述(1)记载的缝纫机中，其特征在于，所述控制装置在通过所述布料厚度传感器的检测而识别出所述被缝制物的台阶部到达所述布料压脚的情况下，进行下述控制，即，将通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的按压强度设为比基准压力高的压力。(3)在上述(2)记载的缝纫机中，其特征在于，所述控制装置在通过所述布料厚度传感器的检测而识别出被缝制物的台阶部到达所述布料压脚的情况下，进行下述控制，即，将通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速设为比基准速度快的速度。(4)在上述(1)至(3)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，所述控制装置在识别出所述被缝制物的台阶部到达所述前拉辊的情况下，进行下述控制，即，将通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的按压强度设为比基准压力低的压力。(5)在上述(4)记载的缝纫机中，其特征在于，所述控制装置在识别出所述被缝制物的台阶部到达所述前拉辊的情况下，进行下述控制，即，将通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速设为比基准速度快的速度。(6)在上述(1)至(5)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，所述缝纫机是二重环缝缝纫机，且在缝制结束后与被缝制物相连而形成空环，在该缝纫机中具有布端传感器，该布端传感器对所述被缝制物的前端部和终端部进行检测，对在所述布料压脚的按压位置处有无所述被缝制物进行检测，如果通过所述布端传感器而检测到所述被缝制物的终端部，则所述控制装置进行下述控制，即，将通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的针对所述被缝制物的按压强度设为比基准压力高的压力。(7)在上述(6)记载的缝纫机中，其特征在于，如果通过所述布端传感器而检测到所述被缝制物的终端部，则所述控制装置进行下述控制，即，将通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速设为比基准速度快的速度。(8)在上述(6)或者(7)记载的缝纫机中，其特征在于，所述控制装置在识别出所述被缝制物的前端部到达所述前拉辊的情况下，进行下述控制，即，将通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的针对所述被缝制物的按压强度设为比所述基准压力低的压力。(9)在上述(8)记载的缝纫机中，其特征在于，所述控制装置在识别出所述被缝制物的前端部到达所述前拉辊的情况下，进行下述控制，即，将通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速设为比基准速度快的速度。(10)在上述(6)至(9)中任一项记载的缝纫机中，具有压脚电动机，该压脚电动机对所述布料压脚的针对所述被缝制物的按压力进行调节，如果通过所述布端传感器而检测到所述被缝制物的前端部，则所述控制装置进行下述控制，即，将通过所述压脚电动机实现的所述布料压脚的针对所述被缝制物的按压力设为比基准压力高的压力。(11)在上述(1)至(10)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，具有压脚电动机，该压脚电动机对所述布料压脚的针对所述被缝制物的按压力进行调节，所述控制装置在识别出所述布料压脚跃上所述被缝制物的台阶部的情况下，进行下述控制，即，将通过所述压脚电动机实现的所述布料压脚的针对所述被缝制物的按压力设为比基准压力高的压力。(12)上述(1)记载的缝纫机的特征在于，具有：压脚电动机；压脚棒，其在下端部对所述布料压脚进行保持；上侧棒抱持部和下侧棒抱持部，它们各自固定于所述压脚棒的上下；套筒，其配置于所述上侧棒抱持部的下侧，相对于压脚棒向上下能够滑动；压脚弹簧，其配置于所述套筒和所述下侧棒抱持部之间；压脚电动机，其经由传递机构而与所述套筒连结；以及布料压脚机构，其通过利用所述压脚电动机将所述套筒调节至任意的高度，从而能够对布料压脚的针对被缝制物的按压力进行调节，所述控制装置在识别出所述布料压脚跃上所述被缝制物的台阶部的情况下，进行下述控制，即，与通过所述布料厚度传感器得到的检测厚度的增加相匹配地，利用所述压脚电动机使所述套筒上升，将按压力维持为恒定。专利技术的效果本专利技术的缝纫机的控制装置与被缝制物的厚度变化相应地对前拉辊的按压强度和转速进行变更调节，由此能够针对台阶部等的厚度变动进行良好的前拉输送，抑制由台阶部引起的间距的积聚。附图说明图1是作为专利技术的实施方式的送出腕型二重环缝缝纫机的斜视图。图2是表示作为专利技术的实施方式的送出腕型二重环缝缝纫机的概略的正视图。图3是从面部侧观察布料压脚机构及辊进给机构的左侧视图。图4是前拉辊机构的斜视图。图5是表示缝纫机的控制系统的框图。图6是布端传感器的斜视图。图7是表示控制装置的CPU进行的缝纫机整体的缝制时的各部的动作控制的时序图。图8(A)～图8(D)是依次表示缝纫机整体的缝制时的各部的动作控制的动作说明图。图9(E)～图9(H)是紧接着图8(D)的依次表示缝纫机整体的缝制时的各部的动作控制的动作说明图。标号的说明11针板16缝纫机电动机20前拉辊机构21前拉辊24辊升降电动机25前拉电动机70布料压脚机构71布料压脚73压脚电动机76压脚高度检测部77布端传感器90控制装置100缝纫机161、241、251、732编码器762布料厚度传感器C被缝制物Ce终端部Cs前端部D台阶部K空环Pm1、Pm2设定压力Pmn基准压力Ps1～Ps3设定压力Psn基准压力Vm1～Vm3设定速度Vmn基准速度Vs1～Vs3设定速度Vsn基准速度具体实施方式[实施方式的概略结构]下面，对作为本专利技术的实施方式的缝纫机详细地进行说明。图1是缝纫机100的斜视图，图2示出缝纫机100的概略，是将缝纫机架110的一部分通过双点划线表示的正视图。作为本专利技术的实施方式的缝纫机100是所谓的送出腕型二重环缝缝纫机，具有：缝纫机架110；布料压脚机构70，其通过布料压脚71从上方对在后面记述的缝纫机底座部101设置的针板11的上表面的被缝制物C进行按压；缝针上下移动机构，其相对于针板11上的被缝制物C进行两根缝针的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方对被缝制物进行按压；布料进给机构，其通过进给齿将被缝制物向规定的进给方向输送；前拉辊，其在与所述布料压脚相比的进给方向下游侧将所述被缝制物向进给方向下游侧输送；以及前拉电动机，其是所述前拉辊的旋转驱动源，该缝纫机的特征在于，具有：布料厚度传感器，其对针板上的所述被缝制物的厚度进行检测；辊升降电动机，其使所述前拉辊升降而对所述前拉辊针对所述被缝制物的按压强度进行调节；以及控制装置，其将所述前拉电动机和所述辊升降电动机单独地控制，所述控制装置与通过所述布料厚度传感器检测出的所述被缝制物的厚度变化相应地，对通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速和通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的按压强度进行变更调节。

【技术特征摘要】
2017.09.25 JP 2017-1833511.一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方对被缝制物进行按压；布料进给机构，其通过进给齿将被缝制物向规定的进给方向输送；前拉辊，其在与所述布料压脚相比的进给方向下游侧将所述被缝制物向进给方向下游侧输送；以及前拉电动机，其是所述前拉辊的旋转驱动源，该缝纫机的特征在于，具有：布料厚度传感器，其对针板上的所述被缝制物的厚度进行检测；辊升降电动机，其使所述前拉辊升降而对所述前拉辊针对所述被缝制物的按压强度进行调节；以及控制装置，其将所述前拉电动机和所述辊升降电动机单独地控制，所述控制装置与通过所述布料厚度传感器检测出的所述被缝制物的厚度变化相应地，对通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速和通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的按压强度进行变更调节。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置在通过所述布料厚度传感器的检测而识别出所述被缝制物的台阶部到达所述布料压脚的情况下，进行下述控制，即，将通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的按压强度设为比基准压力高的压力。3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置在通过所述布料厚度传感器的检测而识别出被缝制物的台阶部到达所述布料压脚的情况下，进行下述控制，即，将通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速设为比基准速度快的速度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置在识别出所述被缝制物的台阶部到达所述前拉辊的情况下，进行下述控制，即，将通过所述辊升降电动机实现的所述前拉辊的按压强度设为比基准压力低的压力。5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置在识别出所述被缝制物的台阶部到达所述前拉辊的情况下，进行下述控制，即，将通过所述前拉电动机实现的所述前拉辊的转速设为比基准速度快的速度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机是二重环缝缝纫机，在缝制结束后与被缝制物相连而形成空环，在该缝纫机中具有布端传感器，该布端传感器对所述被缝制物的前端部和终端部进行检测，对在所述布料压脚的按压位置处有无所述被缝制物进行检测，如果通过所述布端传感器而检测到所述被缝制物的终端部，则所述控制装置进行下述控制，即，将通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田俊介，安西哲也，金平拓郎，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP