成角度停车制造技术

一种停车机器人，包括升降导轨、车轮固定夹和升降马达。所述车轮固定夹设置在所述升降导轨上，并且沿着所述升降导轨可从第一位置移动到第二位置。所述升降马达可操作地连接到所述升降导轨，并且将所述车轮固定夹从所述第一位置移动到所述第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成角度停车专利技术背景在城市地区，空间往往是一个问题。高人口密度通常意味着交通堵塞以及有限或昂贵的停车选择。另外，停车收入受到停车场容量的限制。仅仅因为较大场地具有大于较小场地的容量，较大场地就有机会获得更多收入。附图说明图1示出了用于成角度停车的示例停车机器人。图2示出了在升降导轨处于第一位置时具有车辆的示例停车机器人。图3A和图3B示出了停车机器人的车轮固定夹的示例部件。图4A和图4B分别示出了当升降导轨处于第一位置和第二位置时接合车轮的车轮固定夹。图5A至图5D示出了用于夹紧升降导轨的停车机器人的夹紧组件。图6A至图6B示出了由马达驱动的用于相对于升降导轨升高车轮固定夹的蜗杆和齿轮。图7示出了由停车机器人停放的多个车辆。图8A至图8C示出了后止轮块的不同视图。图9是可以由停车机器人实施来停放车辆的示例过程的流程图。图10是可以由停车机器人实施来提取已停放车辆的示例过程的流程图。具体实施方式在不改变停车场的占地面积的情况下增加停车容量的一种方式是通过使车辆竖直地成角度来实现。使车辆竖直地成角度包括使车辆的前端或后端升高离开地面。这样做减少了每辆车辆占用的空间量。使车辆竖直地成角度的一种方式是利用停车机器人，所述停车机器人具有升降导轨、车轮固定夹和升降马达。一个车轮固定夹设置在一个升降导轨上，并且沿着升降导轨可从第一位置移动到第二位置。升降马达可操作地连接到升降导轨中的每一个。升降马达将车轮固定夹从第一位置移动到第二位置。因此，当车轮固定夹在车轮固定夹处于第一位置(例如，接近地面)的情况下接收车辆的车轮时，停车机器人可以将车轮固定夹向上移动到第二位置(例如，远离地面)以升高车辆的前部或后部。所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设施。所示的示例部件并不意图限制。实际上，可以使用附加或替代的部件和/或实现方式。另外，除非明确如此陈述，否则所示的元件不一定按比例绘制。如图1所示，用于成角度的车辆停车的停车机器人100包括壳体105、升降导轨110、夹紧组件115、车轮固定夹120、升降马达125、用户界面130、平台135、自主驾驶传感器140以及处理器145。另外，图1示出了可以用于帮助将车辆固持到位的后止轮块150。壳体105可以由诸如塑料或金属的刚性材料形成，并且可以在结构上支撑停车机器人100的其他部件。例如，壳体105可以在结构上支撑夹紧组件115，所述夹紧组件115进而可以支撑升降导轨110。升降马达125可以位于壳体105内，并且用户界面130可以位于壳体105的外表面上。可以位于壳体105内的其他部件包括用于驱动夹紧组件115的气动泵、用于为停车机器人100的各种电子部件供电的一个或多个电池、用于确定停车机器人100的位置并规划到达特定目的地的路线的导航系统、处理器145、用于控制停车机器人100的某些操作的一个或多个控制器等。此外，如下文更详细地论述，壳体105可以包括用于相对于平台135旋转的旋转机构155(例如，球窝接头和电驱动马达)。升降导轨110可以由刚性的高强度材料形成，所述升降导轨110在一起使用时是足够坚固的以支撑车辆的重量。虽然图1中仅示出了两个升降导轨110，但是停车机器人100可以使用任何数量的升降导轨110。在一些情况下，导轨结合并入到夹紧组件115中或其他位置的棘齿组件一起操作。也就是说，导轨可以包括一系列杆160，其中在所述杆160之间的空间用于接收棘爪、钝齿或齿，以将升降导轨110保持在高处，但是也至少部分地支撑车辆的重量。以下相对于图6A至图6B更详细地论述升降导轨110的操作。对于一个升降导轨110，从壳体105延伸一个夹紧组件115。在一种可能的实现方式中，每个夹紧组件115可以相对于壳体105固定，并且可以可释放地附接到升降导轨110中的一个。如上所述，一个或多个夹紧组件115可以包括棘齿部件(例如，棘爪、钝齿或齿)，所述棘齿部件可以在升降导轨110的杆160之间延伸以固持升降导轨110，但是升降导轨110也至少部分地支撑车辆的重量。因此，夹紧组件115可以承受车辆的一些重量。此外，夹紧组件115可以电动或气动地操作以夹紧和释放升降导轨110。以下参考图5A至图5D更详细地论述夹紧组件115。车轮固定夹120设置在升降导轨110上，并且在一些情况下，可以相对于升降导轨110移动。例如，车轮固定夹120可以从第一位置(在地面处或其附近)移动到第二位置(远离地面)。如图1所示，由于车轮固定夹120位于升降导轨110的顶部附近，因此车轮固定夹120处于第二位置。以下相对于图3A至图3B和图4A至图4B更详细地论述车轮固定夹120。升降马达125可以被实施为DC电马达，所述DC电马达将电能转换为运动，诸如旋转运动。例如，升降马达125可以包括可操作地连接到升降导轨110的轴(参见图6A至图6B)。轴的旋转可以使升降导轨110向上或向下移动。也就是说，轴在一个方向(例如，顺时针或逆时针)上的旋转可以使升降导轨110向上移动，并且轴在相反方向上的旋转可以使升降导轨110向下移动。在一种可能的实现方式中，轴的旋转可以使车轮固定夹120沿着升降导轨110移动。在这种可能的方法中，车轮固定夹120可以在升降导轨110静止时相对于升降导轨110移动。因此，轴在一个方向上的旋转可以将车轮固定夹120向上移动到第一位置，并且轴在相反方向上的旋转可以将车轮固定夹120向下移动到第二位置。第一位置可以是在地面处或其附近，因此车轮固定夹120可以接收车辆的车轮，并且第二位置可以与地面间隔开以将车辆置于成角度的停车位置。在一些可能的方法中，升降马达125可以位于停车机器人100的外部，诸如位于底板中。例如，如下文更详细地论述，停车机器人100可以将升降导轨110设置在底板中的指定区域中，其中升降马达125可以将车轮固定夹120从第一位置升高到第二位置。因此，停车机器人100在离开去提取排队等待成角度停车的下一辆车辆之前不需要等待车辆完全成角度。用户界面130经由电路、芯片或可以向用户呈现信息并接收用户输入的其他电子部件实施。例如，用户界面130可以包括电子显示屏。另外，用户界面130可以包括用于接收用户输入的按钮。按钮可以位于显示屏附近。在一种可能的方法中，按钮可以是上下文软键，因此用户输入可以是基于按压按钮时呈现在显示屏上的信息。另外，在一些实现方式中，用户界面130可以包括触敏显示屏，所述触敏显示屏既向用户呈现信息，又经由例如虚拟按钮接收用户输入。在一些可能的方法中，可以对用户界面130配备无线通信。例如，用户界面130可以包括用于根据任何数量的无线通信协议与用户的移动装置无线地通信的各种芯片或电路。这类协议的示例可以包括低功耗WiFi、近场通信(NFC)等。用户界面130可以与用户的移动装置进行配对或以其他方式与之进行通信，并且接收从用户的移动装置发送的指令。这类指令可以包括用于让停车机器人100从停车区域提取车辆、将车辆拖到停车位置以及将用户的车辆以成角度方位停放在停车位置处的指令。其他指令可以包括用于让停车机器人100从停车位置提取用户的车辆以及将所述车辆拖到停车区域以将车辆交送回到其所有者的指令。平台135由诸如金属或塑料的刚性材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车机器人，所述停车机器人包括：升降导轨；车轮固定夹，所述车轮固定夹设置在所述升降导轨上并且沿着所述升降导轨可从第一位置移动到第二位置；以及升降马达，所述升降马达可操作地连接到所述升降导轨，其中所述升降马达将所述车轮固定夹从所述第一位置移动到所述第二位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车机器人，所述停车机器人包括：升降导轨；车轮固定夹，所述车轮固定夹设置在所述升降导轨上并且沿着所述升降导轨可从第一位置移动到第二位置；以及升降马达，所述升降马达可操作地连接到所述升降导轨，其中所述升降马达将所述车轮固定夹从所述第一位置移动到所述第二位置。2.如权利要求1所述的停车机器人，其中所述升降导轨包括可操作地连接到蜗杆的齿轮，并且其中所述升降马达可操作地连接到所述齿轮，并且所述蜗杆附接到所述车轮固定夹。3.如权利要求2所述的停车机器人，其中所述升降马达的旋转使所述齿轮旋转，并且其中所述齿轮的旋转使所述蜗杆线性地移动。4.如权利要求1所述的停车机器人，所述停车机器人还包括：壳体；以及夹紧组件，所述夹紧组件从所述壳体延伸到所述升降导轨，其中所述夹紧组件包括用于夹紧和释放所述升降导轨的铰接式手爪。5.如权利要求4所述的停车机器人，其中所述夹紧组件包括气动致动器，所述气动致动器可操作地连接到所述铰接式手爪，以使所述铰接式手爪在打开位置与闭合位置之间移动。6.如权利要求1所述的停车机器人，其中所述车轮固定夹包括：第一侧壁；第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁间隔开；以及夹持壁，所述夹持壁铰接地附接到所述第一侧壁并且可从打开位置移动到关闭位置，其中所述夹持壁在处于所述关闭位置时设置在所述第一侧壁和所述第二侧壁上。7.如权利要求6所述的停车机器人，其中所述夹持壁朝向所述打开位置偏置。8.如权利要求7所述的停车机器人，其中所述车轮固定夹包括壁式致动器，所述壁式致动器可操作地连接到所述夹持壁，以使所述夹持壁从所述打开位置移动到所述关闭位置。9.如权利要求8所述的停车机器人，其中所述壁式致动器包括：壁式马达；蜗杆，所述蜗杆可操作地连接到所述壁式马达；以及指状物，所述指状物设置在所述蜗杆上并且可与所述夹持壁接合，其中所述蜗杆通过所述壁式马达实现的旋转使所述指状物旋转以使所述夹持壁从所述打开位置移动到所述关闭位置。10.一种停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚丽杭德拉·马塔莫罗斯，阿伊达·富恩特斯曼萨内罗，塞萨尔·艾伦·马丁内兹，亚德里安·罗梅罗雷加拉多，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US