用于在电梯井道的不同区段中彼此独立移动的多个电梯轿厢和配重的悬挂和提升电机系统技术方案

一种电梯系统，包括在电梯井中独立运行的多个电梯轿厢。每个轿厢包括：一对悬吊式悬索，其与轿厢中心等距地间隔；提升电机，其位于电梯井的顶部表面，该提升电机具有轮轴，在轮轴的每个端部具有牵引轮；每组悬索在第一端部连接到位于顶部表面的挂钩，接合连接到配重的滑轮，接合第一牵引轮，接合轿厢滑轮，悬挂在轿厢下方，接合第二轿厢滑轮，并终止于连接到顶部表面的第二端部。每个电梯轿厢的每组四个轿厢滑轮都逐渐且对称地定位在更靠近每个轿厢的中心的位置，使得悬索、配重、滑轮、挂钩、提升电机、轮轴和牵引轮将不会水平或垂直地相互冲突。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电梯井道的不同区段中彼此独立移动的多个电梯轿厢和配重的悬挂和提升电机系统相关申请的交叉引用本申请涉及2015年1月6日发布的编号为8,925,689B2的美国专利，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术一般地涉及电梯系统的悬挂和提升电机配置，该电梯系统具有多个电梯轿厢和配重，这些电梯轿厢和配重在电梯井中彼此独立地移动。
技术介绍
当前，可以在同一电梯井道中运行两个或更多个电梯轿厢的电梯系统可能在它们的悬挂系统和它们的提升电机系统方面具有某些困难，它们的悬挂系统和它们的提升电机系统通过多个缆索和滑轮连接到电梯井道中的多个电梯轿厢和配重。其中一个问题是，在电梯轿厢在电梯井中上下运动期间，在同一时间需要使每个电梯轿厢相对于电梯井中的每个其他电梯轿厢，以及相对于每个电梯井和导轨保持直线平衡和对称。另一个问题涉及避免或最小化系统的缆索、引导件、导轨、配重和电梯轿厢的扭矩。还有另一个问题是沿着每个导轨穿过每个电梯井提升、平衡和引导每个电梯轿厢所必需的缆索、配重、滑轮和电机的数量、位置和布局。本专利技术旨在通过在附图中展示的并在说明书中描述的缆索悬挂系统、缆索、滑轮、配重和提升电机系统来解决所有这些问题(以及可能的其他问题)。
技术实现思路
本专利技术的实施例解决了上述问题和缺点。根据一个实施例，存在一种电梯系统，包括多个电梯轿厢，这些电梯轿厢在建筑物的电梯井中彼此独立地运行，所述电梯系统包括：至少两个电梯轿厢，其垂直地定位在所述电梯井中，每个轿厢包括：第一组悬索和第二组悬索，所述第一组悬索和所述第二组悬索与每个所述轿厢的中心等距地间隔，并且大致平行于每个所述轿厢的前壁和后壁，每组缆索都通过位于所述轿厢的底部的两组轿厢滑轮连接到所述轿厢，使得每组缆索都悬挂在所述轿厢的底部下方，其中每组所述悬索的两组所述轿厢滑轮对称地定位在所述轿厢的底部；提升电机，其位于所述电梯井的顶部表面，所述提升电机包括轮轴以及位于所述轮轴的每个端部的牵引轮，其中第一牵引轮接合所述第一组悬索，第二牵引轮接合所述第二组悬索；配重，其用于接合配重滑轮的每组悬索。根据该实施例，所述第一组悬索在第一端部连接到所述电梯井的所述顶部表面，接合第一配重滑轮和第一配重，接合所述第一牵引轮，在所述轿厢的所述底部接合两个相对的轿厢滑轮，并且在第二端部连接到所述电梯井的所述顶部表面；所述第二组悬索在第一端部连接到所述电梯井的所述顶部表面，接合第二配重滑轮和第二配重，接合所述第二牵引轮，在所述轿厢的所述底部接合另外两个相对的轿厢滑轮，并且在第二端部连接到所述电梯井的所述顶部表面；此外，根据该实施例，每个所述轿厢的每个提升电机以相等的力一致地移动其相应的两组悬索，并且每个所述电梯轿厢可独立于其他所述轿厢在所述电梯井内直线移动。此外，根据该实施例，用于每个轿厢的每组悬索的所述两个相对的轿厢滑轮逐渐地且对称地定位在更靠近每个轿厢的中心的位置，使得对于每个轿厢，悬索、配重、滑轮、提升电机、轮轴和牵引轮将不会水平或垂直地相互冲突。在本专利技术的另一个实施例中，对于电梯系统中的每个轿厢，每组所述轿厢滑轮都安装在所述电梯轿厢的顶部而不是安装在所述轿厢的底部，使得每个电梯轿厢从悬索悬挂下来，所述悬索以与所述悬索接合安装在配重顶部的配重滑轮相同的方式接合在所述电梯轿厢上方的轿厢滑轮。根据本专利技术的另一个实施例，电梯系统包括至少两个电梯轿厢，其中一个轿厢配置为具有悬挂在轿厢下方的悬索，并且至少对于所述至少两个轿厢中的另一个轿厢(以下称为“上悬挂电梯轿厢”)，每组轿厢滑轮都安装在上悬挂电梯轿厢的顶部，而不是安装在轿厢的底部。根据该实施例，上悬挂电梯轿厢从悬索悬挂下来，该悬索以与悬挂电缆接合安装在配重顶部的配重滑轮相同的方式，接合上悬挂电梯轿厢上方的轿厢滑轮。根据一个实施例，对于每个上悬挂电梯轿厢，配重用于接合配重滑轮的每组悬索，第一组悬索在第一端部连接到所述电梯井的所述顶部表面，接合第一配重滑轮和第一配重，接合第一牵引轮，在轿厢的顶部接合两个相对的轿厢滑轮，并且在第二端部连接到所述电梯井的所述顶部表面；第二组悬索在第一端部连接到电梯井的顶部表面，接合第二配重滑轮和第二配重，接合第二牵引轮，在轿厢的顶部接合另外两个相对的轿厢滑轮，并且在第二端部连接到电梯井的顶部表面；根据下面阐述的具体实施方式、附图和权利要求书，本专利技术的示例性实施例的附加特征和益处将变得显而易见。附图说明本专利技术的示例性实施例将从下面给出的具体实施方式和本专利技术的各种实施例的附图中更全面地理解，然而，这些具体实施方式和附图不应被理解为将本专利技术限制为特定实施例，而是仅用于解释和理解。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的电梯井的主视图，其中示出了通过缆索悬挂的一个电梯轿厢，以及相应的配重、缆索、滑轮、引导件、提升电机、轮轴和牵引轮；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的电梯井的主视图，其中示出了通过缆索悬挂的两个电梯轿厢(一个电梯轿厢在另一个电梯轿厢的上方)，以及它们相应的滑轮、引导件、缆索、配重、提升电机、轮轴和牵引轮；图3是相对于图2以倾斜的角度看过去的视图，其示出了根据本专利技术的一个实施例的相较于图2悬挂在不同的水平面上的两个电梯轿厢和配重；图4示出了根据本专利技术的一个实施例的图2的右视图；图5示出了根据本专利技术的一个实施例的图2的俯视图；图6示出了根据本专利技术的一个实施例的电梯井的主视图，其中示出了通过缆索悬挂在电梯井中的四个电梯轿厢，以及它们的相应的配重、缆索、滑轮、引导件、提升电机、轮轴和牵引轮；图7示出了根据本专利技术的一个实施例的图6的右视图；图8示出了根据本专利技术的一个实施例的图6的俯视图；图9示出了根据本专利技术的一个实施例的电梯井的主视图，其中示出了通过缆索悬挂在电梯井中的八个电梯轿厢，以及它们其中一些的相应的配重、滑轮、缆索和引导件；图10示出了根据本专利技术的一个实施例的图9的俯视图。具体实施方式现在参考附图描述本专利技术的实施例，其中相同的附图标记和字母表示相同或功能相似的元件。而且，在说明书中，每个附图标记的最左边的数字对应于在其中首先使用该附图标记的图。本专利技术的所有元件可以稍微不同地配置、组成、构造，定位或操作。说明书中对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”不一定都指同一个实施例。说明书中使用的语言主要是出于可读性和指导目的而选择的，并且可能未被选择来描绘或限制本专利技术的主题。因此，本专利技术的公开内容旨在说明而非限制本专利技术的范围，本专利技术的范围在权利要求中阐述。本领域普通技术人员将能够在不付出额外努力或实验的情况下设计本专利技术的其他实施例。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的电梯井100的主视图，该电梯井100包含一个位于两个电梯导轨130A和130B之间的电梯轿厢110，每个导轨130都位于电梯井100的两个相对的壁的中心，其中每个导轨130都可以附接到相对的电梯井100的内侧115。引导件120可以附接到电梯轿厢110的两个相对的外侧的外部中心，这些引导件120可以沿电梯井100中的每个导轨130向上或向下引导电梯轿厢110。滑轮125可以附接到电梯轿厢110的底部或顶部(未图示)。根据本专利技术的一个实施例，在电梯井100的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，包括多个电梯轿厢，所述电梯轿厢在建筑物的电梯井中彼此独立地运行，所述电梯系统包括：至少两个电梯轿厢，其垂直地定位在所述电梯井中，每个轿厢包括：第一组悬索和第二组悬索，所述第一组悬索和所述第二组悬索与每个轿厢的中心等距地间隔，并且大致平行于每个轿厢的前壁和后壁，每组悬索都通过位于所述轿厢的底部的两组轿厢滑轮连接到所述轿厢，使得每组悬索都悬挂在所述轿厢的底部下方，其中每组悬索的所述两组轿厢滑轮对称地定位在所述轿厢的底部；提升电机，其位于所述电梯井的顶部表面，所述提升电机包括轮轴以及位于所述轮轴的每个端部的牵引轮，其中第一牵引轮接合所述第一组悬索，第二牵引轮接合所述第二组悬索；配重，其用于接合配重滑轮的每组悬索，所述第一组悬索在第一端部连接到所述电梯井的所述顶部表面，接合第一配重滑轮和第一配重，接合所述第一牵引轮，在所述轿厢的所述底部接合两个相对的轿厢滑轮，并且在第二端部连接到所述电梯井的所述顶部表面；所述第二组悬索在第一端部连接到所述电梯井的所述顶部表面，接合第二配重滑轮和第二配重，接合所述第二牵引轮，在所述轿厢的所述底部接合另外两个相对的轿厢滑轮，并且在第二端部连接到所述电梯井的所述顶部表面；其中每个轿厢的每个提升电机以相等的力一致地移动所述轿厢相应的两组悬索，并且每个所述电梯轿厢能够独立于其他所述轿厢在所述电梯井内直线移动；以及其中用于每个轿厢的每组悬索的所述两个相对的轿厢滑轮逐渐地且对称地定位在更靠近每个轿厢的中心的位置，使得对于每个轿厢，悬索、配重、滑轮、提升电机、轮轴和牵引轮将不会水平或垂直地相互冲突。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.25 US 15/081,7411.一种电梯系统，包括多个电梯轿厢，所述电梯轿厢在建筑物的电梯井中彼此独立地运行，所述电梯系统包括：至少两个电梯轿厢，其垂直地定位在所述电梯井中，每个轿厢包括：第一组悬索和第二组悬索，所述第一组悬索和所述第二组悬索与每个轿厢的中心等距地间隔，并且大致平行于每个轿厢的前壁和后壁，每组悬索都通过位于所述轿厢的底部的两组轿厢滑轮连接到所述轿厢，使得每组悬索都悬挂在所述轿厢的底部下方，其中每组悬索的所述两组轿厢滑轮对称地定位在所述轿厢的底部；提升电机，其位于所述电梯井的顶部表面，所述提升电机包括轮轴以及位于所述轮轴的每个端部的牵引轮，其中第一牵引轮接合所述第一组悬索，第二牵引轮接合所述第二组悬索；配重，其用于接合配重滑轮的每组悬索，所述第一组悬索在第一端部连接到所述电梯井的所述顶部表面，接合第一配重滑轮和第一配重，接合所述第一牵引轮，在所述轿厢的所述底部接合两个相对的轿厢滑轮，并且在第二端部连接到所述电梯井的所述顶部表面；所述第二组悬索在第一端部连接到所述电梯井的所述顶部表面，接合第二配重滑轮和第二配重，接合所述第二牵引轮，在所述轿厢的所述底部接合另外两个相对的轿厢滑轮，并且在第二端部连接到所述电梯井的所述顶部表面；其中每个轿厢的每个提升电机以相等的力一致地移动所述轿厢相应的两组悬索，并且每个所述电梯轿厢能够独立于其他所述轿厢在所述电梯井内直线移动；以及其中用于每个轿厢的每组悬索的所述两个相对的轿厢滑轮逐渐地且对称地定位在更靠近每个轿厢的中心的位置，使得对于每个轿厢，悬索、配重、滑轮、提升电机、轮轴和牵引轮将不会水平或垂直地相互冲突。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，包括在同一电梯井中运行的两个以上的电梯轿厢。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，用于位于第二轿厢上方的第一轿厢的每组悬索的所述两个相对的轿厢滑轮比用于所述二轿厢的每组悬索的两个相对的轿厢滑轮更加远离所述第一轿厢的中心。4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，用于所述第一轿厢的所述提升电机定位在大致位于所述轿厢的第一侧壁上方的所述顶部表面上，用于所述第二轿厢的所述提升电机定位在与用于所述第一轿厢的所述提升电机相对的，并且大致位于所述轿厢的相对的第二侧壁上方的所述顶部表面上。5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，对于每个轿厢，用于每组悬索的所述两个相对的轿厢滑轮分别定位在所述轿厢的第一侧壁和相对的所述轿厢的第二侧壁。6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括：第一垂直导轨和相对的第二垂直导轨，所述第一垂直导轨居中地定位在所述电梯井的第一井壁，所述第二垂直导轨居中地定位在所述电梯井的第二井壁；以及第一引导件和第二引导件，其中，在每个所述电梯轿厢上，所述第一引导件居中地定位在与所述第一垂直导轨相对的所述轿厢的外部第一侧上，所述第二引导件居中地定位在与所述第二垂直导轨相对的所述轿厢的外部第二侧上；其中每个轿厢上的所述第一引导件和所述第二引导件分别与所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨接合。7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，每个轿厢的每个提升电机都定位在所述第一垂直导轨或所述第二垂直导轨的上方。8.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，每个轿厢的每个提升电机的所述轮轴的中心都位于所述第一垂直导轨或所述第二垂直导轨的上方。9.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯廷·雅各布斯，
申请(专利权)人：智能电梯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US