一种出货检测系统及售货机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种出货检测系统及售货机，包括货道，控制器，货道设置具有驱动货物的第一驱动装置，设有由第二驱动装置横纵向驱动的取货装置，第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接；取货装置设有货物入口和底盘，货物入口设有用于检测货物掉向取货装置状态的第一检测器，底盘设有用于检测掉落的货物是否出存在于取货装置的第二检测器，第一检测器和第二检测器均与控制器连接；控制器接收端接收第一检测器检测信号和接收第二检测器检测信号，控制器输出端输出控制信号控制第一驱动装置和第二驱动装置的驱动。采用第一检测器和第二检测器的结合检测的结合能精准检测货物的掉向和掉落于取货装置的状态，提高取货成功率，降低机器故障率。

A Shipment Detection System and Vending Machine

The utility model discloses an outgoing inspection system and a vending machine, including a cargo lane, a controller, a cargo lane with a first driving device for driving cargo, a cargo taking device driven vertically and horizontally by a second driving device, a first driving device and a second driving device are connected with a controller, a cargo taking device has a cargo entry and a chassis, and a cargo entry device for detecting cargo dropout. To the first detector of the state of the pick-up device, the chassis is provided with a second detector for detecting whether the dropped goods exist in the pick-up device. The first detector and the second detector are connected with the controller. The receiver of the controller receives the detection signal of the first detector and the detection signal of the second detector, and the output signal of the controller outputs the control signal to control the first driver device and the second detector. Driving device. The combination of the first detector and the second detector can accurately detect the falling direction and falling state of the goods in the pick-up device, improve the success rate of pick-up and reduce the failure rate of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种出货检测系统及售货机
本技术涉及售货机设备领域，特别涉及一种出货检测系统及售货机。
技术介绍
在现有的售货机中，售货机在出货时，取货装置运行至货道的运行的轨迹与货道中心线垂直，取货装置与货道对接，货道由驱动装置进行驱动货物掉落于取货装置上，并由取货装置把货物送至取货口或者取货仓，购买者可以提取货物，完成购买出货过程。但是在出货时，现有技术中，为了检测货物是否掉落于取货装置上，有些设计采用红外检测器安装于货道用于检测货物掉落于取货装置上，达到检测货物掉入取货装置上；还有些设计是将红外检测器或重力传感器安装于用于检测接货托盘本身是否装载有货物，同时达到检测货物掉入取货装置上。以上的设计中均是检测货物是否掉入取货装置上，而在取货装置运行至货道进行取货时，货物由脱离货道且完全掉入取货装置上是需要完成两种动作，即货物脱离货道到掉入取货装置这段距离，以及完全掉入到达取货装置；在以上货物脱离货道到掉入取货装置这段距离时，货物可以发生一部分在货道上，另一部分未掉入取货装置的状态时，设置在货道上的红外检测器检测到货物已经阻挡红外线，判定货物已经完全进入取货装置，则由控制取货装置运行至取货口，造成检测错误，货物未进成功出货；再者货物只是一部分已经掉入取货装置，一部分还留在货道上，则设置于取货装置上的红外检测器或重力传感器检测判定到货物已经掉落在取货装置上，则由控制取货装置运行至取货口的动作，由于货物一部分卡止于货道上，另一部分卡止于取货装置上，这样可能造成取货装置无法运行至取货口被卡止于货道口上，造成机器故障，取货失败。现有技术中，检测精准度低，取货率低，也极易造成机器故障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有检测精度高，增加取货成功率，降低机器的故障率的出货检测系统及售货机。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种出货检测系统，包括货道，控制器，所述货道设置具有驱动货物的第一驱动装置，设有由第二驱动装置横纵向驱动的取货装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与所述控制器连接；所述取货装置设有货物入口和底盘，所述货物入口设有用于检测货物掉向所述取货装置状态的第一检测器，所述底盘设有用于检测掉落的货物是否出存在于所述取货装置的第二检测器，所述第一检测器和第二检测器均与所述控制器连接；所述控制器接收端接收所述第一检测器检测信号和接收第二检测器检测信号，所述控制器输出端输出控制信号控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动。还包括柜体，所述柜体设有取货口，所述取货口设置具有由第三驱动装置驱动门体进行控制取货口的开闭，所述第三驱动装置与所述控制器连接；所述取货装置还设有货物出口，当所述取货装置运行至所述取货口时，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体打开，所述货物出口与所述取货口相匹配；所述取货装置运行离开所述取货口时，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体关闭。第一检测器为红外检测器，第二检测器为重力检测器。所述红外检测器包括发射管和接收管，所述发射管和接收管分别设于所述货物入口的两侧。所述取货装置设有基座，所述重力检测器一端与所述基座固定连接，另一端与所述底盘固定连接。所述取货装置包括车体，支架，接货托盘；所述第二驱动装置包括横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机和纵向驱动电机均与所述控制器连接；所述接货托盘设有所述货物入口、底盘、基座和货物出口；所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向活动运行于轨道；所述车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接所述接货托盘并由所述纵向驱动电机驱动纵向运行于所述支架。还包括与所述横向驱动电机同步驱动上驱动轮的上驱动电机和上固定座，所述上固定座固定设置上驱动电机，所述支架另一端固定连接有上固定座，所述上驱动电机与所述控制器连接；所述上驱动轮沿着上导轨驱动所述支架横向运行与所述车体同步运行。所述支架的纵向方向设有导槽，所述接货托盘设有与所述导槽相匹配的卡条，所述卡条上设有活动轮，所述活动轮至少有两个，且相互呈纵横设置；所述卡条可活动套设于所述导槽。所述支架设有从动轮，所述从动轮和所述纵向驱动电机套设有同步带，所述接货托盘由紧固件固定于所述同步带，所述接货托盘由同步带驱动沿纵向运行。一种售货机，包括以上所述出货检测系统。有益效果：与现有技术相比，本技术采用取货装置设有货物入口和底盘，货物入口设有第一检测器，底盘设有第二检测器；第二检测器用于检测掉落的货物是否存在于取货装置并向控制器发送是否存在于取货装置的货物状态信息，第一检测器用于检测货物掉向取货装置状态并向控制器发送掉向取货装置状态信息，即掉向取货装置状态为货物顺利掉向取货装置或者掉落在货道与取货装置之间；结合第一检测器将货物掉向取货装置的状态信息和第二检测器将掉落的货物是否存在于取货装置的货物状态信息反馈给予控制器，即控制器根据第一检测器反馈的掉向取货装置状态信息为货物成功掉向，且第二检测装置检测掉落的货物在于取货装置，则控制器控制取货装置运行于取货口进行出货；如第一检测装置货物掉向取货装置的状态信息为货物卡在货道，第二检测器反馈货物未掉落于取货装置或者是货物一部分留存在货道，另一部分由第二检测器反馈货物掉落于取货装置，则控制器控制取货装置下行，再次尝试运行至该货道进行取货，成功则将货物运行至取货口，否则控制器报送机器故障信息。第一检测器和第二检测器的结合检测的结合能精准检测货物的掉向和掉落于取货装置的状态，有利于控制器控制取货装置出货顺利，避免出现货物停留在货道但取货装置执行出货动作造成未能成功出货；以及在货物掉落于货道和取货装置之间，及货物掉落在货道和取货装置时，控制器还控制取货装置执行出货，这样会容易造成货物卡止取货装置，提高了取货的成功率，降低机器的故障率。附图说明图1是本技术货物检测系统示意图；图2是本技术提供红外检测器和重力检测器在接货托盘的分解图；图3是本技术提供红外检测器和重力检测器在接货托盘组装的结构示意图；图4是本技术提供售货机的取货装置的整体结构示意图；图5是本技术提供车体与轨道结合的局部放大结构示意图；图6是本技术提供支架与接货托盘的局部连接的结构示意图；图7是本技术提供固定座的局部放大结构示意图；图8是本技术提供售货机的整体结构示意图。具体实施方式本技术提供一种出货检测系统及售货机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货检测系统，包括货道，控制器，所述货道设置具有驱动货物的第一驱动装置，设有由第二驱动装置横纵向驱动的取货装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与所述控制器连接；所述取货装置设有货物入口和底盘，所述货物入口设有用于检测货物掉向所述取货装置状态的第一检测器，所述底盘设有用于检测掉落的货物是否出存在于所述取货装置的第二检测器，所述第一检测器和第二检测器均与所述控制器连接；所述控制器接收端接收所述第一检测器检测信号和接收第二检测器检测信号，所述控制器输出端输出控制信号控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动。

【技术特征摘要】
1.一种出货检测系统，包括货道，控制器，所述货道设置具有驱动货物的第一驱动装置，设有由第二驱动装置横纵向驱动的取货装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与所述控制器连接；所述取货装置设有货物入口和底盘，所述货物入口设有用于检测货物掉向所述取货装置状态的第一检测器，所述底盘设有用于检测掉落的货物是否出存在于所述取货装置的第二检测器，所述第一检测器和第二检测器均与所述控制器连接；所述控制器接收端接收所述第一检测器检测信号和接收第二检测器检测信号，所述控制器输出端输出控制信号控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动。2.根据权利要求1所述出货检测系统，其特征在于，还包括柜体，所述柜体设有取货口，所述取货口设置具有由第三驱动装置驱动门体进行控制取货口的开闭，所述第三驱动装置与所述控制器连接；所述取货装置还设有货物出口，当所述取货装置运行至所述取货口时，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体打开，所述货物出口与所述取货口相匹配；所述取货装置运行离开所述取货口时，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体关闭。3.根据权利要求1或2任一项所述出货检测系统，其特征在于，第一检测器为红外检测器，第二检测器为重力检测器。4.根据权利要求3所述出货检测系统，其特征在于，所述红外检测器包括发射管和接收管，所述发射管和接收管分别设于所述货物入口的两侧。5.根据权利要求3所述出货检测系统，其特征在于，所述取货装置设有基座，所述重力检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，卢飞勇，林义凯，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44