一种货架结构的自动零售机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架结构的自动零售机，包括外壳和框架，所述框架设置于外壳内，且框架的外立面与外壳内壁相连接，所述框架内固定设置有货架，且货架通过连接角件安装在框架上，所述货架一侧设置有固定梳齿板，所述框架顶部固定设置有滑台组，所述滑台组上固定设置有移动梳齿板，所述框架内腔底部固定设置有控制系统，所述外壳正面一侧设置有触摸屏和取货口。本实用新型专利技术利用一种货架结构的自动零售机，取货时不必遵循“先进先出”或“后进先出”的规律，可以直接取出货架上任意位置的商品，实现了商品的多样化，另外采用梳齿交换的技术，商品被“托”到取货位置，降低了对商品的外壳硬度和强度的要求。

An Automatic Retail Machine with Shelf Structure

The utility model discloses an automatic retailer with shelf structure, which comprises a shell and a frame. The frame is arranged in the shell, and the outer elevation of the frame is connected with the inner wall of the shell. The frame is fixed with a shelf, and the shelf is fixed on the frame through connecting angle pieces. A fixed comb plate is arranged on one side of the shelf, and a sliding platform group is fixed on the top of the frame. A movable comb plate is fixed on the sliding platform group, a control system is fixed at the bottom of the frame cavity, and a touch screen and a pick-up port are arranged on the front side of the shell. The utility model utilizes an automatic retail machine with shelf structure, which does not need to follow the rule of \first in first out\ or \last in first out\ when taking goods, and can directly take out the goods at any position on the shelf, thus realizing the diversification of goods. In addition, the technology of comb exchange is adopted to \hold\ the goods to the place of taking goods, thus reducing the requirements for the hardness and strength of the goods'shell.

【技术实现步骤摘要】
一种货架结构的自动零售机
本技术涉及自动零售机领域，特别涉及一种货架结构的自动零售机。
技术介绍
随着科学技术的进步，无人零售业蓬勃发展，各式各样的自动售货机在公告场所随处可见。目前，广泛应用的自动售货机的出货方式多为弹簧货道、履带货道等货道式结构。货道式结构必须遵循“先进先出”或“后进先出”的规律，商品的多样化程度较低，配货工人在配货是必须小心谨慎以避免将商品放置在错误的货道中；且货道式结构出货时往往通过“推”、“挤”或“掉”的方式，对商品的外壳硬度和强度有一定的要求。因此，专利技术一种货架结构的自动零售机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货架结构的自动零售机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货架结构的自动零售机，包括外壳和框架，所述框架设置于外壳内，且框架的外立面与外壳内壁相连接，所述框架内固定设置有货架，且货架通过连接角件安装在框架上，所述货架一侧设置有固定梳齿板，所述框架顶部固定设置有滑台组，所述滑台组上固定设置有移动梳齿板，所述框架内腔底部固定设置有控制系统，所述外壳正面一侧设置有触摸屏和取货口，所述取货口设置于触摸屏底端，所述取货口一端贯穿外壳一侧壁，且延伸至外壳内腔。优选的，所述固定梳齿板包括连接板和第一梳齿，所述第一梳齿设置有多个，多个所述第一梳齿呈直线均匀固定设置于连接板一侧壁上，且固定梳齿板是通过螺钉安装在货架上。优选的，所述滑台组包括水平横向滑台、水平纵向滑台和竖直滑台，所述水平横向滑台、水平纵向滑台和竖直滑台的任意一端均对应设置有步进电机，且由步进电机旋转驱动螺杆，所述螺杆贯穿滑块的中心孔，滑块沿着螺杆上往返运动，所述滑块的两端活动连接限位螺母；所述水平横向滑台顶部固定设置于框架顶部，所述水平纵向滑台滑动卡接于水平横向滑台底部，所述竖直滑台的一端由带有齿的滚轴卡接在水平纵向滑台底部凹槽内相齿合，所述竖直滑台顶部一侧固定设置有第一步进电机，所述第一步进电机输出端设置有螺杆，所述螺杆底端固定设置有螺母，所述螺杆上活动设置有滑块，且滑块与螺杆螺纹连接，所述移动梳齿板通过螺钉固定在滑块的外侧；所述水平纵向滑台一端固定设置有第二步进电机，且第二步进电机与水平横向滑台齿轮啮合连接。优选的，所述固定梳齿板设置有多个，多个所述固定梳齿板在货架竖直方向上呈直线均匀分布。优选的，所述移动梳齿板包括L型连接板和第二梳齿，所述第二梳齿的尺寸需小于第一梳齿的齿隙尺寸，所述移动梳齿板上的L型连接板通过螺钉固定在滑块一侧。优选的，所述控制系统包括制冷制热系统和电器柜，所述电器柜连接端设置有扫码枪，所述扫码枪安装在移动梳齿板上，所述电器柜输入端与触摸屏输出端连接。优选的，每个所述固定梳齿板顶端均设置有挡板，且挡板固定设置于货架上，所述挡板设置有四个，四个所述挡板在货架一侧呈直线均匀分布将固定梳齿板分割成三个区域。优选的，所述外壳正面一侧设置为前开门结构，所述外壳背面顶部和底部均设置有通风口，所述通风口一端贯穿外壳侧壁，且延伸至外壳内腔，所述取货口上设置有电磁锁，且取货口由电磁锁锁紧。本技术的技术效果和优点：1、本技术利用一种用于商品自动零售的货架式结构，取货时不必遵循“先进先出”或“后进先出”的规律，可以直接取出货架上任意位置的商品，实现了商品的多样化，另外采用梳齿交换的技术，商品被“托”到取货位置，降低了对商品的外壳硬度和强度的要求；2、本技术在配货时，工人可以将任意商品放在任意位置，由扫码技术确定具体商品的具体位置，大大降低的备货的难度与强度；3、本技术采用“托”的取货方式，而不是“挤”、“推”、“掉”等方式，极大地降低了商品在取货过程中被损坏的可能性，从而适用于各种类型的商品，另外能实现从任意位置取出商品，增加了商品的多样性。附图说明图1为本技术外壳结构示意图。图2为本技术商品放置整体结构示意图。图3为本技术商品放置整体侧视结构示意图。图4为本技术框架与货架位置结构示意图。图5为本技术固定梳齿板与挡板结构示意图。图6为本技术滑台组结构示意图。图7为本技术固定梳齿板结构示意图。图8为本技术移动梳齿板结构示意图。图中：1外壳、2框架、3货架、4固定梳齿板、41连接板、42第一梳齿、5滑台组、51水平横向滑台、52水平纵向滑台、53竖直滑台、54第一步进电机、55滑块、6移动梳齿板、61L型连接板、62第二梳齿、7控制系统、71制冷制热系统、72电器柜、8触摸屏、9取货口、10挡板、11商品。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-8所示的一种货架结构的自动零售机，包括外壳1和框架2，所述框架2设置于外壳1内，且框架2的外立面与外壳1内壁相连接，所述框架2内固定设置有货架3，且货架3通过连接角件安装在框架2上，所述货架3一侧设置有固定梳齿板4，所述框架2顶部固定设置有滑台组5，所述滑台组5上固定设置有移动梳齿板6，所述框架2内腔底部固定设置有控制系统7，所述外壳1正面一侧设置有触摸屏8和取货口9，所述取货口9设置于触摸屏8底端，所述取货口9一端贯穿外壳1一侧壁，且延伸至外壳1内腔。进一步地，所述固定梳齿板4包括连接板41和第一梳齿42，所述第一梳齿42设置有多个，多个所述第一梳齿42呈直线均匀固定设置于连接板41一侧壁上，且固定梳齿板4是通过螺钉安装在货架3上。进一步地，所述固定梳齿板4设置有多个，多个所述固定梳齿板4在货架3竖直方向上呈直线均匀分布。进一步地，所述滑台组5包括水平横向滑台51、水平纵向滑台52和竖直滑台53，所述水平横向滑台51、水平纵向滑台52和竖直滑台53的任意一端均对应设置有步进电机，且由步进电机旋转驱动螺杆，所述螺杆贯穿滑块的中心孔，滑块沿着螺杆上往返运动，所述滑块的两端活动连接限位螺母；所述水平横向滑台51顶部固定设置于框架2顶部，所述水平纵向滑台52滑动卡接于水平横向滑台51底部，所述竖直滑台53的一端由带有齿的滚轴卡接在水平纵向滑台52底部凹槽内相齿合，所述竖直滑台53顶部一侧固定设置有第一步进电机54，所述第一步进电机54输出端设置有螺杆，所述螺杆底端固定设置有螺母，所述螺杆上活动设置有滑块55，且滑块55与螺杆螺纹连接，所述移动梳齿板6通过螺钉固定在滑块55的外侧；所述水平纵向滑台52一端固定设置有第二步进电机，且第二步进电机与水平横向滑台51齿轮啮合连接。所述固定梳齿板（4）设置有多个，多个所述固定梳齿板4在货架3竖直方向上呈直线均匀分布。通过水平横向滑台51的设置，有利于实现移动梳齿板6的水平横向移动，通过水平纵向滑台52的设置，有利于实现移动梳齿板6水平纵向移动，通过竖直滑台53的设置，有利于实现移动梳齿板6沿竖直方向移动。进一步地，所述移动梳齿板6包括L型连接板61和第二梳齿62，所述第二梳齿62的尺寸需小于第一梳齿42的齿隙尺寸，所述移动梳齿板6上的L本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架结构的自动零售机，包括外壳（1）和框架（2），其特征在于：所述框架（2）设置于外壳（1）内，且框架（2）的外立面与外壳（1）内壁相连接，所述框架（2）内固定设置有货架（3），且货架（3）通过连接角件安装在框架（2）上，所述货架（3）一侧设置有固定梳齿板（4），所述框架（2）顶部固定设置有滑台组（5），所述滑台组（5）上固定设置有移动梳齿板（6），所述框架（2）内腔底部固定设置有控制系统（7），所述外壳（1）正面一侧设置有触摸屏（8）和取货口（9），所述取货口（9）设置于触摸屏（8）底端，所述取货口（9）一端贯穿外壳（1）一侧壁，且延伸至外壳（1）内腔。

【技术特征摘要】
1.一种货架结构的自动零售机，包括外壳（1）和框架（2），其特征在于：所述框架（2）设置于外壳（1）内，且框架（2）的外立面与外壳（1）内壁相连接，所述框架（2）内固定设置有货架（3），且货架（3）通过连接角件安装在框架（2）上，所述货架（3）一侧设置有固定梳齿板（4），所述框架（2）顶部固定设置有滑台组（5），所述滑台组（5）上固定设置有移动梳齿板（6），所述框架（2）内腔底部固定设置有控制系统（7），所述外壳（1）正面一侧设置有触摸屏（8）和取货口（9），所述取货口（9）设置于触摸屏（8）底端，所述取货口（9）一端贯穿外壳（1）一侧壁，且延伸至外壳（1）内腔。2.根据权利要求1所述的一种货架结构的自动零售机，其特征在于：所述固定梳齿板（4）包括连接板（41）和第一梳齿（42），所述第一梳齿（42）设置有多个，多个所述第一梳齿（42）呈直线均匀固定设置于连接板（41）一侧壁上，且固定梳齿板（4）是通过螺钉安装在货架（3）上。3.根据权利要求1所述的一种货架结构的自动零售机，其特征在于：所述滑台组（5）包括水平横向滑台（51）、水平纵向滑台（52）和竖直滑台（53），所述水平横向滑台（51）、水平纵向滑台（52）和竖直滑台（53）的任意一端均对应设置有步进电机，且由步进电机旋转驱动螺杆，所述螺杆贯穿滑块的中心孔，滑块沿着螺杆上往返运动，所述滑块的两端活动连接限位螺母；所述水平横向滑台（51）顶部固定设置于框架（2）顶部，所述水平纵向滑台（52）滑动卡接于水平横向滑台（51）底部，所述竖直滑台（53）的一端由带有齿的滚轴卡接在水平纵向滑台（52）底部凹槽内相齿合，所述竖直滑台（53）顶部一侧固定设置有第一步进电机（54），所述第一步进电机（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，
申请(专利权)人：南京齐翔新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32