一种托盘自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种托盘自动送料装置，包括两个相对设置的底座，所述底座上设置有可水平移动的移动板，所述移动板上设置有至少一组托盘放料机构，所述托盘放料机构包括两块可随移动板的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板，当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘的开口处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动送料装置
本专利技术涉及了一种托盘自动送料装置，属于自动化设备

技术介绍
在自动化作业过程中，托盘的自动化送料实现过程通常是较为复杂和不易的，因为同一批托盘都是结构完全相同，成一列堆叠在一起的。因此现有的托盘送料一种是通过人工手动在输送带上上料，但是人工成本较高，而且节奏很难控制，另一种是通过非常复杂的机械结构完成，虽然能够实现托盘的自动送料，但是制作成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种托盘自动送料装置，通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种托盘自动送料装置，包括两个相对设置的底座，所述底座上设置有可水平移动的移动板，所述移动板上设置有至少一组托盘放料机构，所述托盘放料机构包括两块可随移动板的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板，当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘的开口处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述托盘放料机构还包括固定在所述移动板上的支板，所述支板上设置有固定块，所述固定块的两端分别设置有可相对其前后移动的、分别与两块托板对应连接的导杆，所述固定块后侧的导杆的末端设置有限位块，所述限位块上固定设置有行程顶杆，所述底座上设置有与所述托盘放料机构位置、数量相对应的挡板，且所述托板的上表面为台阶面结构。前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述支板上还设置有转轴，所述转轴上设置有可相对其转动的T型支架，所述T型支架水平段的两端分别连接在两个托板上，垂直段的末端与固定块之间连接有弹簧，所述T型支架的水平段与垂直段的连接处与所述转轴相连接。前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述支板的后端设置有与所述导杆数量、位置相对应的挡块。前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述移动板上设置有两组托盘放料机构，所述两组托盘放料机构之间设置有与所述托盘两侧的凹槽相型配合的整形夹块，且其中一个整形夹块上还设置有弹性缓冲机构。前述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述移动板通过气缸驱动。本专利技术的有益效果是：通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术一种托盘自动送料装置的结构示意图；图2是本专利技术一种托盘自动送料装置的俯视图；图3是图1中A的放大示意图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本专利技术做进一步的说明。如图1-图3所示，一种托盘自动送料装置，包括两个相对设置的底座1，所述底座1上设置有可水平移动的移动板2，所述移动板2上设置有至少一组托盘放料机构6，所述托盘放料机构6包括两块可随移动板2的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板64，当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面51下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘5的开口52处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。当需要对倒数第二个托盘下料时，两个托板64再次进行交错运动，当托盘5的台阶面51下方的托板被抽离前，另一个托板插入从开口52处插入托盘5内，使倒数第二个托盘掉落到该托板上，然后再次往复第一次下料过程即可。本实施例中，所述托盘放料机构6还包括固定在所述移动板2上的支板61，所述支板61上设置有固定块62，所述固定块62的两端分别设置有可相对其前后移动的、分别与两块托板5对应连接的导杆63，所述固定块62后侧的导杆63的末端设置有限位块66，所述限位块66上固定设置有行程顶杆67，所述底座1上设置有与所述托盘放料机构6位置、数量相对应的挡板11，且所述托板64的上表面为台阶面结构。所述支板61上还设置有转轴，所述转轴上设置有可相对其转动的T型支架68，所述T型支架68水平段的两端分别连接在两个托板64上，垂直段的末端与固定块62之间连接有弹簧69，所述T型支架68的水平段与垂直段的连接处与所述转轴相连接。当开始第一次下料前，其中一块托板64插入到开口52内，支撑上面所有的托盘，另一个托板64远离托盘，当移动板2后移的过程中，带动整个托盘放料机构6后移，其中，在限位块66的作用下，插入开口52内的托板随固定块62后移，由于弹簧69的弹力作用，带动另一块托板同步后移，当该托板的行程顶杆移动至与挡板11相接触时，该托板无法随之继续后移，因而在移动板2继续后移的过程中，插入开口52内的托板继续后移并逐渐离开开口52，T型支架68也随之发生转动，当T型支架68转动至其水平段与导杆63相垂直时，弹簧产生垂直与该水平段的力，两根导杆、T型支架68、弹簧69之间形成力的平衡，此时插入开口52的托板即将离开该开口，只要移动板2继续后移，由于弹簧作用力方向发生偏转，两个导杆在弹簧作用下，发生一个快速的交错移动，使原先插入开口内的托板快速离开托盘，使最下方的托盘掉落，与此同时原先远离托盘的插板快速插入至倒数第二个托盘的向外翻折的台阶面51下方，且由于该托板后方的限位块66在固定块62的限位下，保证了该托盘只能向前插入至倒数第二个托盘的向外翻折的台阶面51下方，而不会对掉落的最下方的托盘侧面产生任何的冲击力，从而实现了最下方托盘的下料。所述移动板2通过气缸3驱动。当需要进行倒数第二个托盘下料时，驱动移动板2向前移动，从而带动两个托板同步前移，由于托板64的上表面为台阶面结构，当台阶处与托盘边缘接触时，移动板2继续前移的过程中，托盘的向外翻折的台阶面51下方的托板无法继续前移，从而T型支架68开始发生转动，直至两根导杆在弹簧作用下，发生一个快速的交错移动，从而使托盘的向外翻折的台阶面51下方的托板快速离开，与此同时，另一块托板快速插入至托盘下方的开口52处，使托盘掉落到该托板上，从而回到初始状态，完成复位，重复上述的动作即可进行第二次下料。所述支板61的后端设置有与所述导杆63数量、位置相对应的挡块65，当两根导杆发生交错移动时，也可以通过挡块65对对应导杆上的限位块66进行限位，保证每次动作都能保证两个托板到达指定位置。所述移动板2上设置有两组托盘放料机构6，所述两组托盘放料机构6之间设置有与所述托盘5两侧的凹槽53相型配合的整形夹块4，且其中一个整形夹块4上还设置有弹性缓冲机构。在完成一次下料后，移动板2前移的过程中，利用整形夹块4对托盘进行整型，使其排列整齐，便于下一次的下料，利用弹性缓冲机构可以避免两个整形夹块4的夹力过大，导致托盘受损。综上所述，本专利技术提供的一种托盘自动送料装置，通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘自动送料装置，其特征在于：包括两个相对设置的底座（1），所述底座（1）上设置有可水平移动的移动板（2），所述移动板（2）上设置有至少一组托盘放料机构（6），所述托盘放料机构（6）包括两块可随移动板（2）的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板（64），当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面（51）下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘（5）的开口（52）处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动送料装置，其特征在于：包括两个相对设置的底座（1），所述底座（1）上设置有可水平移动的移动板（2），所述移动板（2）上设置有至少一组托盘放料机构（6），所述托盘放料机构（6）包括两块可随移动板（2）的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板（64），当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面（51）下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘（5）的开口（52）处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述托盘放料机构（6）还包括固定在所述移动板（2）上的支板（61），所述支板（61）上设置有固定块（62），所述固定块（62）的两端分别设置有可相对其前后移动的、分别与两块托板（5）对应连接的导杆（63），所述固定块（62）后侧的导杆（63）的末端设置有限位块（66），所述限位块（66）上固定设置有行程顶杆（67），所述底座（1）上设置有与所述托盘放料机构（6）位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，卜建强，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32