一种工厂车间用货物搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘、中间板、顶板、下料板、控制器，所述自走式底盘的上方通过升降机构连接有水平的中间板，且顶板位于中间板的上方、并与中间板的一侧铰接，所述顶板的活动端和中间板之间通过支撑机构连接，所述下料板的一端与顶板与中间板铰接的一侧旋转连接，且中间板上设有驱动下料板旋转的驱动机构，所述控制器设在自走式底盘上、并用于控制升降机构、支撑机构、驱动机构工作，所述支撑机构为气缸，气缸固接在中间板顶面上，且气缸的顶杆末端与顶板销轴连接，所述气缸与控制器电连接。本发明专利技术可自动搬运货物，且可将货物提升并放置到指定地点。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂车间用货物搬运机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种工厂车间用货物搬运机器人。
技术介绍
目前，搬运机器人包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；现有技术中，两个手臂不能旋转，在搬运的过程中，两个手臂位始终于物品的左右两侧，往往会发生物品下滑的现象，影响了物品的搬运效果，为此设计一种无需夹持货物、可自动上下料的搬运机器人，避免货物掉落，调高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工厂车间用货物搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘、中间板、顶板、下料板、控制器，所述自走式底盘的上方通过升降机构连接有水平的中间板，且顶板位于中间板的上方、并与中间板的一侧铰接，所述顶板的活动端和中间板之间通过支撑机构连接。所述下料板的一端与顶板与中间板铰接的一侧旋转连接，且中间板上设有驱动下料板旋转的驱动机构，所述控制器设在自走式底盘上、并用于控制升降机构、支撑机构、驱动机构工作。进一步的，所述支撑机构为气缸，气缸固接在中间板顶面上，且气缸的顶杆末端与顶板销轴连接，所述气缸与控制器电连接。进一步的，所述升降机构为气缸，所述的气缸与控制器电连接。进一步的，所述顶板的一侧对称设有两个安装座，两个安装座之间转动设有转轴，转轴的末端设有齿轮，且下料板的一端固接在转轴上，所述驱动机构为与控制器电连接的电机，且电机的输出轴与齿轮通过齿轮传动装置连接。进一步的，所述远离下料板的顶板顶面一侧垂直设有挡板，且靠近下料板的顶板顶面一侧设有条形孔，条形孔内转动设有第二滚筒。进一步的，所述下料板上设有矩形孔，矩形孔内转动设置有若干根第一滚筒。进一步的，所述下料板的活动端底面设有缓冲保护组件，缓冲保护组件包括弹簧、护板，所述护板位于下料板下方，且下料板与护板通过若干根弹簧连接。进一步的，所述中间板的两侧对称设有连接板，且自走式底盘的顶部设有与连接板一一对应的导向机构，所述导向机构为多根矩形管滑动连接组成。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计了自走式底盘，在自走式底盘上通过升降机构连接了水平的中间板，中间板的一侧铰接有顶板，顶板和中间板的活动端通过可调节高度的支撑机构连接，方便调节顶板的倾斜角度，中间板的另一侧旋转连接有下料板，下料板的末端使用时可与基面接触，方便将货物推送到下料板上，然后下料板旋转，使得货物由于重力作用自动滑落到顶板上，下料时，顶板向下料板一侧旋转，使得货物经下料板下滑到基面即可，本装置可进行自动上料，下料，节约人力物力，提高生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的整体结构俯视图；图2为本专利技术的整体结构正视图；图3为本专利技术的部分结构示意图。图中：自走式底盘1、中间板2、顶板3、安装座4、下料板5、矩形孔6、第一滚筒7、转轴8、齿轮9、驱动机构10、挡板11、条形孔12、第二滚筒13、侧挡板14、导向机构15、连接板16、支撑机构17、弹簧18、护板19、升降机构20。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1-3，一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘1、中间板2、顶板3、下料板5、控制器，所述自走式底盘1的上方通过升降机构20连接有水平的中间板2，且顶板3位于中间板2的上方、并与中间板2的一侧铰接，所述顶板3的活动端和中间板2之间通过支撑机构17连接。所述下料板5的一端与顶板3与中间板2铰接的一侧旋转连接，且中间板2上设有驱动下料板5旋转的驱动机构10，所述控制器设在自走式底盘1上、并用于控制升降机构20、支撑机构17、驱动机构10工作。进一步的，所述支撑机构17为气缸，气缸采用现有的单作用气缸，气缸固接在中间板2顶面上，且气缸的顶杆末端与顶板3销轴连接，所述气缸与控制器电连接。进一步的，所述升降机构20为气缸，所述的气缸与控制器电连接,气缸采用现有的单作用气缸。进一步的，所述顶板3的一侧对称设有两个安装座4，两个安装座4之间转动设有转轴8，转轴8的末端设有齿轮9，且下料板5的一端固接在转轴8上，所述驱动机构10为与控制器电连接的电机，且电机的输出轴与齿轮9通过齿轮传动装置连接。进一步的，所述远离下料板5的顶板3顶面一侧垂直设有挡板11，且靠近下料板5的顶板3顶面一侧设有条形孔12，条形孔12内转动设有第二滚筒13；方便货物移动。进一步的，所述下料板5上设有矩形孔6，矩形孔6内转动设置有若干根第一滚筒7；方便货物移动。进一步的，所述下料板5的活动端底面设有缓冲保护组件，缓冲保护组件包括弹簧18、护板19，所述护板19位于下料板5下方，且下料板5与护板19通过若干根弹簧18连接，使得下料板与基面接触时，具有一定的缓冲效果，保护装置。进一步的，所述中间板2的两侧对称设有连接板16，且自走式底盘1的顶部设有与连接板16一一对应的导向机构，所述导向机构为多根矩形管滑动连接组成；使得中间板高度变化时，导向性更好。在使用时，下料板的末端可与基面接触，方便将货物推送到下料板上，然后下料板旋转，使得货物由于重力作用自动滑落到顶板上，下料时，顶板向下料板一侧旋转，使得货物经下料板下滑到基面即可，本装置可进行自动上料，下料，节约人力物力，提高生产效率。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘（1）、中间板（2）、顶板（3）、下料板（5）、控制器，其特征在于：所述自走式底盘（1）的上方通过升降机构（20）连接有水平的中间板（2），且顶板（3）位于中间板（2）的上方、并与中间板（2）的一侧铰接，所述顶板（3）的活动端和中间板（2）之间通过支撑机构（17）连接；所述下料板（5）的一端与顶板（3）与中间板（2）铰接的一侧旋转连接，且中间板（2）上设有驱动下料板（5）旋转的驱动机构（10），所述控制器设在自走式底盘（1）上、并用于控制升降机构（20）、支撑机构（17）、驱动机构（10）工作。

【技术特征摘要】
1.一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘（1）、中间板（2）、顶板（3）、下料板（5）、控制器，其特征在于：所述自走式底盘（1）的上方通过升降机构（20）连接有水平的中间板（2），且顶板（3）位于中间板（2）的上方、并与中间板（2）的一侧铰接，所述顶板（3）的活动端和中间板（2）之间通过支撑机构（17）连接；所述下料板（5）的一端与顶板（3）与中间板（2）铰接的一侧旋转连接，且中间板（2）上设有驱动下料板（5）旋转的驱动机构（10），所述控制器设在自走式底盘（1）上、并用于控制升降机构（20）、支撑机构（17）、驱动机构（10）工作。2.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述支撑机构（17）为气缸，气缸固接在中间板（2）顶面上，且气缸的顶杆末端与顶板（3）销轴连接，所述气缸与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述升降机构（20）为气缸，所述的气缸与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述顶板（3）的一侧对称设有两个安装座（4），两个安装座（4）之间转动设有转轴（8），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永政，秦邹如，张文强，
申请(专利权)人：山东正方智能机器人产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37