用于显示指示本机跑道路线航向和跟踪之间的偏差的对准符号的方法和系统技术方案

一种用于在本机机上使用的方法和系统，所述方法包括在驾驶舱显示器上生成对准符号、航迹动标和航向动标，以帮助由飞行员将本机的航迹角度和航向与跑道路线对准；并且使得飞行员能够查看对准符号、航迹动标和航向动标，并且操纵本机以首先保持航向到跑道路线的对准，并且其次尝试使本机的航迹角度与跑道路线对准，这是通过由查看对准符号、航迹动标和航向动标中的每个到彼此的相对位置以充当飞行员在着陆过程中需要的调整的指示物来进行调整以在着陆的过程中操纵本机。

【技术实现步骤摘要】
用于显示指示本机跑道路线航向和跟踪之间的偏差的对准符号的方法和系统
本专利技术总体上涉及本机（ownship）显示方法和系统，并且更具体地涉及用于在本机的着陆之前和之时在本机显示器上生成和显示用于指示本机的跑道路线航向和跟踪之间的偏差的屏幕上的对准符号的本机显示方法和系统。
技术介绍
在本机的飞行的最后航段（segment）期间，着陆阶段通常被认为是在飞行期间由本机承受的飞行安全和操作风险的最关键阶段之一。本机的着陆要求飞行员对包括距离、高度、风的影响以及本机配置的许多因素的判断。在着陆期间，飞行员需要保持本机跟踪，以与到指定跑道的本机驾驶舱显示器上的本机的显示的跟踪相协调，并且在实例中存在横风的情况下，跟踪与本机飞行的此协调必须遍及着陆进场和触地而发生。这要求飞行员对本机飞行的调整，以建立适当的偏航角或本机的侧滑，以抵抗可能发生的本机飞行路线和航向的漂移。例如，如果在进场期间没有实施或没有实施足够的先前的侧滑技术，则飞行员可在进场期间显示滑行平飞（flare）提示以将本机航向与跑道路线对准时，执行防偏流机动（de-crabmaneuver），或者刚好在触地之前在稍后时段执行此防偏流机动。此外，此类防偏流机动的困难取决于本机在进场和触地期间经历的横风的幅度而增加，特别是当发生阵风状况时，并且要求针对成功着陆及时调整飞机横向控制以补偿阵风状况。飞行员在进场时将指引他/她的注意力到跑道的远端，以试图确定本机垂直俯仰（pitch），由此飞行员将跑道的远端用作参考点，以基于飞行员对特定本机的操作能力的判断和经验而补偿横风来确定一个或多个飞行调整。此外，飞行员可依靠升高到飞行路径标记（FPM）以在着陆时控制或决定何时在本机的垂直方向上执行尾倾操纵的“垂直滑行平飞提示”。在此时间期间的横向视点中，飞行员还将使用外围视觉尝试来感知跑道中心线移动，以执行补偿与跑道路线未对准的航迹中的航向的另外的任务。然而，这两个工具不是帮助飞行员的足够的辅助和更多的援助，特别是当特别不利的横风条件是必要的时。也就是说，驾驶舱中的当前显示不包含诸如显示器上的对准符号之类的指示物，以有效地帮助飞行员保持航迹和跑道路线的航向的对准，并且在本机引入到成功着陆的同时进行角度和横向调整以对抗横风并防止跑道偏离或来自未对准的起落架损坏。因此，需要一种改进的本机显示系统和方法，其显示对准符号以向飞行员指示本机航迹角度与跑道路线航向之间的当前的和预测的未对准的参考，并且帮助飞行员作出适当的横向、角度和跟踪对准操纵，利用的是当前存在于驾驶舱显示器上以校正着陆期间的任何未对准的仪表的航向和跟踪符号的显示或同时显示。本公开至少解决了此需要。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以用简化的形式来描述在详细描述中进一步描述的选择概念。本
技术实现思路
不旨在确定所要求保护的主题的关键或必要特征，它也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。针对在使本机着陆时评估未对准的方法，提供了一种用于在本机机上使用的显示系统，该方法包括：在显示器上显示对准符号以在第一实例（instance）中帮助由飞行员对准本机的跟踪角度和横向路线与跑道路线，并且在第二实例（instance）中，向飞行员显示作为从跑道路线的本机未对准的提示，其中对准符号被配置用于作为零俯仰参考线（ZPRL）上的第一显示项目而在显示器上在飞行员的直接视线的飞行员的视点中进行查看。此外，在显示器上显示航向动标（bug）以针对飞行员来帮助将本机的航向与跑道路线对准，该航向动标被配置用于在飞行员的直接视线中作为ZPRL上的第二显示项目进行查看，其中航向动标通过到显示器的ZPRL上的对准符号的近似位置来指示横向未对准的幅度的参考，并且在显示器上显示跟踪动标以帮助对准本机的轨迹角度与跑道路线，跟踪动标被配置用于在显示器上的飞行员的直接视线中作为ZPRL上的第三显示项目进行查看，其中跟踪动标通过到显示器的ZPRL上的对准符号的近似位置来指示角度未对准的幅度的参考。最后，使得飞行员能够使用第一、第二和第三显示项目来操纵本机以首先保持航向与跑道路线的跟踪的对准，并且其次以尝试通过在直接视线中查看显示器的ZPRL上的第一、第二和第三显示项目的同时在着陆的过程中对本机的操纵进行调整来对准本机的跟踪角度与跑道路线，其中显示项目中的每个到其它的的相对位置充当在着陆的过程中校正横向和角度未对准所需的调整的飞行员的指示物。提供用于在本机机上使用的另一显示系统。显示系统包括：传感器系统，被配置成检测外部状况；本机飞行数据的源；处理器，通信地耦合到所述传感器系统、本机飞行数据的源以及驾驶舱显示器，所述处理器被配置成处理外部状况和本机飞行数据。处理器还被配置成：在驾驶舱显示器上生成零俯仰参考线（ZPRL）上的对准符号，以在第一实例中帮助由飞行员使本机的跟踪角度和横向路线与跑道路线对准，并且以在第二实例中作为本机从跑道路线未对准的提示来向飞行员进行显示；在驾驶舱显示器上显示航向动标，以针对飞行员帮助将本机的航向与跑道路线对准，其中航向动标通过到驾驶舱显示器的ZPRL上的对准符号的近似位置来指示横向未对准的幅度的参考；在驾驶舱显示器上显示跟踪动标，以帮助：将本机的航迹角度与跑道路线对准，其中跟踪动标通过到显示器的ZPRL上的对准符号的近似位置来指示角度未对准的幅度的参考；并且使得飞行员能够使用对准符号、航向动标和航迹动标来操纵本机以首先保持航向与跑道路线的对准，并且其次尝试通过在查看驾驶舱显示器的ZPRL上的对准符号、航向动标和跟踪动标的同时在着陆过程中对本机的操纵进行调整来将本机的跟踪角度与跑道路线对准，其中彼此的相对位置充当在着陆过程中校正横向和角度未对准所需的调整的飞行员的指示物。此外，提供了用于在本机机上使用的另一显示系统。一种用于在本机机上使用的显示系统上呈现信息的方法，所述方法包括：通过传感器系统检测外部条件；从本机飞行数据的源进行接收；并且在通信地耦合到所述传感器系统、本机飞行数据的源以及显示设备的处理器处，所述处理器被配置成处理所述外部条件和本机飞行数据。所述处理器还被配置成：在驾驶舱显示器上生成对准符号，以帮助由飞行员将本机的航迹角度和横向偏差与跑道路线对准；在驾驶舱显示器上生成航迹动标和航向动标，以帮助将本机的航迹和航向与跑道路线对准；并且使得飞行员能够查看对准符号、航迹动标和航向动标，并且操纵本机以首先保持航向与跑道路线的对准，并且其次尝试通过在着陆的过程中进行调整来操纵本机而使本机的航迹角度与跑道路线对准，这是通过充当在着陆过程中需要调整的飞行员的指示物的对准符号、航迹动标、航向动标中的每个到彼此的相对位置的视图。此外，根据结合附图和前面的
技术介绍
进行的随后的详细描述和所附权利要求，系统和方法的其它期望的特征和特性将变得显而易见。附图说明下文将结合下面的绘制图形来描述本专利技术，其中相似的数字表示相似的元件，并且其中：图1是根据各种实施例示出本机进场和触地的图示，其中在对准本机中利用对准符号、航向动标和跟踪动标；图2是根据各种实施例来示出本机进场和触地和角度偏差以及对准本机的相关技术的图示；图3是示出根据各种实施例的具有如何可再现本机对准符号的示例的图形显示的图示；图4是根据各种实施例的示出了具有如何可以再现本机对准符号的示例的图形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在使本机着陆时评估未对准的方法，该方法包括：在显示器上显示对准符号以用于帮助：在第一实例中由飞行员将本机的跟踪角度和横向路线与跑道路线对准，并且在第二实例中，向飞行员显示为从跑道路线的本机的未对准的提示，其中对准符号被配置用于在显示器上在飞行员的直接视线的飞行员的视角中作为零俯仰参考线（ZPRL）上的第一显示项目来查看；在显示器上显示航向动标以针对飞行员来帮助将本机的航向与跑道路线对准，航向动标被配置用于在飞行员的直接视线中作为ZPRL上的第二显示项目来查看，其中航向动标通过显示器的ZPRL上的到对准符号的近似位置来指示横向未对准的幅度的参考；在显示器上显示跟踪动标以用于帮助：将本机的航迹角度与跑道路线对准，跟踪动标被配置用于在显示器上在飞行员的直接视线中作为ZPRL上的第三显示项目来查看，其中跟踪动标通过显示器的ZPRL上到对准符号的近似位置来指示角度未对准的幅度的参考；和使得飞行员能够使用第一、第二和第三显示项目来操纵本机以第一保持将航向与跑道路线对准，并且第二尝试通过在着陆过程中的本机的操纵中进行调整来使本机的跟踪角度与跑道路线对准，同时在直接视线中查看显示器的ZPRL上的第一、第二和第三显示项目，其中显示项目中的每个到其它的的相对位置充当飞行员的调整的指示物，所述调整是针对着陆过程中校正横向和角度未对准所需要的。...

【技术特征摘要】
2017.09.26 US 15/7158111.一种在使本机着陆时评估未对准的方法，该方法包括：在显示器上显示对准符号以用于帮助：在第一实例中由飞行员将本机的跟踪角度和横向路线与跑道路线对准，并且在第二实例中，向飞行员显示为从跑道路线的本机的未对准的提示，其中对准符号被配置用于在显示器上在飞行员的直接视线的飞行员的视角中作为零俯仰参考线（ZPRL）上的第一显示项目来查看；在显示器上显示航向动标以针对飞行员来帮助将本机的航向与跑道路线对准，航向动标被配置用于在飞行员的直接视线中作为ZPRL上的第二显示项目来查看，其中航向动标通过显示器的ZPRL上的到对准符号的近似位置来指示横向未对准的幅度的参考；在显示器上显示跟踪动标以用于帮助：将本机的航迹角度与跑道路线对准，跟踪动标被配置用于在显示器上在飞行员的直接视线中作为ZPRL上的第三显示项目来查看，其中跟踪动标通过显示器的ZPRL上到对准符号的近似位置来指示角度未对准的幅度的参考；和使得飞行员能够使用第一、第二和第三显示项目来操纵本机以第一保持将航向与跑道路线对准，并且第二尝试通过在着陆过程中的本机的操纵中进行调整来使本机的跟踪角度与跑道路线对准，同时在直接视线中查看显示器的ZPRL上的第一、第二和第三显示项目，其中显示项目中的每个到其它的的相对位置充当飞行员的调整的指示物，所述调整是针对着陆过程中校正横向和角度未对准所需要的。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：用框架来配置第一显示项目，以用于在显示器上向飞行员指示针对用跑道路线保持航向的本机的操纵，其中当第二显示项目位于第一个显示项目的框架内时，显示与跑道路线对准的航向的保持。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：用从第三显示项目延伸的水平跟踪角度趋势线来配置第三显示项目，以用于指示角位移并且进一步响应于本机的操纵，由水平跟踪角度趋势线来指示显示器上的幅度的变化，其中当第三显示项目和水平跟踪角度趋势线两者显示在第一显示项目的框架内时，由飞行员在着陆过程中查看安全条件的视觉指示。4.根据权利要求3所述的方法，其中水平跟踪角度趋势线还包括：通过水平跟踪趋势线的延伸或节略来在显示器上指示由飞行员从本机的操纵所得到的角位移的变化的幅度。5.根据权利要求3所述的方法，其中水平跟踪角度趋势线还包括：在显示器上由水平跟踪趋势线的延伸或节略来指示本机的跟踪角度的预测变化，其中当具有延伸或节略的延伸的水平跟踪角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，何刚，王睿，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US