全自动端子插针系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动端子插针系统，涉及端子制造技术领域，包括机架，所述机架上依次设置有端子送料装置、插针送料装置、输送架、端子分组装置、拨料装置、进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置、检测装置以及卸料装置；端子分组装置设置于输送架的进料端与端子送料装置之间，输送架的出料端与卸料装置连接，端子送料装置、插针送料装置、端子分组装置、拨料装置、进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置、检测装置、卸料装置呈装配式分布，进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置呈同侧分布；具有自动化程度高且精准度好，进而提高其产品质量的效果。

【技术实现步骤摘要】
全自动端子插针系统
本专利技术涉及端子制造
，更具体地说，它涉及一种全自动端子插针系统。
技术介绍
端子是指蓄电池与外部导体连接的部件，在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用；在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。端子上有很多引脚孔，在端子制造的过程中，传统的端子插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，另一种是采用端子插针机来进行自动插针；但是传统的端子插针机自动化程度低，在精准度上无法提成，极大的影响产品质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动端子插针系统，具有自动化程度高且精准度好，进而提高其产品质量的效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种全自动端子插针系统，包括机架，所述机架上依次设置有用于排列输送端子的端子送料装置、用于排列输送插针的插针送料装置、用于输送端子进行加工的输送架、用于将端子进行定量分组的端子分组装置、用于驱动端子处于输送架上移动的拨料装置、用于将插针插接于端子内的进针装置、用于对插针进行预压的预压装置、用于将插针定入于端子内的顶针装置、用于对插针进行折弯的折弯装置、用于对加工后的端子插针进行检测的检测装置以及用于将加工好的端子插针卸载于输送架上的卸料装置；所述端子分组装置设置于输送架的进料端与端子送料装置之间，所述输送架的出料端与卸料装置连接，所述端子送料装置、端子分组装置、插针送料装置、拨料装置、进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置、检测装置、卸料装置呈装配式分布，所述进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置呈同侧分布。如此设置，端子通过端子送料装置排列输送至输送架上，期间，通过端子分组装置将端子进行定量分组，使多个端子形成一组，并通过拨料装置输送至输送架上同时进行多个相应的自动加工作业；与此同时，插针送料装置将插针排列输出，并通过进针装置将插针插接于端子内，实现插针初步插接于端子内的作用；通过拨料装置实现对分组后的端子同步处于输送架上等距输送，端子经进针装置初步上针后，其次，通过拨料装置将初步插针后的分组端子输送至预压装置处，通过预压装置对插针进行预压，使插针的表面形成预折弯的压痕槽；随后，通过顶针装置将插针插实于端子内，实现插针插接于端子内的工序；再者，通过通过拨料装置将插针好端子输送至折弯装置处，通过折弯装置对端子上的插针进行折弯处理，实现端子的自动化加工的目的；经完全加工好的端子通过拨料装置输送至检测装置处对加工好的产品进行检测，最后，通过卸料装置经检测好的产品进行卸料，使其从输送架上卸料，达到全自动加工端子插针并检测的作用；拨料装置使端子分组后的端子处于输送架上同步运动，实现同时输送架上的端子进行将插针插接于端子内、对插接于端子内的插针进行预压、将端子上预压后的插针插实于端子内、对端子上预压后的插针进行折弯、对插针加工好的端子进行检测以及将加工检测好的端子进行卸料的同步加工工序，实现全自动化加工端子插针的作用，具有自动化程度高且精准度好，进而提高其产品质量的效果。进一步设置：所述端子送料装置包括有用于将端子排列输送出料的端子送料管，所述端子分组装置包括设置于端子送料管与输送架之间的分组块以及设置于输送架上的分组气缸，所述分组气缸的活塞杆与分组块连接且驱动分组块垂直于输送架输送端子的输送方向往复运动，在所述分组块上开设有用于容纳端子的容纳槽，在所述输送架上开设有用于输送端子的送料槽，拨料装置驱动端子处于送料槽内移动时，所述容纳槽和送料槽处于同一直线上。如此设置，端子送料装置通过端子送料管将端子排列输送出料，由于初始时，端子送料管与分组块上的容纳槽处于同时直线上，使端子一并输送至分组块的容纳槽内形成一组端子；当对端子送料管上的端子进行分组时，通过分组气缸驱动分组块朝输送架方向移动，使容纳槽和送料槽处于同一直线上，同时分组块的侧壁将端子送料管的出料端堵住，放置端子的持续送料，再拨料装置驱动分组块内的端子从容纳槽内输送至输送架的送料槽内移动，实现端子的自动上料至输送架上的目的。进一步设置：所述拨料装置包括设置于机架上的拨料基座、设置于拨料基座上的联动气缸、连接于联动气缸活塞杆上的平移杆、沿输送架送料方向垂直滑动设置于拨料基座上的联动滑块、两端分别转动设置于平移杆和联动滑块上的联动杆、与联动滑块固定连接的拨料气缸、与拨料气缸的活塞杆固定连接驱动杆以及多个等距固定设置于驱动杆上用于拨动分组后的端子处于输送架上移动的拨料杆，所述驱动杆、平移杆均与输送架输送端子的方向平行布置。如此设置，通过联动气缸驱动平移杆处于拨料基座上平移，使联动杆带动联动滑块处于联动基座朝输送架方向上滑动，使拨料杆处于输送架输送端子的一侧；随后通过拨料气缸带动驱动杆处于输送架上方平移，即多个拨料杆将多组分组后的端子同步处于输送架上等距输送，使其上一工序加工好端子输送至下一工序的装置处进行进一步加工，通过拨料装置实现端子处于输送架上自动化等距输送的作用。进一步设置：所述进针装置包括设置于机架上的垂直气缸、与垂直气缸的活塞杆固定连接的进针基座、固定设置于进针基座上用于接收插针送料装置排列输送出来的插针的上针板以及用于将上针板上插针插接于输送架上输送的端子内的上针驱动件，所述进针基座设置于插针送料装置的出针端。如此设置，通过上针板将插针送料装置排列输出的插针进行上针，随后通过垂直气缸驱动进针基座朝输送架方向运动，使其上针板上的插针与输送架上的端子相对齐，再通过上针驱动件驱动插针处于上针板上滑动，并将插针一一对应插接于输送架上的端子内，实现自动插针于端子上的作用。进一步设置：所述上针驱动件包括设置于进针基座上并朝输送架方向往复运动的进针气缸以及设置于上针板上方并与进针气缸的活塞杆连接的上针驱动块，在所述上针板沿输送架送料方向上并排开设有多个放针槽，在所述上针驱动块朝上针板的一端设置有与放针槽一一对应的凸起。如此设置，插针从插针送料装置出料端一一对应输送至上针板的方针槽内，随后上针板上的放针槽与端子一一对应后，通过进针气缸驱动上针驱动块处于上针板上滑动，同时，凸起处于放针槽滑动并与插针接触驱动插针处于放针槽内朝端子方向滑动，并实现插针插接于端子内的作用，通过将插针放置于放针槽内提高插针与端子对应的精准度以及上针时的稳定性。进一步设置：所述预压装置包括预压安装座、中端相互铰接的上压板与下压板、设置于预压安装座上的预压气缸、与预压气缸的活塞杆铰接的铰接杆以及设置于机架上的水平驱动气缸，所述铰接杆的两端分别铰接于上压板与下压板上，所述上压板与下压板之间远离铰接杆的一端形成用于预压插针的开口，且所述下压板铰接于预压安装座上，所述预压安装座与水平驱动气缸的活塞杆连接、并通过水平驱动预压气缸驱动朝输送架方向往复运动。如此设置，预压时，首先通过水平驱动气缸驱动预压安装座朝输送架方向移动，使端子上的插针处于上压板与下压板之间形成的开口之间，再通过预压气缸驱动铰接杆分别处于上压板与下压板上转动，下压板处于预压安装座上转动，上压板与下压板之间相互转动，使其开口之间间距逐渐减小，达到对端子上插针预压的作用。进一步设置：所述顶针装置包括顶针模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动端子插针系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设置有用于排列输送端子的端子送料装置（2）、用于排列输送插针的插针送料装置（3）、用于输送端子进行加工的输送架（11）、用于将端子进行定量分组的端子分组装置（4）、用于驱动端子处于输送架（11）上移动的拨料装置（5）、用于将插针插接于端子内的进针装置（6）、用于对插针进行预压的预压装置（7）、用于将插针定入于端子内的顶针装置（8）、用于对插针进行折弯的折弯装置（9）、用于对加工后的端子插针进行检测的检测装置（10）以及用于将加工好的端子插针卸载于输送架（11）上的卸料装置（103）；所述端子分组装置（4）设置于输送架（11）的进料端与端子送料装置（2）之间，所述输送架（11）的出料端与卸料装置（103）连接，所述端子送料装置（2）、端子分组装置（4）、插针送料装置（3）、拨料装置（5）、进针装置（6）、预压装置（7）、顶针装置（8）、折弯装置（9）、检测装置（10）呈装配式分布，所述进针装置（6）、预压装置（7）、顶针装置（8）、折弯装置（9）呈同侧分布。

【技术特征摘要】
1.一种全自动端子插针系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设置有用于排列输送端子的端子送料装置（2）、用于排列输送插针的插针送料装置（3）、用于输送端子进行加工的输送架（11）、用于将端子进行定量分组的端子分组装置（4）、用于驱动端子处于输送架（11）上移动的拨料装置（5）、用于将插针插接于端子内的进针装置（6）、用于对插针进行预压的预压装置（7）、用于将插针定入于端子内的顶针装置（8）、用于对插针进行折弯的折弯装置（9）、用于对加工后的端子插针进行检测的检测装置（10）以及用于将加工好的端子插针卸载于输送架（11）上的卸料装置（103）；所述端子分组装置（4）设置于输送架（11）的进料端与端子送料装置（2）之间，所述输送架（11）的出料端与卸料装置（103）连接，所述端子送料装置（2）、端子分组装置（4）、插针送料装置（3）、拨料装置（5）、进针装置（6）、预压装置（7）、顶针装置（8）、折弯装置（9）、检测装置（10）呈装配式分布，所述进针装置（6）、预压装置（7）、顶针装置（8）、折弯装置（9）呈同侧分布。2.根据权利要求1所述的全自动端子插针系统，其特征在于：所述端子送料装置（2）包括有用于将端子排列输送出料的端子送料管（22），所述端子分组装置（4）包括设置于端子送料管（22）与输送架（11）之间的分组块（41）以及设置于输送架（11）上的分组气缸（42），所述分组气缸（42）的活塞杆与分组块（41）连接且驱动分组块（41）垂直于输送架（11）输送端子的输送方向往复运动，在所述分组块（41）上开设有用于容纳端子的容纳槽（411），在所述输送架（11）上开设有用于输送端子的送料槽（111），拨料装置（5）驱动端子处于送料槽（111）内移动时，所述容纳槽（411）和送料槽（111）处于同一直线上。3.根据权利要求1或2所述的全自动端子插针系统，其特征在于：所述拨料装置（5）包括设置于机架（1）上的拨料基座（51）、设置于拨料基座（51）上的联动气缸（52）、连接于联动气缸（52）活塞杆上的平移杆（53）、沿输送架（11）送料方向垂直滑动设置于拨料基座（51）上的联动滑块（54）、两端分别转动设置于平移杆（53）和联动滑块（54）上的联动杆（55）、与联动滑块（54）固定连接的拨料气缸（56）、与拨料气缸（56）的活塞杆固定连接驱动杆（57）以及多个等距固定设置于驱动杆（57）上用于拨动分组后的端子处于输送架（11）上移动的拨料杆（58），所述驱动杆（57）、平移杆（53）均与输送架（11）输送端子的方向平行布置。4.根据权利要求1所述的全自动端子插针系统，其特征在于：所述进针装置（6）包括设置于机架（1）上的垂直气缸（61）、与垂直气缸（61）的活塞杆固定连接的进针基座（62）、固定设置于进针基...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆慰，李海，
申请(专利权)人：乐清市嘉得电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33