重型模具自动开合模辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及开模设备，尤其涉及一种重型模具自动开合模辅助装置，包括底盘以及设置于底盘上的提升机构和机械手机构，底盘下端设置有移动组件；所述提升机构包括固定架以及设置于固定架上的驱动组件一和竖直导轨，竖直导轨内设置有滑块一，机械手结构通过滑块一能够沿竖直导轨移动；所述机械手机构包括提升杆、固定板以及设置于固定板上的驱动组件二和水平导轨，水平导轨内设置有滑块二，提升杆通过滑块二能够沿水平导轨移动，所述固定板后端设置有旋转电机，旋转电机与固定板前端的负载件连接，该装置多自由度作业，能完成提升、旋转、移动等作业，辅助人工完成重负载作业，提高生产、操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
重型模具自动开合模辅助装置
本专利技术涉及开模设备，尤其涉及一种重型模具自动开合模辅助装置。
技术介绍
在大多数模具工厂生产过程中，存在人工重体力、重负载运行的情况，但重型模具由于重量都在200Kg以上，采用人工作业，存在安全隐患，工作人员长期从事重体力作业，会对人体身体机能造成无法挽回的损害。重型模具需要进行提升、旋转、移动等情况，操作空间大，需要多种机械进行配合才能完成，生产成本投入大。目前市场上的同类产品提升功能自由度少，不能满足重型模具生产需求；功能单一，不能适应不同开合模具的要求，生产效率较低。同时在生产过程中，机构处于固定状态，不能根据实际地形移动，进行移动、旋转、提升时，需要较大场地，使用环境受局限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服了当前的开模装置自由度少、功能单一，不能适应不同开合模具的要求的问题，而提供一种重型模具自动开合模辅助装置，该装置多自由度作业，能完成提升、旋转、移动等作业，辅助人工完成重负载作业，减少大量的重复人力劳动，提高生产、操作的安全性。本专利技术是这样实现的：一种重型模具自动开合模辅助装置，包括底盘、提升机构和机械手机构，所述提升机构、机械手机构设置于底盘上；所述底盘下端设置有移动组件；所述提升机构包括固定架以及设置于固定架上的驱动组件一和竖直导轨，竖直导轨内设置有滑块一，机械手机构通过滑块一能够沿竖直导轨移动；所述机械手机构包括固定板、提升杆以及设置于固定板上的驱动组件二和水平导轨，水平导轨内设置有滑块二，提升杆通过滑块二能够沿水平导轨移动，所述固定板后端设置有旋转电机，旋转电机与固定板前端的负载件连接。上述的重型模具自动开合模辅助装置，所述移动组件包括45°瑞典轮和伺服电机，伺服电机的输出轴与45°瑞典轮连接。上述的重型模具自动开合模辅助装置，所述驱动组件一包括设置于固定架上端的升降电机，升降电机两端分别连接有换向器，换向器下端连接有竖直丝杠，竖直丝杠上设置有升降板，所述固定板与升降板、滑块一连接，固定板在升降板的带动下沿竖直导轨移动。上述的重型模具自动开合模辅助装置，所述驱动组件二包括设置于固定板上的水平丝杠，水平丝杠一端通过齿轮与电机连接，水平丝杠上套装有移动块，所述提升杆与移动块连接，提升杆通过移动块能够沿水平丝杠水平移动。上述的重型模具自动开合模辅助装置，所述提升杆包括对称设置的两组，水平丝杠转动时，两组提升杆的移动方向相反。本专利技术具有以下的优点：本专利技术的一种重型模具自动开合模辅助装置为多自由度作业装置，能完成提升、旋转、移动等作业，辅助人工完成重负载作业，减少大量的重复人力劳动，大大降低的安全事故发生的概率，提高生产、操作的安全性，同时辅助机械人装配有全方位移动地盘，可以在狭小的空间进行一定操作，所需的作业空间较小，辅助机械人装配有多自由度机械手，可以适应不同的开合模要求；整体采用紧凑型设计，同时可以应用于重型模具的开合模操作，大大缩小了作业空间。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为本专利技术的左视图。图4为底盘的俯视图。图5为提升机构的后视图。图6为机械手机构的俯视图。图中：1-底盘，2-45°瑞典轮，3-伺服电机，4-固定架，5-竖直导轨，6-滑块一，7-升降电机，8-换向器，9-竖直丝杠，10-升降板，11-提升杆，12-固定板，13-水平导轨，14-滑块二，15-水平丝杠，16-移动块，17-齿轮，18-旋转电机，19-定位环。具体实施方式下面结合具体的实施例对本专利技术作进一步的描述。实施例1：一种重型模具自动开合模辅助装置，如图1-6所示，包括底盘1和提升机构，所述提升机构设置于底盘1上；所述底盘包括对称设置的两块底盘，底盘1下端分别设置有两组移动组件，移动组件包括45°瑞典轮2和伺服电机3，伺服电机3的输出轴与45°瑞典轮连接，每个底盘1下安装有2个45°瑞典轮，45°瑞典轮分别安装于底盘下端的两侧，能够转动，每个瑞典轮内侧分别与伺服电机的输出轴连接，伺服电机驱动45°瑞典轮进行转动，4组45°瑞典轮、伺服电机接触点采用正方形布局，通过4组45°瑞典轮的运动组合来完成底盘的纵向移动、横向移动、斜向移动、中心旋转，方便底盘上端固定的机械手机构在狭小的空间进行操作。所述提升机构包括固定架4，固定架与底盘1焊接固定，固定架4上安装有竖直导轨5，竖直导轨5内设置有滑块一6，固定架4上端设置有升降电机7，升降电机7两端分别连接有换向器8，换向器下端与竖直丝杠9连接，竖直丝杠9上套装有升降板10，固定板12螺栓固定于升降板10和滑块一6上，固定板12在升降板的带动下通过滑块一沿竖直导轨5移动，从而带动机械手结构沿竖直导轨5上下移动；所述机械手机构包括固定板12，固定板竖直设置，固定板螺栓安装于固定架上，提升杆11设置于固定板12前部，水平丝杠15水平设置于固定板12上部，水平丝杠15一端安装有齿轮17，水平丝杠15一端通过齿轮17与电机连接，水平丝杠15上套装移动块16，移动块16与提升杆通过螺栓固定连接，所述移动块为两个，每个移动块上均固定安装一组提升杆，每组提升杆11有上、下的两个，通过转动水平丝杠，带动移动块进而带动提升杆水平移动，实现开模合模；固定板上还固定安装有水平导轨13，水平导轨13内设置有滑块14，提升杆11与滑块连接，提升杆11通过滑块能够沿水平导轨13左右移动，能够减轻丝杠的局部受力，保护丝杠，使机械手开合更加平稳，水平丝杠15转动时，两组提升杆11的移动方向相反，从而改变两组提升杆11之间的距离，实现不同大小模具的夹取，重型模具5的两侧分别设置有定位环19，提升杆11通过套住定位环19实现对重型模具5的夹取开合。固定板12后端设置有旋转电机18，旋转电机18与固定板12前端的负载件，根据任务目标不同采用的负载件也不同，例如在需要加持工况中为重型负载夹具，如果需要码垛则可更换为码垛机械手，负载件能够对模具中的成型件进行转移。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型模具自动开合模辅助装置，其特征在于：包括底盘、提升机构和机械手机构，所述提升机构、机械手机构设置于底盘上；所述底盘下端设置有移动组件；所述提升机构包括固定架以及设置于固定架上的驱动组件一和竖直导轨，竖直导轨内设置有滑块一，机械手机构通过滑块一能够沿竖直导轨移动；所述机械手机构包括固定板、提升杆以及设置于固定板上的驱动组件二和水平导轨，水平导轨内设置有滑块二，提升杆通过滑块二能够沿水平导轨移动，所述固定板后端设置有旋转电机，旋转电机与固定板前端的负载件连接。

【技术特征摘要】
1.一种重型模具自动开合模辅助装置，其特征在于：包括底盘、提升机构和机械手机构，所述提升机构、机械手机构设置于底盘上；所述底盘下端设置有移动组件；所述提升机构包括固定架以及设置于固定架上的驱动组件一和竖直导轨，竖直导轨内设置有滑块一，机械手机构通过滑块一能够沿竖直导轨移动；所述机械手机构包括固定板、提升杆以及设置于固定板上的驱动组件二和水平导轨，水平导轨内设置有滑块二，提升杆通过滑块二能够沿水平导轨移动，所述固定板后端设置有旋转电机，旋转电机与固定板前端的负载件连接。2.根据权利要求1所述的重型模具自动开合模辅助装置，其特征在于：所述移动组件包括45°瑞典轮和伺服电机，伺服电机的输出轴与45°瑞典轮连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思邦，秦钢，徐茂，
申请(专利权)人：刘思邦，
类型：发明
国别省市：河南,41