【技术实现步骤摘要】
多功能一体化电芯模组夹爪装置
本专利技术属于电芯模组夹爪的
,特别是涉及一种多功能一体化电芯模组夹爪装置。
技术介绍
现有的电芯模组夹爪功能相对单一,针对侧板焊接前的电芯模组和侧板焊接后的电芯模组需要采用不同的电芯模组夹爪装置,在连续生产中更换夹爪会严重影响生产节拍,降低生产效率。而且,现有的电芯模组夹爪装置不具有同时抓取电芯模组和侧板的功能,也无法在抓取电芯模组的同时对电芯模组的长度进行检测。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能一体化电芯模组夹爪装置,能够同时适用于对侧板焊接前后的电芯模组进行抓取,有利于提高生产节拍。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多功能一体化电芯模组夹爪装置,包括安装箱和机器人连接法兰,所述机器人连接法兰安装于安装箱的一端,所述安装箱的上端面和下端面分别安装有电芯模组焊接前夹爪机构和电芯模组焊接后夹爪机构,所述电芯模组焊接前夹爪机构包括两排相对设置的第一夹爪、第一动力气缸和第一运动导向板,两排第一夹爪安装到第一运动导向板上并通过第一动力气缸驱动进行相对的抓夹运动,所述两排第一夹爪相对的内侧分别沿长度方向对应安装有定位条,所述电芯模组焊接后夹爪机构包括两排相对设置的第二夹爪、第二动力气缸和第二运动导向板,两排第二夹爪安装到第二运动导向板上并通过第二动力气缸驱动进行相对的抓夹运动。所述第一运动导向板上对称开设有第一导向槽,两侧的第一导向槽呈八字形,所述第一夹爪的上端设有第一安装板,所述第一安装板上端设有第一导向轮,所述第一导向轮安装在第一导向槽内部并能够沿第一导向槽运动,所述两排第一夹爪同步连接 ...
【技术保护点】
1.一种多功能一体化电芯模组夹爪装置,包括安装箱(1)和机器人连接法兰(13),所述机器人连接法兰(13)安装于安装箱(1)的一端,其特征在于:所述安装箱(1)的上端面和下端面分别安装有电芯模组焊接前夹爪机构和电芯模组焊接后夹爪机构,所述电芯模组焊接前夹爪机构包括两排相对设置的第一夹爪(2)、第一动力气缸(3)和第一运动导向板(4),两排第一夹爪(2)安装到第一运动导向板(4)上并通过第一动力气缸(3)驱动进行相对的抓夹运动,所述两排第一夹爪(2)相对的内侧分别沿长度方向对应安装有定位条(2‑3),所述电芯模组焊接后夹爪机构包括两排相对设置的第二夹爪(6)、第二动力气缸(7)和第二运动导向板(8),两排第二夹爪(6)安装到第二运动导向板(8)上并通过第二动力气缸(7)驱动进行相对的抓夹运动。
【技术特征摘要】
1.一种多功能一体化电芯模组夹爪装置,包括安装箱(1)和机器人连接法兰(13),所述机器人连接法兰(13)安装于安装箱(1)的一端,其特征在于:所述安装箱(1)的上端面和下端面分别安装有电芯模组焊接前夹爪机构和电芯模组焊接后夹爪机构,所述电芯模组焊接前夹爪机构包括两排相对设置的第一夹爪(2)、第一动力气缸(3)和第一运动导向板(4),两排第一夹爪(2)安装到第一运动导向板(4)上并通过第一动力气缸(3)驱动进行相对的抓夹运动,所述两排第一夹爪(2)相对的内侧分别沿长度方向对应安装有定位条(2-3),所述电芯模组焊接后夹爪机构包括两排相对设置的第二夹爪(6)、第二动力气缸(7)和第二运动导向板(8),两排第二夹爪(6)安装到第二运动导向板(8)上并通过第二动力气缸(7)驱动进行相对的抓夹运动。2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置,其特征在于:所述第一运动导向板(4)上对称开设有第一导向槽(4-1),两侧的第一导向槽(4-1)呈八字形,所述第一夹爪(2)的上端设有第一安装板(2-1),所述第一安装板(2-1)上端设有第一导向轮(2-2),所述第一导向轮(2-2)安装在第一导向槽(4-1)内部并能够沿第一导向槽(4-1)运动,所述两排第一夹爪(2)同步连接到第一动力气缸(3)并通过第一动力气缸(3)驱动使得第一导向轮(2-2)沿第一导向槽(4-1)运动。3.根据权利要求2所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置,其特征在于:所述第一运动导向板(4)通过沿安装箱(1)长度方向设置的第一横向滑轨(9)安装到安装箱(1)的端面,两条第一安装板(2-1)分别通过沿安装箱(1)宽度方向设置的第一纵向滑轨(10)安装到安装箱(1)的端面。4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置,其特征在于:所述第二运动导向板(8)上对称开设有第二导向槽(8-1),两侧的第二导向槽(8-1)呈八字形,所述第二夹爪(6)的上端设有第二安装板(6-1),所述第二安装板(6-1)上端设有第二导向轮(6-2),所述第二导向轮(6-2)安装在第二导向槽(8-1)内部并能够沿第二导向槽(8-1)运动,所述两排第二夹爪(6)同步连接到第二动力气缸(7)并通过第二动力气缸(7)驱动使得第二导向轮(6-2)沿第二导向槽(8-1)运动。5.根据权利要求4所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置,其特征在于:所述第二运动导向板(8)通过沿安装箱(1)长度方向设置的第二横向滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕政,
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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