一种用于冲压的自动送片机制造技术

本申请公开了一种用于冲压的自动送片机，包括机架，所述机架上设有送料机构、卸料架、输送装置、吸片装置，所述吸片装置包括可上下升降的吸片架，所述吸片架的下底面具有磁性，所述吸片架用于吸附输送装置所输送的片料；所述送料机构包括送料臂、送料转轴，所述送料臂的架空端固定连接有送料块，所述送料块的上表面和下底面均具有磁性，所述送料机构与所述吸片装置联动；所述卸料架上设有两个用于限制片料移动的限位件。本申请通过送料机构与吸片装置、卸料架的配合使用实现了片料的自动送料以及片料的自动卸料，整个过程不需要人工进行干预，节省了用人成本，提高了生产效率。本申请用于电机定子片料以及电机转子片料的自动送片。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压的自动送片机
本申请涉及冲压生产领域，特别涉及一种用于冲压的自动送片机。
技术介绍
随着工业的发展，电机的需求量越来越大，其中电机中的定子以及转子作为电机的重要组成部分，其市场需求量也越来越大。目前，电机中的定子或者转子通常采用多个相同的片料重叠压制而成，而片料的加工主要在冲床上完成。在以往的片料加工过程中，片料通常采用人工上料以及人工卸料，工人需要手持两个安全钳，一手负责上料，另外一手负责卸料。在大批量的片料加工中，工人的劳动强度大，而且每个工人只能负责一台冲床，生产效率较低。随着科技的发展，目前市面上出现了一些用于片料冲压的送片机，但这些送片机不能完全实现片料的自动送料以及片料的自动卸料，仍需人工进行干预，难以满足日益增长的市场需求。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是：提供一种用于冲压的自动送片机，该送片机可以实现片料的自动送料以及片料的自动卸料。本申请解决其技术问题的解决方案是：一种用于冲压的自动送片机，包括机架，所述机架上设有送料机构、卸料架、用于输送片料的输送装置，所述卸料架、送料机构、输送装置从左往右依次设置；所述机架上还设有吸片装置，所述吸片装置包括可上下升降的吸片架，所述吸片架的下底面具有磁性，所述输送装置包括用于放置片料的输送通道，所述输送通道设有通道入口和通道出口，所述通道出口竖直向上设置，所述吸片架在所述通道出口处上下升降；所述送料机构包括竖直设置的送料转轴，所述送料转轴上固定连接有至少一个送料臂，所述送料转轴带动所述送料臂水平转动，每个所述送料臂的架空端均连接有送料块，所述送料块的上表面和下底面均具有磁性；所述通道出口位于送料块的转动路径的正下方，所述送料机构与所述吸片装置联动，使得吸片架跟随送料转轴的转动而上下升降；所述卸料架上设有两个用于限制片料移动的限位件，两个所述限位件分别位于送料块的转动路径的左右两侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送电机、水平设置的输送转轴、两个左右间隔设置的输送转盘，所述输送转轴固定连接在两个输送转盘的中心位置上，所述输送电机带动所述输送转轴转动，所述输送转轴同时带动两个所述输送转盘竖直转动。作为上述技术方案的更进一步改进，每个所述输送转盘上均环形布设有多个套管，每个所述套管内均滑动设有磁性块，所述输送通道设在两个所述输送转盘之间，所述输送通道弧形设置，所述输送通道的位置与磁性块的转动路径相对应。作为上述技术方案的更进一步改进，所述输送通道上设有第一检测孔，所述第一检测孔位于所述通道出口的下方，所述第一检测孔上设有第一接近开关，第一接近开关的设置高度不低于吸片架的最低设置高度，所述第一接近开关与所述输送电机电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸片装置还包括转盘连杆机构、竖直设置的导轨，所述转盘连杆机构包括吸片转盘、吸片连杆、水平设置的吸片转轴，所述吸片转轴带动所述吸片转盘竖直转动，所述吸片转盘的外表面铰接有所述吸片连杆，所述吸片连杆的末端铰接有滑块，所述滑块与所述导轨匹配连接，所述滑块与所述吸片架固定连接。作为上述技术方案的更进一步改进，所述送料转轴上固定连接有第一齿轮，所述吸片转轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过至少一级传动进行啮合。作为上述技术方案的进一步改进，所述送料臂的数量为两个，两个所述送料臂直线设置，两个所述送料块绕所述送料转轴中心对称设置。作为上述技术方案的更进一步改进，所述送料块的上表面设有竖直向上的顶针，所述顶针位于所述送料块的转动末端；两个所述限位件均为水平设置的限位槽，两个所述限位槽相对设置，两个所述限位槽之间的宽度与片料的宽度一致，所述限位槽与片料处于同一水平面上。作为上述技术方案的进一步改进，两个所述限位件均为竖直设置的限位柱，两个所述限位柱之间的间距小于片料的最大尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的前侧设有冲床，所述冲床上设有冲压下模，所述冲压下模的正上方设有冲压上模，所述冲床驱动所述冲压上模上下升降，所述冲压下模的旁侧设有至少两个用于限制片料移动的限位销，所述冲压下模位于送料块的转动路径上。本申请的有益效果是：当送料转轴带动送料块经过通道出口时，吸片架从通道出口处吸附的片料被所述送料块所吸附，当送料转轴带动送料块经过卸料架时，卸料架上的限位件将片料与所述送料块分离；本申请通过送料机构与吸片装置、卸料架的配合使用实现了片料的自动送料以及片料的自动卸料，整个过程不需要人工进行干预，节省了企业的用人成本，极大地提高了生产效率。本申请主要用于电机定子片料以及电机转子片料的自动送片。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本申请实施例a1用于电机定子片料时的立体示意图；图2是图1的右视图；图3是本申请实施例a2用于电机转子片料时卸料架的结构图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本申请中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1和图2，这是本申请的实施例a1，具体地：如图1和图2所示，一种用于冲压的自动送片机，包括机架100，所述机架上设有送料机构200、卸料架300、用于输送片料的输送装置400，所述卸料架、送料机构、输送装置从左往右依次设置；所述片料包括电机定子片料和电机转子片料，所述片料的材料为铁料或者钢料。所述机架上还设有吸片装置500，所述吸片装置包括转盘连杆机构510、竖直设置的导轨520、可上下升降的吸片架530，所述导轨固定设在所述机架上，所述吸片架的下底面设有若干个第一凹槽，所述第一凹槽内固定设有吸片永磁体，使得所述吸片架的下底面具有磁性；所述转盘连杆机构包括吸片转盘511、吸片连杆512、水平设置的吸片转轴513，所述吸片转轴通过轴承固定设在所述机架上，所述吸片转轴带动所述吸片转盘竖直转动，所述吸片转盘的外表面铰接有所述吸片连杆，所述吸片连杆的末端铰接有滑块521，所述滑块与所述导轨匹配连接，所述滑块与所述吸片架固定连接，使得吸片转轴的转动可以带动所述吸片架上下升降。如图1所示，所述输送装置包括输送机构410和用于放置片料的输送通道420，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲压的自动送片机，其特征在于包括：机架(100)，所述机架(100)上设有送料机构(200)、卸料架(300)、用于输送片料的输送装置(400)，所述卸料架(300)、送料机构(200)、输送装置(400)从左往右依次设置；所述机架(100)上还设有吸片装置(500)，所述吸片装置(500)包括可上下升降的吸片架(530)，所述吸片架(530)的下底面具有磁性，所述输送装置(400)包括用于放置片料的输送通道(420)，所述输送通道(420)设有通道入口(421)和通道出口(422)，所述通道出口(422)竖直向上设置，所述吸片架(530)在所述通道出口(422)处上下升降；所述送料机构(200)包括竖直设置的送料转轴(220)，所述送料转轴(220)上固定连接有至少一个送料臂(210)，所述送料转轴(220)带动所述送料臂(210)水平转动，每个所述送料臂(210)的架空端均连接有送料块(230)，所述送料块(230)的上表面和下底面均具有磁性；所述通道出口(422)位于送料块(230)的转动路径的正下方，所述送料机构(200)与所述吸片装置(500)联动，使得吸片架(530)跟随送料转轴(220)的转动而上下升降；所述卸料架(300)上设有两个用于限制片料移动的限位件，两个所述限位件分别位于送料块(230)的转动路径的左右两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压的自动送片机，其特征在于包括：机架(100)，所述机架(100)上设有送料机构(200)、卸料架(300)、用于输送片料的输送装置(400)，所述卸料架(300)、送料机构(200)、输送装置(400)从左往右依次设置；所述机架(100)上还设有吸片装置(500)，所述吸片装置(500)包括可上下升降的吸片架(530)，所述吸片架(530)的下底面具有磁性，所述输送装置(400)包括用于放置片料的输送通道(420)，所述输送通道(420)设有通道入口(421)和通道出口(422)，所述通道出口(422)竖直向上设置，所述吸片架(530)在所述通道出口(422)处上下升降；所述送料机构(200)包括竖直设置的送料转轴(220)，所述送料转轴(220)上固定连接有至少一个送料臂(210)，所述送料转轴(220)带动所述送料臂(210)水平转动，每个所述送料臂(210)的架空端均连接有送料块(230)，所述送料块(230)的上表面和下底面均具有磁性；所述通道出口(422)位于送料块(230)的转动路径的正下方，所述送料机构(200)与所述吸片装置(500)联动，使得吸片架(530)跟随送料转轴(220)的转动而上下升降；所述卸料架(300)上设有两个用于限制片料移动的限位件，两个所述限位件分别位于送料块(230)的转动路径的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：所述输送装置(400)还包括输送机构(410)，所述输送机构(410)包括输送电机(411)、水平设置的输送转轴(412)、两个左右间隔设置的输送转盘(413)，所述输送转轴(412)固定连接在两个输送转盘(413)的中心位置上，所述输送电机(411)带动所述输送转轴(412)转动，所述输送转轴(412)同时带动两个所述输送转盘(413)竖直转动。3.根据权利要求2所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：每个所述输送转盘(413)上均环形布设有多个套管(415)，每个所述套管(415)内均滑动设有磁性块(414)，所述输送通道(420)设在两个所述输送转盘(413)之间，所述输送通道(420)弧形设置，所述输送通道(420)的位置与磁性块(414)的转动路径相对应。4.根据权利要求3所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：所述输送通道(420)上设有第一检测孔(423)，所述第一检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞贤，
申请(专利权)人：梁瑞贤，
类型：发明
国别省市：广东,44