一种花生加工自动化脱皮系统及其脱皮方法技术方案

本发明专利技术涉及一种花生加工自动化脱皮系统及其脱皮方法，包括固定架、筛选装置和脱皮装置，所述的固定架的中部安装有脱皮装置，固定架的上端安装有筛选装置。本发明专利技术可以解决花生脱皮机对花生脱皮时，由于花生的大小不一，导致部分花生没有成功脱皮，且脱皮时部分花生破碎导致脱皮未成功，脱皮率低等难题，具有脱皮前对花生进行筛选使得大小较为一致花生进行脱皮，确保完整的花生都能进行脱皮，对碎粒花生进行二次抖动脱皮，提高了脱皮率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种花生加工自动化脱皮系统及其脱皮方法
本专利技术涉及花生加工领域，特别涉及一种花生加工自动化脱皮系统及其脱皮方法。
技术介绍
花生又名落花生，属蝶形花科落花生属一年生草本植物，由于花生味道可口，人们通常将花生加工制成食品供人们食用，在加工过程中，由于花生的外皮影响口感，通常将花生外皮进行脱去。但是，现有的花生脱皮机存在以下缺陷：、由于花生的大小不一，导致部分花生没有成功脱皮；、脱皮时部分花生破碎导致脱皮未成功，脱皮率低。国内在相关尾气检测方面也有一些探索与实践，专利申请号为的中国技术专利公开了一种花生米脱皮机，进入到脱皮箱中的花生米不停地搅拌以将花生米上较完整的红皮与花生米分离，达到了转动装置将花生米上完整的花生皮去除的技术效果；专利申请号为的中国技术专利公开了一种花生红衣脱皮机，高效的完成花生脱皮过程，能够保证花生红衣迅速排出，使花生红衣不附在箱内，不易损坏花生仁。但是，针对提高花生的脱皮率的装置还是比较少见，因而非常有必要为花生设计专用的脱皮设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种花生加工自动化脱皮系统及其脱皮方法，可以解决花生脱皮机对花生脱皮时，由于花生的大小不一，导致部分花生没有成功脱皮，且脱皮时部分花生破碎导致脱皮未成功，脱皮率低等难题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种花生加工自动化脱皮系统，包括固定架、筛选装置和脱皮装置，所述的固定架的中部安装有脱皮装置，固定架的上端安装有筛选装置。所述的固定架包括底板、操作架和角度气缸，底板的上端安装有操作架，操作架的中部通过铰链安装有脱皮装置，脱皮装置与操作架之间通过销轴安装有角度气缸，操作架的上端安装有筛选装置，花生脱皮后，角度气缸带动脱皮装置对花生进行倾倒。所述的筛选装置包括翻转机构、翻转框、往复运动机构、放置框、间距调节板、移动架、转动杆、螺纹杆和连板，翻转机构安装在操作架上，翻转机构的上端安装有翻转框。翻转框内设置有放置框，翻转框与放置框之间安装有往复运动机构，放置框的底端均匀设置有漏槽，放置框的底端通过滑动配合的方式与间距调节板相连，间距调节板的前端安装有连板，翻转框的前端安装有移动架，移动架内通过轴承安装有转动杆，转动杆的左端安装有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹的传动方式与连板相连。具体工作时，人员摇动转动杆带动间距调节板对放置框的下端进行间距调节，将未脱皮的花生放入放置框进行规格筛选，且花生的规格从最小的开始筛选，往复运动机构带动放置框进行左右运动，翻转机构带动放置框进行摇动，筛选装置筛选出大小较为一致的花生，避免部分花生外皮在脱皮装置内没有成功脱皮。所述的翻转机构包括连架、中心板、圆槽、环形齿轮板、主齿轮、主电机、主杆、挤压杆、顶支链、辅助支链和防护罩，连架的中心处安装有中心板，中心板上安装有圆槽。圆槽上通过滑动配合的方式与环形齿轮板相连，环形齿轮板上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机通过底座安装在中心板上，中心板的中部安装有主杆，主杆的上端通过球铰链安装在翻转框上，环形齿轮板的右端安装有挤压杆,连架的左右两端对称安装有顶支链，连架的前后两端对称安装有辅助支链,中心板的上端套设有防护罩，放置框的左右两端外壁上设置有配合柱，翻转框的左右两端内壁上设置有滑动架，且配合柱与滑动架之间通过滑动配合的方式相连。具体工作时，未工作时，顶支链对翻转框进行顶住，翻转框保持水平状态，当翻转框需要翻转时，顶支链下降，环形齿轮板带动挤压杆转动，挤压杆从摆正槽转出，挤压杆顶起翻转框一端，转动的挤压杆带动翻转框进行翻转运动，翻转机构对翻转框进行翻转，进一步对花生进行筛选。所述的脱皮装置包括角度框、电动滑块、移架、连接弹簧、搓动板、间距调节机构和碎粒脱皮机构，角度框的前后两端侧壁上对称安装有电动滑块，电动滑块上设置有移架，移架的下端通过连接弹簧与搓动板相连，搓动板的下端设置有凸起柔性块，角度框的中部设置有移动槽，移动槽内设置有间距调节机构，角度框的下端安装有碎粒脱皮机构，具体工作时，间距调节机构进行间距调节，调节成与筛选装置相对应的间距大小，筛选后的花生落入角度框内，搓动板在连接弹簧对花生进行往复紧贴揉搓，碎粒脱皮机构对碎粒的花生进行抖动脱皮，脱皮装置对花生进行自动化脱皮。优选的，所述的往复运动机构包括转电机、不完全齿轮、两个齿条、辅架、工作架和翻搅杆，转电机安装在引流架上，转电机的输出轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮上啮合有两个齿条，两个齿条安装在辅架上，辅架安装在放置框上，引流架的后端安装有工作架，工作架的上端均匀安装有翻搅杆。优选的，所述的间距调节机构包括等距滚轮、转轴、滑架、固定滑槽、挤压块、连接块、收紧弹簧、滑槽板、挤压气缸和弹性布，转轴从左往右依次设置在移动槽内，转轴上通过滑动配合的方式与等距滚轮相连，且移动槽内左右两端最外侧的等距滚轮通过弹性布安装在角度框上。转轴的后端安装有滑架，滑架通过滑动配合的方式与固定滑槽相连，固定滑槽安装在角度框上，转轴的前端安装有连接块，相邻的连接块之间连接有收紧弹簧，相邻的连接块之间设置有挤压块，挤压块通过滑动配合的方式与滑槽板相连，滑槽板安装在挤压气缸的顶端，挤压气缸通过底座安装在角度框上。优选的，所述的碎粒脱皮机构包括伸缩框、凸轮、抖动电机、密封推板和磁铁，伸缩框为可伸缩结构，伸缩框的右端设置有输出槽，输出槽内通过滑动配合的方式与密封推板相连，密封推板的右端内壁上安装有磁铁，底板上安装有抖动电机，抖动电机的输出轴上安装有凸轮。优选的，所述的顶支链包括顶气缸、顶板和连弹簧，顶气缸的顶端安装在顶板上，顶板与翻转框之间均匀连接有连弹簧。优选的，所述的辅助支链包括滑动杆和滑动柱，滑动杆安装在连架上，翻转框的下端安装有滑动柱。优选的，所述的翻转框包括引流架和主框，引流架的上端安装有主框，引流架的中部右端设置有摆正槽，且挤压杆的上端位于摆正槽内。优选的，所述的翻搅杆包括直杆、辅弹簧和双头架，直杆与双头架之间连接有辅弹簧。此外本专利技术还提供了一种花生加工自动化脱皮系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：干式烘干处理，将花生进行烘烤，烘烤后的花生水分小于百分之五；步骤二：花生规格的筛选，人员摇动转动杆带动间距调节板对放置框的下端进行间距调节，将未脱皮的花生放入放置框进行规格筛选，且花生的规格从最小的开始筛选，往复运动机构带动放置框进行左右运动，之后，顶支链下降，环形齿轮板带动挤压杆转动，挤压杆从摆正槽转出，挤压杆顶起翻转框一端，转动的挤压杆带动翻转框进行翻转运动，翻转机构对翻转框进行翻转，筛选装置对花生进行筛选确保筛选的花生大小较为一致；步骤三：花生脱皮，根据间距调节板与放置框之间的间距距离，挤压气缸带动挤压块对连接块进行挤压确保等距滚轮之间的距离与间距调节板、放置框的间距相等，弹性布对角度框进行辅助密封，避免花生掉落，之后，筛选后的花生落入角度框内，搓动板在连接弹簧对花生进行往复紧贴揉搓，揉搓过程中部分花生揉搓成碎粒掉落伸缩框内，碎粒脱皮机构带动掉落在伸缩框内的碎粒花生进行抖动脱皮；步骤四：脱皮完成后，人员向右拉动密封推板，角度气缸带动脱皮装置向右角度调节，间距调节机构的间距调大使得完整的花生落入伸缩框内，脱皮后的所有花生从输出槽输送出，之后，现有的抽风设备将皮衣吸离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生加工自动化脱皮系统，包括固定架(1)、筛选装置(2)和脱皮装置(3)，其特征在于：所述的固定架(1)的中部安装有脱皮装置(3)，固定架(1)的上端安装有筛选装置(2)；所述的固定架(1)包括底板(11)、操作架(12)和角度气缸(13)，底板(11)的上端安装有操作架(12)，操作架(12)的中部通过铰链安装有脱皮装置(3)，脱皮装置(3)与操作架(12)之间通过销轴安装有角度气缸(13)，操作架(12)的上端安装有筛选装置(2)；所述的筛选装置(2)包括翻转机构(21)、翻转框(22)、往复运动机构(23)、放置框(24)、间距调节板(25)、移动架(26)、转动杆(27)、螺纹杆(28)和连板(29)，翻转机构(21)安装在操作架(12)上，翻转机构(21)的上端安装有翻转框(22)；翻转框(22)内设置有放置框(24)，翻转框(22)与放置框(24)之间安装有往复运动机构(23)，放置框(24)的底端均匀设置有漏槽，放置框(24)的底端通过滑动配合的方式与间距调节板(25)相连，间距调节板(25)的前端安装有连板(29)，翻转框(22)的前端安装有移动架(26)，移动架(26)内通过轴承安装有转动杆(27)，转动杆(27)的左端安装有螺纹杆(28)，螺纹杆(28)通过螺纹的传动方式与连板(29)相连；所述的翻转机构(21)包括连架(211)、中心板(212)、圆槽(213)、环形齿轮板(214)、主齿轮(215)、主电机(216)、主杆(217)、挤压杆(218)、顶支链(219)、辅助支链(220)和防护罩(225)，连架(211)的中心处安装有中心板(212)，中心板(212)上安装有圆槽(213)；圆槽(213)上通过滑动配合的方式与环形齿轮板(214)相连，环形齿轮板(214)上啮合有主齿轮(215)，主齿轮(215)安装在主电机(216)的输出轴上，主电机(216)通过底座安装在中心板(212)上，中心板(212)的中部安装有主杆(217)，主杆(217)的上端通过球铰链安装在翻转框(22)上，环形齿轮板(214)的右端安装有挤压杆(218),连架(211)的左右两端对称安装有顶支链(219)，连架(211)的前后两端对称安装有辅助支链(220),中心板(212)的上端套设有防护罩(225)，放置框(24)的左右两端外壁上设置有配合柱，翻转框(22)的左右两端内壁上设置有滑动架，且配合柱与滑动架之间通过滑动配合的方式相连；所述的脱皮装置(3)包括角度框(31)、电动滑块(32)、移架(33)、连接弹簧(34)、搓动板(35)、间距调节机构(36)和碎粒脱皮机构(37)，角度框(31)的前后两端侧壁上对称安装有电动滑块(32)，电动滑块(32)上设置有移架(33)，移架(33)的下端通过连接弹簧(34)与搓动板(35)相连，搓动板(35)的下端设置有凸起柔性块，角度框(31)的中部设置有移动槽，移动槽内设置有间距调节机构(36)，角度框(31)的下端安装有碎粒脱皮机构(37)。...

【技术特征摘要】
1.一种花生加工自动化脱皮系统，包括固定架(1)、筛选装置(2)和脱皮装置(3)，其特征在于：所述的固定架(1)的中部安装有脱皮装置(3)，固定架(1)的上端安装有筛选装置(2)；所述的固定架(1)包括底板(11)、操作架(12)和角度气缸(13)，底板(11)的上端安装有操作架(12)，操作架(12)的中部通过铰链安装有脱皮装置(3)，脱皮装置(3)与操作架(12)之间通过销轴安装有角度气缸(13)，操作架(12)的上端安装有筛选装置(2)；所述的筛选装置(2)包括翻转机构(21)、翻转框(22)、往复运动机构(23)、放置框(24)、间距调节板(25)、移动架(26)、转动杆(27)、螺纹杆(28)和连板(29)，翻转机构(21)安装在操作架(12)上，翻转机构(21)的上端安装有翻转框(22)；翻转框(22)内设置有放置框(24)，翻转框(22)与放置框(24)之间安装有往复运动机构(23)，放置框(24)的底端均匀设置有漏槽，放置框(24)的底端通过滑动配合的方式与间距调节板(25)相连，间距调节板(25)的前端安装有连板(29)，翻转框(22)的前端安装有移动架(26)，移动架(26)内通过轴承安装有转动杆(27)，转动杆(27)的左端安装有螺纹杆(28)，螺纹杆(28)通过螺纹的传动方式与连板(29)相连；所述的翻转机构(21)包括连架(211)、中心板(212)、圆槽(213)、环形齿轮板(214)、主齿轮(215)、主电机(216)、主杆(217)、挤压杆(218)、顶支链(219)、辅助支链(220)和防护罩(225)，连架(211)的中心处安装有中心板(212)，中心板(212)上安装有圆槽(213)；圆槽(213)上通过滑动配合的方式与环形齿轮板(214)相连，环形齿轮板(214)上啮合有主齿轮(215)，主齿轮(215)安装在主电机(216)的输出轴上，主电机(216)通过底座安装在中心板(212)上，中心板(212)的中部安装有主杆(217)，主杆(217)的上端通过球铰链安装在翻转框(22)上，环形齿轮板(214)的右端安装有挤压杆(218),连架(211)的左右两端对称安装有顶支链(219)，连架(211)的前后两端对称安装有辅助支链(220),中心板(212)的上端套设有防护罩(225)，放置框(24)的左右两端外壁上设置有配合柱，翻转框(22)的左右两端内壁上设置有滑动架，且配合柱与滑动架之间通过滑动配合的方式相连；所述的脱皮装置(3)包括角度框(31)、电动滑块(32)、移架(33)、连接弹簧(34)、搓动板(35)、间距调节机构(36)和碎粒脱皮机构(37)，角度框(31)的前后两端侧壁上对称安装有电动滑块(32)，电动滑块(32)上设置有移架(33)，移架(33)的下端通过连接弹簧(34)与搓动板(35)相连，搓动板(35)的下端设置有凸起柔性块，角度框(31)的中部设置有移动槽，移动槽内设置有间距调节机构(36)，角度框(31)的下端安装有碎粒脱皮机构(37)。2.根据权利要求1所述的一种花生加工自动化脱皮系统，其特征在于：所述的往复运动机构(23)包括转电机(231)、不完全齿轮(232)、两个齿条(233)、辅架(234)、工作架(235)和翻搅杆(236)，转电机(231)安装在引流架(221)上，转电机(231)的输出轴上安装有不完全齿轮(232)，不完全齿轮(232)上啮合有两个齿条(233)，两个齿条(233)安装在辅架(234)上，辅架(234)安装在放置框(24)上，引流架(221)的后端安装有工作架(235)，工作架(235)的上端均匀安装有翻搅杆(236)。3.根据权利要求1所述的一种花生加工自动化脱皮系统，其特征在于：所述的间距调节机构(36)包括等距滚轮(361)、转轴(362)、滑架(363)、固定滑槽(364)、挤压块(365)、连接块(366)、收紧弹簧(367)、滑槽板(368)、挤压气缸(369)和弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈龙，陈正群，
申请(专利权)人：安徽凯利粮油食品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34