一种春卷全自动包制设备及其全自动包制春卷的方法技术

本发明专利技术公开了一种春卷全自动包制设备及其全自动包制春卷的方法，（（按所需切割的））春卷皮通过春卷皮传送单元送到承载台，喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落，由于春卷皮始终从一个落皮孔落下，因此可以保证春卷皮可以始终准确无误的落到指定的位置，并且无需将春卷皮通过其它机械结构翻转，而是通过喷气单元将春卷皮吹落，因此可以大大提高效率，减少故障率，更好地保障了春卷皮不会被损坏；半成品春卷在春卷皮放置区包制完成，无需传送至多个位置进行包合，通过卷制装置将半成品春卷卷制成品春卷，大大提高了包合效率；通过设置点浆机在春卷皮上点浆，半成品春卷在后续包制成成品春卷时，通过面浆的粘合，能够使春卷不会散开，更好的成型，大大保证了春卷成型后的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种春卷全自动包制设备及其全自动包制春卷的方法
本专利技术涉及食品加工领域，尤其涉及春卷皮自动包合装置及自动包合方法。
技术介绍
春卷，又称春饼、薄饼，是汉族民间节日的一种传统食品，目前流行于国内外。然而其加工工艺较为繁琐，特别是，春卷皮的包馅工艺，在很大程度上需要采用人工进行包馅，一般对于长期进行春卷包馅的包馅工而言，（（1小时内很难达到100个春卷保馅改成一分钟很难做到10个春卷包馅）），同时，人工成本大，劳动强度高，另外，对于人工操作而言，很难保证每个春卷的尺寸大小相同，故，严重阻碍了春卷加工的工业化。随着食品加工机械化生产不断发展，出现了各种春卷的制造设备，但目前公知设备的成型方法中，和面工序和制皮工序比较成熟，在包制工序中，生产的春卷包制过程不专业，而且不适合大批量生产，生产效率不高，生产制造成本高，良品率低。
技术实现思路
为了实现春卷皮快速包合，降低不良率，本专利技术提出了如下技术方案：一种春卷全自动包制设备，包括用于制作春卷皮的制皮单元，还包括：春卷皮送皮装置，包括春卷皮传送单元、落皮单元，所述落皮单元包括承载台和喷气单元，所述承载台上设有落皮孔；所述春卷皮传送单元用于将制皮单元制造的春卷皮传送到承载台，所述喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落至春卷皮放置区；半成品春卷自动包合装置，包括工作台，还包括：半成品春卷落孔，设在工作台上，用于将包合的半成品春卷落下；底板，包括第一底板和第二底板，两底板各自一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的相对两侧，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过底板驱动单元驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开落到连续输送机；折角罩体，可旋转的设在半成品春卷落孔的其余一侧，非工作时，置于半成品春卷落孔外，工作时，通过罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折；翻折板，包括第一翻折板和第二翻折板，分别与第一底板和第二底板相应设置，两翻折板一侧可旋转的设在半成品春卷落孔的外侧；非工作时，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成春卷皮放置区，工作时，分别通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角和第三角，形成半成品春卷；注馅机构，其注馅口置于底板上方且靠近罩体前方，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将馅料注在春卷皮上且靠近罩体前方，罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住。半成品春卷卷制装置，用于使半成品春卷旋转滚动成型为春卷，包括将所述春卷半成品自首端往末端输送的连续输送机、设在连续输送机上方的卷制单元。控制单元，分别与制皮单元、春卷皮送皮单元、喷气单元、底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动驱动单元、罩体驱动单元、注馅机构作电连接。进一步，所述卷制单元包括主动带轮、从动带轮、张紧在带轮上的带、主动带轮驱动装置；所述连续输送机的传送带上表面和所述张紧在带轮上的带的下表面形成春卷卷制区，所述连续输送机的传送带的运转方向和所述张紧在带轮上的带的运转方向相反。进一步，所述承载台上设有凹槽，所述落皮孔置于所述凹槽的中央位置，所述凹槽的形状和春卷皮相同，且其面积大于所述春卷皮。进一步，设有作用于张紧在带轮上的带的张紧装置。进一步，还包括点浆机，其与控制单元作电连接，其注浆口置于底板上方且位于罩体相对侧，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧。进一步，所述第一翻折板和第二翻折板靠近折角罩体的一侧分别为阶梯结构。进一步，所述工作台上设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述第一凹槽置于所述罩体处，罩体非工作台状态时置于所述第一凹槽中，所述第二凹槽置于所述第一翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯槽置于所述第二凹槽内，所述第三凹槽置于所述第二翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯结构置于所述第三凹槽内。进一步，非工作状态时，所述第一底板、第二底板水平设置将半成品春卷落孔封住，所述第一翻折板、第二翻折板置于半成品春卷落孔外且水平放置，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成水平状态的春卷皮放置区。进一步，所述底板驱动单元，包括旋转气缸或电机、四个啮合的齿轮，旋转气缸或电机带动主动齿轮为第一底板提供旋转动力，第三个从动齿轮为第二底板提供旋转动力，实现两底板同时动作将落皮孔打开。一种全自动包制春卷的方法，包括以下步骤：a、制皮单元制作春卷皮，落到春卷皮传送单元；b、春卷皮传送单元用于将制皮单元制造的春卷皮传送到承载台，所述喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落至春卷皮放置区；c、注馅机将馅注射在春卷皮上且靠近罩体处，注浆机将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧；d、罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住；e、通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的其余相对两角；f、底板打开，从半成品春卷落孔将包合的半成品春卷落到将所述半成品春卷自首端往末端输送的连续输送机；g、设在连续输送机上方的卷制单元将半成品春卷卷制为成品春卷。通过以上技术方案，本专利技术实现了如下技术效果：1、全自动包制，无需人工参与；2、春卷皮通过春卷皮传送单元送到承载台，喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落，由于春卷皮始终从一个落皮孔落下，因此可以保证春卷皮可以始终准确无误的落到指定的位置，并且无需将春卷皮通过其它机械结构翻转，而是通过喷气单元将春卷皮吹落，因此可以大大提高效率，减少故障率，更好地保障了春卷皮不会被损坏；3、半成品春卷在春卷皮放置区包制完成，无需传送至多个位置进行包合，通过卷制装置将半成品春卷卷制成品春卷，大大提高了包合效率；4、采用翻折方式，避免了春卷皮的损坏，提高良品率；5、第一和第二翻板上的阶梯机构，以及罩体的设置，避免了馅料被压扁，保证了包合后的美观度；6、通过设置点浆机在春卷皮上点浆，半成品春卷在后续包制成成品春卷时，通过面浆的粘合，能够使春卷不会散开，更好的成型，大大保证了春卷成型后的质量；7、两带同时运动，且运动方向相反，不会由于半成品春卷置于传动带上的位置偏离，而导致春卷卷偏，其可以实现自动纠正，保证春卷的质量；8、设计了张紧装置，可以调整皮带松紧可以适应各种春卷产品类型，比如皮薄、皮厚的形状，以及春卷尺寸大小不一的情况。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术春卷全自动包制设备整体结构示意图；图2是根据本专利技术中春卷皮送皮装置的整体机构示意图；图3是根据本专利技术中喷气单元的机构示意图；图4是根据本专利技术中半成品春卷自动包合装置的整体机构示意图；图5是根据本专利技术中半成品春卷自动包合装置另一实施例的整体机构示意图；图6是根据本专利技术中点浆机的结构示意图；图7是根据本专利技术中半成品春卷卷制装置的整体机构示意图；图8是根据本专利技术中半成品春卷卷制装置的另一整体机构示意图；图9是根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种春卷全自动包制设备，包括用于制作春卷皮的制皮单元，其特征在于：还包括：春卷皮送皮装置，包括春卷皮传送单元、落皮单元，所述落皮单元包括承载台和喷气单元，所述承载台上设有落皮孔；所述春卷皮传送单元用于将制皮单元制造的春卷皮传送到承载台，所述喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落至春卷皮放置区；半成品春卷自动包合装置，包括工作台，还包括：半成品春卷落孔，设在工作台上，用于将包合的半成品春卷落下；底板，包括第一底板和第二底板，两底板各自一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的相对两侧，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过底板驱动单元驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开落到连续输送机；折角罩体，可旋转的设在半成品春卷落孔的其余一侧，非工作时，置于半成品春卷落孔外，工作时，通过罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折；翻折板，包括第一翻折板和第二翻折板，分别与第一底板和第二底板相应设置，两翻折板一侧可旋转的设在半成品春卷落孔的外侧；非工作时，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成春卷皮放置区，工作时，分别通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角和第三角，形成半成品春卷；注馅机构，其注馅口置于底板上方且靠近罩体前方，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将馅料注在春卷皮上且靠近罩体前方，罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住；半成品春卷卷制装置，用于使半成品春卷旋转滚动成型为春卷，包括将所述春卷半成品自首端往末端输送的连续输送机、设在连续输送机上方的卷制单元；控制单元，分别与制皮单元、春卷皮送皮单元、喷气单元、底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动驱动单元、罩体驱动单元、注馅机构作电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种春卷全自动包制设备，包括用于制作春卷皮的制皮单元，其特征在于：还包括：春卷皮送皮装置，包括春卷皮传送单元、落皮单元，所述落皮单元包括承载台和喷气单元，所述承载台上设有落皮孔；所述春卷皮传送单元用于将制皮单元制造的春卷皮传送到承载台，所述喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落至春卷皮放置区；半成品春卷自动包合装置，包括工作台，还包括：半成品春卷落孔，设在工作台上，用于将包合的半成品春卷落下；底板，包括第一底板和第二底板，两底板各自一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的相对两侧，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过底板驱动单元驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开落到连续输送机；折角罩体，可旋转的设在半成品春卷落孔的其余一侧，非工作时，置于半成品春卷落孔外，工作时，通过罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折；翻折板，包括第一翻折板和第二翻折板，分别与第一底板和第二底板相应设置，两翻折板一侧可旋转的设在半成品春卷落孔的外侧；非工作时，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成春卷皮放置区，工作时，分别通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角和第三角，形成半成品春卷；注馅机构，其注馅口置于底板上方且靠近罩体前方，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将馅料注在春卷皮上且靠近罩体前方，罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住；半成品春卷卷制装置，用于使半成品春卷旋转滚动成型为春卷，包括将所述春卷半成品自首端往末端输送的连续输送机、设在连续输送机上方的卷制单元；控制单元，分别与制皮单元、春卷皮送皮单元、喷气单元、底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动驱动单元、罩体驱动单元、注馅机构作电连接。2.如权利要求1所述的春卷全自动包制设备，其特征在于：所述卷制单元包括主动带轮、从动带轮、张紧在带轮上的带、主动带轮驱动装置；所述连续输送机的传送带上表面和所述张紧在带轮上的带的下表面形成春卷卷制区，所述连续输送机的传送带的运转方向和所述张紧在带轮上的带的运转方向相反。3.如权利要求1所述的春卷全自动包制设备，其特征在于：所述承载台上设有凹槽，所述落皮孔置于所述凹槽的中央位置，所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐启禄，徐启佳，徐少锋，
申请(专利权)人：青岛乐佳食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37