一种建筑工地用移动自动打桩机制造技术

本实用新型专利技术公开一种建筑工地用移动自动打桩机，包括车身、机械臂、打桩组件和清扫组件，所述车身底部旋转安装有移动机构，且车身的一侧铰接有机械臂，所述机械臂的远离车身的一侧铰接有打桩组件，所述车身靠近打桩组件一侧的底端设有清扫组件，所述车身底部远离清扫组件的一侧设有液压支撑腿，且液压支撑腿的底部设有固定盘，所述车身两端的下方均设有稳定组件；本实用新型专利技术打桩足够稳定，不会摆动，再加上打桩组件与地面固定，优化整体稳定性，避免打桩偏移，如果遇到土质厚实，打桩困难的地方，还可以通过振动推进打桩，打桩效果更好，同时，本实用新型专利技术的打桩组件也结合了旋转打桩，可以进行不同方式的打桩或钻孔，功能多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工地用移动自动打桩机
本技术涉及打桩设备
，尤其涉及一种建筑工地用移动自动打桩机。
技术介绍
目前，在建筑工地中，在建造前，通常需要先地基打桩，就是指把桩打进地里，使建筑物基础坚固，这就需要用到打桩机，现有技术中，建筑工地上使用的打桩机械有两种：一种的旋转打桩机，这种打桩机的结构是利用钻杆悬挂架，通过钻杆来钻孔；另一种是冲击锤打桩机，这种打桩机的结构是利用冲击锤反复下落，提升来实现打桩，这两种打桩方式均存在缺点，冲击锤打桩一般是通过吊索连接，不够稳定，容易摆动，使打桩位置偏移，且遇到土质厚实的地方，打桩困难，而旋转打桩主要是用来钻孔，打桩效果不够好，功能单一，同时，现有的打桩机不够稳定，在进行打桩的时候，受到巨大的反冲击力，容易后倾斜或侧翻，有安全隐患，因此，本技术提出一种建筑工地用移动自动打桩机以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种建筑工地用移动自动打桩机，该建筑工地用移动自动打桩机的配重块和机架上的第一滑竿活动连接，卷扬机拉动配重块沿着第一滑竿上下运动，足够稳定，不会摆动，再加上机架通过固定尖锥与地面固定，优化整体稳定性，避免打桩偏移，而且卷扬机与配重块上的动滑轮连接，比较省力，减少卷扬机负担，如果遇到土质厚实，打桩困难的地方，还可以通过振动电机使打桩锤振动推进打桩，打桩效果更好。为了解决上述问题，本技术提出一种建筑工地用移动自动打桩机，包括车身、机械臂、打桩组件和清扫组件，所述车身底部旋转安装有移动机构，且车身的一侧铰接有机械臂，所述机械臂的远离车身的一侧铰接有打桩组件，所述车身靠近打桩组件一侧的底端设有清扫组件，所述车身底部远离清扫组件的一侧设有液压支撑腿，且液压支撑腿的底部设有固定盘，所述车身两端的下方均设有稳定组件。进一步改进在于：所述打桩组件包括机架，所述机架的上方设有第一安装板，且第一安装板的顶部设有卷扬机和定滑轮，所述第一安装板底部的一侧设有第一滑竿，且第一滑竿上活动安装有配重块，所述配重块的顶部设有动滑轮，所述卷扬机通过钢索与定滑轮、动滑轮连接。进一步改进在于：所述配重块的下方活动安装有压板，且配重块的底部设有开槽，所述压板的顶部设有振动电机，且振动电机位于开槽内，所述压板的底部设有打桩锤。进一步改进在于：所述机架靠近机械臂一侧的中间位置处设有第二安装板，且第二安装板底部的一侧设有第二滑竿，所述第二滑竿上活动安装有控制仓，所述第二安装板底部的另一侧设有气压缸，且气压缸的底部输出端与控制仓连接。进一步改进在于：所述控制仓内部的顶部通过减震垫安装有第一电机，且控制仓内部的下方设有减速器，所述第一电机的底部输出端与减速器连接，且减速器的底部输出端安装有钻杆。进一步改进在于：所述机架内部的底部设有液压管，且液压管的底部设有固定尖锥。进一步改进在于：所述清扫组件包括控制臂、第二电机和盘刷，所述控制臂远离车身的一侧安装有第二电机，且第二电机的底部输出端安装有盘刷。进一步改进在于：所述稳定组件包括支撑板、伸缩杆和稳定板，所述车身两端的下方均设有支撑板，且支撑板的下方设有伸缩杆，所述伸缩杆至少设有两组，且伸缩杆的底部设有稳定板。本技术的有益效果为：本技术的配重块和机架上的第一滑竿活动连接，卷扬机拉动配重块沿着第一滑竿上下运动，足够稳定，不会摆动，再加上机架通过固定尖锥与地面固定，优化整体稳定性，避免打桩偏移，而且卷扬机与配重块上的动滑轮连接，比较省力，减少卷扬机负担，如果遇到土质厚实，打桩困难的地方，还可以通过振动电机使打桩锤振动推进打桩，打桩效果更好，同时，本技术的打桩组件也结合了旋转打桩，可以通过气压缸推动控制仓和旋转的钻杆来进行不同方式的打桩或钻孔，不需要额外的钻孔设备，配合打桩锤，功能多样化，使整个打桩作业更方便，另外，本技术通过液压支撑腿支撑车身尾部，避免打桩时被顶起向后倾斜，通过稳定组件稳定车身的两端，避免侧翻，使整个车身更加稳定，避免安全隐患，最后，本技术可以通过清扫组件先将坚硬的石砾等干扰物扫到一边，避免影响后续的打桩作业。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的打桩组件示意图。图3为本技术的清扫组件示意图。图4为本技术的稳定组件示意图。其中：1-车身，2-机械臂，3-打桩组件，4-清扫组件，5-液压支撑腿，6-稳定组件，7-机架，8-第一安装板，9-卷扬机，10-定滑轮，11-第一滑竿，12-配重块，13-动滑轮，14-压板，15-振动电机，16-打桩锤，17-第二安装板，18-第二滑竿，19-控制仓，20-气压缸，21-第一电机，22-减速器，23-钻杆，24-液压管，25-固定尖锥，26-控制臂，27-第二电机，28-盘刷，29-支撑板，30-伸缩杆，31-稳定板。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种建筑工地用移动自动打桩机，包括车身1、机械臂2、打桩组件3和清扫组件4，所述车身1底部旋转安装有移动机构，且车身的一侧铰接有机械臂2，所述机械臂2的远离车身1的一侧铰接有打桩组件3，所述车身1靠近打桩组件3一侧的底端设有清扫组件4，所述车身1底部远离清扫组件4的一侧设有液压支撑腿5，且液压支撑腿5的底部设有固定盘，所述车身1两端的下方均设有稳定组件6；所述打桩组件3包括机架7，所述机架7的上方设有第一安装板8，且第一安装板8的顶部设有卷扬机9和定滑轮10，所述卷扬机9的型号为PDH160312，所述第一安装板8底部的一侧设有第一滑竿11，且第一滑竿11上活动安装有配重块12，所述配重块12的顶部设有动滑轮13，所述卷扬机9通过钢索与定滑轮10、动滑轮13连接，方便拉起和放下配重块12；所述配重块12的下方活动安装有压板14，且配重块12的底部设有开槽，所述压板14的顶部设有振动电机15，所述振动电机15的的型号为YZS-3-4，且振动电机15位于开槽内，所述压板14的底部设有打桩锤16，方便振动推进打桩；所述机架7靠近机械臂2一侧的中间位置处设有第二安装板17，且第二安装板17底部的一侧设有第二滑竿18，所述第二滑竿18上活动安装有控制仓19，所述第二安装板17底部的另一侧设有气压缸20，且气压缸20的底部输出端与控制仓19连接，方便控制控制仓19上下位移；所述控制仓19内部的顶部通过减震垫安装有第一电机21，所述第一电机21的型号为Y90S-2，且控制仓19内部的下方设有减速器22，所述第一电机21的底部输出端与减速器22连接，且减速器22的底部输出端安装有钻杆23，方便钻孔；所述机架7内部的底部设有液压管24，且液压管24的底部设有固定尖锥25，方便固定机架；所述清扫组件4包括控制臂26、第二电机27和盘刷28，所述控制臂26远离车身1的一侧安装有第二电机27，所述第二电机27的型号为YNT-01，且第二电机27的底部输出端安装有盘刷28，方便在打桩前扫走干扰物；所述稳定组件6包括支撑板29、伸缩杆30和稳定板31，所述车身1两端的下方均设有支撑板29，且支撑板29的下方设有伸缩杆30，所述伸缩杆30设有三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工地用移动自动打桩机，其特征在于：包括车身(1)、机械臂(2)、打桩组件(3)和清扫组件(4)，所述车身(1)底部旋转安装有移动机构，且车身的一侧铰接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的远离车身(1)的一侧铰接有打桩组件(3)，所述车身(1)靠近打桩组件(3)一侧的底端设有清扫组件(4)，所述车身(1)底部远离清扫组件(4)的一侧设有液压支撑腿(5)，且液压支撑腿(5)的底部设有固定盘，所述车身(1)两端的下方均设有稳定组件(6)。

【技术特征摘要】
1.一种建筑工地用移动自动打桩机，其特征在于：包括车身(1)、机械臂(2)、打桩组件(3)和清扫组件(4)，所述车身(1)底部旋转安装有移动机构，且车身的一侧铰接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的远离车身(1)的一侧铰接有打桩组件(3)，所述车身(1)靠近打桩组件(3)一侧的底端设有清扫组件(4)，所述车身(1)底部远离清扫组件(4)的一侧设有液压支撑腿(5)，且液压支撑腿(5)的底部设有固定盘，所述车身(1)两端的下方均设有稳定组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种建筑工地用移动自动打桩机，其特征在于：所述打桩组件(3)包括机架(7)，所述机架(7)的上方设有第一安装板(8)，且第一安装板(8)的顶部设有卷扬机(9)和定滑轮(10)，所述第一安装板(8)底部的一侧设有第一滑竿(11)，且第一滑竿(11)上活动安装有配重块(12)，所述配重块(12)的顶部设有动滑轮(13)，所述卷扬机(9)通过钢索与定滑轮(10)、动滑轮(13)连接。3.根据权利要求2所述的一种建筑工地用移动自动打桩机，其特征在于：所述配重块(12)的下方活动安装有压板(14)，且配重块(12)的底部设有开槽，所述压板(14)的顶部设有振动电机(15)，且振动电机(15)位于开槽内，所述压板(14)的底部设有打桩锤(16)。4.根据权利要求2所述的一种建筑工地用移动自动打桩机，其特征在于：所述机架(7)靠近机械臂(2)一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金梁，李志猛，纪玉国，朱镇萌，曾强，
申请(专利权)人：江苏省交通技师学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32