一种灌装杯的灌装与封装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灌装杯的灌装与封装设备，包括蓄料仓和工作台，工作台的中心设有转盘，蓄料仓与上杯模组连接，蓄料仓内的灌装杯进入流道后通过拨瓶板将灌装杯拨成一列，再通过翻转机构翻至上杯模组，转盘转动工装依次进入下一工位，由称瓶模组称瓶重，灌装模组通过灌装泵将原料灌入杯内，然后通过称料模组称取灌装的重量，进入放内塞模组放置内塞并进行预压，通过压内塞模组将内塞压到位，再进入放外盖模组放置外盖并进行预压，通过压外盖模组将外盖压到位，进入剔废模组对灌装不到位的产品进行剔除，最后通过出料模组将合格成品完成出料,能够实现自动化的灌装与封装，在使用中抗干扰能力相对较强，具有性能稳定，生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装杯的灌装与封装设备
本技术涉及灌装
，具体为一种灌装杯的灌装与封装设备。
技术介绍
灌装机是包装机中的一小类产品，从对包装物料的种类来分可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。在批量的液体产品加工生产中，液体灌装机的工作效率和稳定性对于整个工序来说是最关键的部分。现有的灌装设备中，半自动的灌装设备自动化程度较低，需要工人对灌装排件等进行监管；现有的自动化灌装设备中，多采用电子设备配合控制软件进行自动化控制，这样的设备造价较高，对于生产厂家要求较高，同时电子设备的维护更换成本也较高，维护难度较大；现有的自动化灌装设备中，控制平稳度较差，抗干扰能力较差，容易因各部件的细小问题产生较大的故障，同时在使用时不易于控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灌装杯的灌装与封装设备，能够实现自动化的灌装与封装，同时避免使用大量电子部件，在使用中抗干扰能力相对较强，具有性能稳定，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灌装杯的灌装与封装设备，包括蓄料仓和工作台，所述蓄料仓连接设置于所述工作台的左侧，所述蓄料仓用于存储灌装杯，所述工作台的中心设有转盘，上杯模组、扶瓶模组、称瓶模组、灌装模组、称料模组、放内塞模组、压内塞模组、放外盖模组、压外盖模组、剔废模组依次绕转盘沿逆时针方向设置于工作台上，其中，所述蓄料仓与所述上杯模组连接，蓄料仓内的灌装杯进入流道后通过拨瓶板将灌装杯拨成一列，再通过翻转机构翻至上杯模组，转盘转动工装依次进入下一工位，由称瓶模组称瓶重，灌装模组通过灌装泵将原料灌入杯内，然后通过称料模组称取灌装的重量，进入放内塞模组放置内塞并进行预压，通过压内塞模组将内塞压到位，再进入放外盖模组放置外盖并进行预压，通过压外盖模组将外盖压到位，进入剔废模组对灌装不到位的产品进行剔除，最后通过出料模组将合格成品完成出料。进一步的，所述上杯模组包括下瓶气缸、料道、拨瓶板、拉杆、下杯气缸、翻杯气缸以及杯托，储料仓内的灌装杯通过下瓶气缸带动推板依次进入料道，所述拨瓶板通过拉杆带动往复拨动，将灌装杯拨成一列进入所述杯托内，通过杯托下的真空吸盘将灌装杯吸附在杯托内壁上，翻杯气缸将吸附有灌装杯的杯托翻转至扶瓶模组的轴线上，通过所述下杯气缸将灌装杯顶入扶瓶模组内。进一步的，所述扶瓶模组包括滑轨、滑块组、滚轮、弹簧以及V型夹块，其中，所述滑块组滑动设置于所述滑轨内，所述弹簧连接所述V型夹块，通过滚轮的滚动控制弹簧的拉伸与回复，进而同步控制所述V型夹块完成夹持工作，将灌装杯维持在工装中心；所述称瓶模组包括插板和称量传感器，将插板插入所述滚轮处，使得V型夹块打开，灌装杯杯底接触称量传感器进行称重，完成后，抽回插板，V型夹块重新夹住灌装杯杯身。进一步的，所述上内塞模组/上外盖模组包括直线震动器、分料块、取料气缸、取料夹爪、横推气缸、扶杯夹爪，其中，料道下方设置直线震动器，所述取料气缸和所述横推气缸连接控制所述取料夹爪，内塞/外盖置于料道上震动前进，到位后通过分料块将内塞/外盖分离，所述取料气缸驱动所述取料夹爪下降将内塞/外盖取出，通过横推气缸推动到灌装杯上方，其中灌装杯通过所述扶杯夹爪进行定位，取料气缸将内塞/外盖压入灌装杯内，完成预压。本技术所提供的灌装杯的灌装与封装设备，能够实现自动化的灌装与封装，同时避免使用大量电子部件，在使用中抗干扰能力相对较强，具有性能稳定，生产效率高的优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术上杯模组的主视图。图3为本技术上杯模组的俯视图。图4本技术扶瓶模组的主视图。图5本技术扶瓶模组的俯视图。图6本技术称瓶模组结构示意图。图7为本技术上内塞模组的主视图。图8为本技术上内塞模组的俯视图。图9为本技术上内塞模组的左视图。图中：100、蓄料仓；200、工作台；300、转盘；310、上杯模组；320、扶瓶模组；330、称瓶模组；340、灌装模组；350、称料模组；360、放内塞模组；370、压内塞模组；380、放外盖模组；390、压外盖模组；400、剔废模组；410、出料模组；311、下瓶气缸；312、料道；313、拨瓶板；314、拉杆；315、下杯气缸；316、翻杯气缸；317、杯托；321、滑轨；322、滑块组；323、滚轮；324、弹簧；325、V型夹块；331、插板；332、称量传感器；361、直线震动器362、分料块；363、取料气缸；364、取料夹爪；365、横推气缸；366、扶杯夹爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术提供一种灌装杯的灌装与封装设备，包括蓄料仓100和工作台200，所述蓄料仓100连接设置于所述工作台200的左侧，蓄料仓100用于存储灌装杯，工作台200的中心设有转盘300，上杯模组310、扶瓶模组320、称瓶模组330、灌装模组340、称料模组350、放内塞模组360、压内塞模组370、放外盖模组380、压外盖模组390、剔废模组400依次绕转盘300沿逆时针方向设置于工作台上，其中，蓄料仓100与上杯模组310连接，蓄料仓100内的灌装杯进入流道后通过拨瓶板将灌装杯拨成一列，再通过翻转机构翻至上杯模组310，转盘300转动工装依次进入下一工位，由称瓶模组330称瓶重，灌装模组340通过灌装泵将原料灌入杯内，然后通过称料模组350称取灌装的重量，进入放内塞模组360放置内塞并进行预压，通过压内塞模组370将内塞压到位，再进入放外盖模组380放置外盖并进行预压，通过压外盖模组390将外盖压到位，进入剔废模组400对灌装不到位的产品进行剔除，最后通过出料模组410将合格成品完成出料。进一步的，上杯模组310包括下瓶气缸311、料道312、拨瓶板313、拉杆314、下杯气缸315、翻杯气缸316以及杯托317，储料仓100内的灌装杯通过下瓶气缸311带动推板依次进入料道312，拨瓶板313通过拉杆314带动往复拨动，将灌装杯拨成一列进入杯托317内，通过杯托317下的真空吸盘将灌装杯吸附在杯托317内壁上，翻杯气缸316将吸附有灌装杯的杯托317翻转至扶瓶模组320的轴线上，通过下杯气缸315将灌装杯顶入扶瓶模组320内。进一步的，扶瓶模组320包括滑轨321、滑块组322、滚轮323、弹簧324以及V型夹块325，其中，滑块组322滑动设置于滑轨321内，弹簧324连接V型夹块325，通过滚轮323的滚动控制弹簧324的拉伸与回复，进而同步控制V型夹块325完成夹持工作，将灌装杯维持在工装中心；称瓶模组330包括插板331和称量传感器332，将插板331插入滚轮323处，使得V型夹块325打开，灌装杯杯底接触称量传感器332进行称重，完成后，抽回插板331，V型夹块325重新夹住灌装杯杯身。进一步的，上内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装杯的灌装与封装设备，包括蓄料仓和工作台，所述蓄料仓连接设置于所述工作台的左侧，所述蓄料仓用于存储灌装杯，所述工作台的中心设有转盘，上杯模组、扶瓶模组、称瓶模组、灌装模组、称料模组、放内塞模组、压内塞模组、放外盖模组、压外盖模组、剔废模组依次绕所述转盘沿逆时针方向设置于工作台上，其特征在于：所述蓄料仓与所述上杯模组连接，蓄料仓内的灌装杯进入流道后通过拨瓶板将灌装杯拨成一列，再通过翻转机构翻至上杯模组，转盘转动工装依次进入下一工位，由称瓶模组称瓶重，灌装模组通过灌装泵将原料灌入杯内，然后通过称料模组称取灌装的重量，进入放内塞模组放置内塞并进行预压，通过压内塞模组将内塞压到位，再进入放外盖模组放置外盖并进行预压，通过压外盖模组将外盖压到位，进入剔废模组对灌装不到位的产品进行剔除，最后通过出料模组将合格成品完成出料。

【技术特征摘要】
1.一种灌装杯的灌装与封装设备，包括蓄料仓和工作台，所述蓄料仓连接设置于所述工作台的左侧，所述蓄料仓用于存储灌装杯，所述工作台的中心设有转盘，上杯模组、扶瓶模组、称瓶模组、灌装模组、称料模组、放内塞模组、压内塞模组、放外盖模组、压外盖模组、剔废模组依次绕所述转盘沿逆时针方向设置于工作台上，其特征在于：所述蓄料仓与所述上杯模组连接，蓄料仓内的灌装杯进入流道后通过拨瓶板将灌装杯拨成一列，再通过翻转机构翻至上杯模组，转盘转动工装依次进入下一工位，由称瓶模组称瓶重，灌装模组通过灌装泵将原料灌入杯内，然后通过称料模组称取灌装的重量，进入放内塞模组放置内塞并进行预压，通过压内塞模组将内塞压到位，再进入放外盖模组放置外盖并进行预压，通过压外盖模组将外盖压到位，进入剔废模组对灌装不到位的产品进行剔除，最后通过出料模组将合格成品完成出料。2.根据权利要求1所述的灌装杯的灌装与封装设备，其特征在于：所述上杯模组包括下瓶气缸、料道、拨瓶板、拉杆、下杯气缸、翻杯气缸以及杯托，储料仓内的灌装杯通过下瓶气缸带动推板依次进入料道，所述拨瓶板通过拉杆带动往复拨动，将灌装杯拨成一列进入所述杯托内，通过杯托下的真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝武，何海伦，范常峰，王开，郑祥琪，
申请(专利权)人：浙江日高智能机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33