一种入料摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种入料摆臂机构，它包括底板,底板上固定有安装立板,安装立板上固定有滑轨与电机,电机上固定有摆杆，摆杆上固定有凸轮轴承，滑轨的滑块上固定有执行滑槽,执行滑槽上固定有滑轨的滑块，滑轨的轨道固定在上下移动板，上下移动板上固定有随动块和左吸嘴安装架及右吸嘴安装架，左吸嘴安装架上有左吸嘴，右吸嘴安装架上有右吸嘴，左吸嘴和右吸嘴取放料时均有缓冲。本实用新型专利技术大大降低了生产成本，并且能够保证产品最终的放料位置能够达到很高的精度，原动件只有一个电机，占用空间小，易于控制，节能高效。

A Feeding Swing Arm Mechanism

The utility model discloses a feeding swing arm mechanism, which comprises a bottom plate, a mounting vertical plate fixed on the bottom plate, a sliding rail and a motor fixed on the mounting vertical plate, a swing rod fixed on the motor, a cam bearing fixed on the swing rod, an execution chute fixed on the sliding block of the sliding rail, a sliding block fixed on the execution chute, a sliding rail fixed on the upper and lower moving plates, and a fixed upper and lower moving plate. Following block and left suction nozzle mounting frame and right suction nozzle mounting frame, left suction nozzle mounting frame has left suction nozzle, right suction nozzle mounting frame has right suction nozzle, both left suction nozzle and right suction nozzle have buffer when taking and discharging materials. The utility model greatly reduces the production cost, and ensures that the final discharge position of the product can achieve high accuracy. The original part has only one motor, occupies small space, is easy to control, and is energy-saving and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种入料摆臂机构
本技术涉及一种摆臂机构，尤其涉及一种晶体行业中制品的定向搬运系统。
技术介绍
现有技术中，同类产品几乎都是采用水平方向和竖直方向各一个轴的结构，这种形式虽然能够实现产品的搬运，但是结构复杂，占用空间多，运动部件重量大，不节能，对控制系统要求较高；并且随着互联网的不断发展，相关电子产品越来越多，晶体元器件需求量越来越大，对相关生产设备的性能要求也相应提高。但是，目前市场上现有的技术存在以上问题点，不利于设备功能集成化，直接影响晶体元器件的生产效率，且产品需要在不同功能的生产设备之间转移，会导致不良率上升。
技术实现思路
针对当前技术存在的不足，本技术的目的是主要提供一种双吸头的制品定向搬运系统，为了对产品进行预处理，它采用第一个吸头的放料位置和第二个吸头的取料位置相同的系统，采用这种方式实施不仅大大降低了生产成本，并且能够保证产品最终的放料位置能够达到很高的精度，本技术的制品搬运装置，原动件只有一个电机，占用空间小，易于控制，节能高效。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种入料摆臂机构。它包括底板,底板上固定有安装立板,安装立板上固定有滑轨与电机，滑轨水平安装，电机前出轴方向与滑轨在同一侧，电机上固定有摆杆，摆杆上固定有凸轮轴承，滑轨的滑块上固定有执行滑槽,执行滑槽上固定有滑轨的滑块，滑轨的轨道固定在上下移动板，上下移动板上固定有随动块和左吸嘴安装架及右吸嘴安装架，上下移动板和执行滑槽之间连接有拉簧，在拉簧与滑轨的作用下，优选的凸轮轴承与随动块始终保持相切配合，左吸嘴安装架上有左吸嘴，左吸嘴安装架与左吸嘴之间有微型滑轨和弹簧，在微型滑轨和弹簧的作用下左吸嘴在取放料时均有良好的缓冲，防止损伤制品，右吸嘴安装架与右吸嘴之间有微型滑轨和弹簧，在微型滑轨和弹簧的作用下右吸嘴在取放料时均有良好的缓冲，防止损伤制品。采用本技术的有益效果是：原动件只有一个电机，结构简单，易于控制，节能高效，占用空间小，容易与其他设备集成。凸轮轴承与随动块始终保持相切配合，防止凸轮与随动块之间撞击产生噪音同时保证机构运行平稳。吸嘴与吸嘴安装架之间有微型滑轨和弹簧，保证了在取放料时制品不被压伤。附图说明图1为本技术的等轴测图。附图标记：101-左吸嘴安装架，102-左吸嘴，103-右吸嘴，104-上下移动板，105-凸轮轴承，106-随动块，107-摆杆，108-底板，109-安装立板，110-电机，111-滑轨，112-执行滑槽，113-滑轨，114-右吸嘴安装架。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术的方案,下面结合附图和实施方式对本技术做进一步的详细说明。如图1所示的本技术一种入料摆臂机构，它包括底板108,所述的底板108上固定有安装立板109,所述的安装立板109上固定有滑轨111与电机110，滑轨111水平安装，电机110前出轴方向与滑轨111在同一侧，所述的电机110上固定有摆杆107，所述的摆杆107上固定有凸轮轴承105，所述的滑轨111的滑块上固定有执行滑槽112,所述的执行滑槽112上固定有滑轨113的滑块，所述的滑轨113的轨道固定在上下移动板104，所述的上下移动板104上固定有随动块106和左吸嘴安装架101及右吸嘴安装架114，上下移动板104和执行滑槽112之间连接有拉簧，在拉簧与滑轨的作用下，优选的凸轮轴承105与随动块106始终保持相切配合，所述的左吸嘴安装架101上有左吸嘴102，左吸嘴安装架101与左吸嘴102之间有微型滑轨和弹簧，在微型滑轨和弹簧的作用下左吸嘴102在取放料时均有良好的缓冲，防止损伤制品，右吸嘴安装架114与右吸嘴103之间有微型滑轨和弹簧，在微型滑轨和弹簧的作用下右吸嘴103在取放料时均有良好的缓冲，防止损伤制品。本装置的工作过程为：电机110转动可带动摆杆107和凸轮轴承105做往复圆弧运动，凸轮轴承105的速度按平行四边形法则分解为随动块106沿竖直方向的运动和执行滑槽112沿水平方向的运动，取放料时竖直方向速度分量较大，保证了取放料的精度及效率，搬运时水平方向速度分量较大，保证了搬运时吸嘴的高速运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入料摆臂机构，其特征是：它包括底板,底板上固定有安装立板,安装立板上固定有滑轨与电机,电机上固定有摆杆，摆杆上固定有凸轮轴承，滑轨的滑块上固定有执行滑槽,执行滑槽上固定有滑轨的滑块，滑轨的轨道固定在上下移动板，上下移动板上固定有随动块和左吸嘴安装架及右吸嘴安装架，左吸嘴安装架上有左吸嘴，右吸嘴安装架上右吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种入料摆臂机构，其特征是：它包括底板,底板上固定有安装立板,安装立板上固定有滑轨与电机,电机上固定有摆杆，摆杆上固定有凸轮轴承，滑轨的滑块上固定有执行滑槽,执行滑槽上固定有滑轨的滑块，滑轨的轨道固定在上下移动板，上下移动板上固定有随动块和左吸嘴安装架及右吸嘴安装架，左吸嘴安装架上有左吸嘴，右吸嘴安装架上右吸嘴。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金全，刘金波，王立龙，李向前，付玉磊，付廷喜，李磊，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12