The utility model discloses a palletizing fixture for palletizing box, which comprises a mounting frame. One end of the mounting frame is provided with a vertical downward fixed splint. The fixed splint is penetrated with an electric screw pointing to the other end of the mounting frame. The electric screw sleeve is provided with two fixed seats at the bottom of both sides of the mounting frame, and the two ends of the fixed seat are connected to each other through the first slide block. On both sides of the mounting frame, two first sliders are symmetrically equipped with a telescopic end connecting the fixed seat, and the tail end is fixed at the first horizontal telescopic driving device at the bottom of the mounting frame. The tail end of the two first horizontal telescopic driving devices is respectively provided with vertical downward vertical support, and the lower end of the two vertical supports is equipped with movable splints corresponding to the fixed splints. The top end is connected at the bottom of the mounting frame through the second slider. \u3002 The utility model uses an electric screw to control the distance between the movable splint and the fixed splint to correspond to the clamping of products of different sizes, realizes the exchange and stacking of various products in a production line, and has a wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛箱码垛夹具
本技术涉及包装瓶生产领域,尤其涉及一种码垛箱码垛夹具。
技术介绍
随着工业自动化的发展,机器人码垛行业的应用越来越广泛。传统的机器人码垛夹具主要分为夹抓式、夹板式以及真空吸盘三种类型。而在普通饮品包装箱的使用中,因为普通饮品包装箱负重大,生产速度适中,外形规则,所以多采用托底夹板式夹具来进行码垛,但是一般的夹具结构死板不易调整,导致一中夹具通常只能满足一种规格尺寸的产品,适用范围小,从而导致生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛箱码垛夹具,实现一条生产线中多种产品的交换码垛,适用范围广,通用性强。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种码垛箱码垛夹具,包括安装架,所述安装架的一端设置有竖直向下的固定夹板,所述固定夹板上穿射有指向安装架另外一端的电动丝杆,所述电动丝杆套设有两端分别位于安装架两侧下方的固定座,所述固定座两端分别通过第一滑块连接在安装架两侧,2个第一滑块内侧对称设置有伸缩端连接固定座,尾端固定在安装架底部的第一水平伸缩驱动装置,2个第一水平伸缩驱动装置的尾端分别设置有竖直向下的竖支撑,2个竖支撑下端设置有与固定夹板对应的活动夹板,顶端均通过第二滑块连接在安装架底部。其中,所述2第一水平伸缩驱动装置外侧分别设置有位于安装架外侧的第二水平伸缩驱动装置,2个第二水平伸缩驱动装置的伸缩端分别连接有位于安装架下方的竖板,2个竖板底端通过安装板连接固定,顶部均沿安装架左右滑动,所述安装板底端设置有数个沿安装板长度方向间隔设置的T型块,所述T型块上均安装有水平插杆。其中,所述固定夹板为倒T型板。其中,所述固定夹板上设置有多个减重 ...
【技术保护点】
1.一种码垛箱码垛夹具,包括安装架,其特征在于,所述安装架的一端设置有竖直向下的固定夹板,所述固定夹板上穿射有指向安装架另外一端的电动丝杆,所述电动丝杆套设有两端分别位于安装架两侧下方的固定座,所述固定座两端分别通过第一滑块连接在安装架两侧,2个第一滑块内侧对称设置有伸缩端连接固定座,尾端固定在安装架底部的第一水平伸缩驱动装置,2个第一水平伸缩驱动装置的尾端分别设置有竖直向下的竖支撑,2个竖支撑下端设置有与固定夹板对应的活动夹板,顶端均通过第二滑块连接在安装架底部。
【技术特征摘要】
1.一种码垛箱码垛夹具,包括安装架,其特征在于,所述安装架的一端设置有竖直向下的固定夹板,所述固定夹板上穿射有指向安装架另外一端的电动丝杆,所述电动丝杆套设有两端分别位于安装架两侧下方的固定座,所述固定座两端分别通过第一滑块连接在安装架两侧,2个第一滑块内侧对称设置有伸缩端连接固定座,尾端固定在安装架底部的第一水平伸缩驱动装置,2个第一水平伸缩驱动装置的尾端分别设置有竖直向下的竖支撑,2个竖支撑下端设置有与固定夹板对应的活动夹板,顶端均通过第二滑块连接在安装架底部。2.根据权利要求1所述的码垛箱码垛夹具,其特征在于,所述2个第一水平伸缩驱动装置外侧分别设置有位于安装架外侧的第二水平伸缩驱动装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫传锋,
申请(专利权)人:江苏泗阳协力轻工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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