一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，属于橡胶化工机械设备技术领域。它包括：底座、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，底座上平行设置有两条导轨及若干固定座；输送机构，用于带动活动料盘全面布料；第一布料机构，将O型密封圈坯料或环形钢片从料斗中运输至皮带机上；第一布料机构的分料漏斗出料落料点与第二布料机构的分料漏斗出料落料点的距离为活动料盘孔距的整数N倍，1≤N≤8。实现了成排多孔的快速布料，提高了布料效率和自动化，为布料工序和硫化上料工序的自动化结合提供条件。

An automatic feeding device for vulcanized blank of skeleton O-ring

The utility model discloses an automatic blank distribution device for vulcanizing forming of skeleton O-ring, which belongs to the technical field of rubber chemical machinery and equipment. It includes: base, conveying mechanism, first distributing mechanism, second distributing mechanism and PLC controller. PLC controller is electrically connected with the first distributing mechanism, the second distributing mechanism and conveying mechanism. There are two guideways and several fixed seats parallel to the base. Conveying mechanism is used to drive the overall distribution of movable trays. The first distributing mechanism is used to transfer O-ring blank or ring steel sheet from the base. The distance between the discharge point of the distributor hopper of the first distributor and the discharge point of the distributor hopper of the second distributor is an integral N times of the hole distance of the movable tray, 1 < N < 8. It realizes the rapid distribution of rows of porous materials, improves the efficiency and automation of the distribution, and provides conditions for the automatic combination of the distribution process and the vulcanization feeding process.

【技术实现步骤摘要】
一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置
本技术属于橡胶化工机械设备
，更具体地说，涉及一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置。
技术介绍
骨架O型橡胶密封圈是一种通用密封元件，广泛用于汽车、机械装备等行业，其功能是起到油、气密封的效果。骨架O型橡胶密封圈包括环形钢片和O型橡胶坯料，由于骨架O型橡胶密封圈的硫化成形基本是采用模压方法，且一次模压多件，特别在小型骨架O型橡胶密封圈(一般外径小于40mm)硫化成型时，一次模压密封圈数量多达上百多件，模压骨架O型橡胶密封圈批量大。目前在上料硫化前，对坯料按矩阵式孔位进行布料时，基本采用人工方法：首先是采用人工筛料方法进行布料，实现多数料孔的布料，其他缺料或多料料孔，再采用手动方法布置，直至完成所有料孔的布料。由于布料采用手筛和手工抓料相结合的方法，生产效率低，人工作业量大，劳动强度大。为了解决上述的问题，经检索，中国专利申请号201710813077.4，申请日：2017年9月11日，专利技术名称为：一种用于硫化机的摆料装置，其包括：底板，及与底板平行设置且可相对底板前后滑动一定距离的抽板，底板上开设有多个落料通孔，抽板上开设设有与多个落料通孔一一对应的装料通孔；从底板的厚度方向一侧固定于底板上的挡料凸缘，挡料凸缘沿底板的边缘延伸，且从左右两侧低近抽板；及在左右两端一一对应地固定于挡料凸缘上的两个压条，压条从底板的厚度方向的同一侧抵近抽板。该摆料装置虽然可以提高装料的效率，但是摆料装置与硫化成形机无法实现自动对接，主要原因在于底板及抽板的动作依旧需要人工进行操作，严重阻碍了模压骨架O型密封圈的硫化成形整个流程的自动化技术水平提高。中国专利申请号201720901473.8，申请日：2017年7月4日，专利技术名称为：一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，包括上层输送线、下层输送线及用于挡住母模便于叠合的气动挡杆和用于叠合母模和抓放母模组合至上层输送线的布料机构；上层输送线的输出端和下层输送线的输出端分别设有挡板；气动挡杆设在上层输送线输入端前方的下层输送线上，气动挡杆的前方设有第一感应开关，气动挡杆的后方设有第二感应开关，上层输送线的输入端设有第三感应开关。该布料装置采用机械手进行布料，机械手的结构较为复杂；同时布料机构的机械手无法与硫化机进行有效的匹配，严重阻碍了模压硫化成形整个流程的自动化技术水平提高。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有技术的布料装置无法与硫化机实现自动对接，导致模压硫化成形整个流程的自动化程度低，生产效率低的问题，本技术提供一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，替代目前以人工为主的布料工艺，整个装置依据坯料的尺寸大小和矩阵式孔位分布设定，并通过PLC程序控制实现环形钢片和O型橡胶坯料的上料、送料和双层布料工艺过程的自动化，布料效率高，满足生产节奏的时间要求。2.技术方案为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：本技术的一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，包括：底座、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，所述PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，控制第一布料机构、第二布料机构和输送机构的动作，所述底座上平行设置有两条导轨及若干固定座；输送机构，其具有与所述导轨配合的第一承载架和第二承载架以及设置在所述固定座上的驱动电机和与驱动电机连接的丝杆，丝杆与第一承载架和第二承载架连接；丝杆驱动第一承载架和第二承载架左右移动，其中第一承载架和第二承载架分别放置有活动料盘，用于带动活动料盘全面布料；其中所述第一布料机构与第二布料机构结构相同且对称设置，第一布料机构包括：皮带机、推送机、分料漏斗、进料与出料部件和上料部件，所述推送机、分料漏斗分别设置在皮带机的对应两侧；所述进料与出料部件安装在所述分料漏斗的前侧，其通过转动气缸控制坯料的下料；上料部件具有料斗及与所述料斗相接的上料机，上料机的头部位于所述皮带机的上方，将O型密封圈硫化成形坯料从料斗中运输至所述皮带机上；第一布料机构的分料漏斗出料口与第二布料机构的分料漏斗出料口的距离为活动料盘孔距的整数N倍，1≤N≤8。于本技术的一种可能的实施方式中，所述进料与出料部件包括转动气缸、凸轮、转动轴、第一连杆、第二连杆、开启开关和压紧开关，其中转动气缸下端与所述底座固定，其伸缩杆与凸轮连接，凸轮转动固定在底座上，转动轴与凸轮连接且横跨在两条导轨上；第一连杆一端连接开启开关，另一端套接在转动轴上；第二连杆一端连接压紧开关，另一端套接在转动轴上；开启开关设置在分料漏斗的头部，压紧开关设置在位于开启开关上部的分料漏斗上。于本技术的一种可能的实施方式中，所述布料机构还具有至少一个位置检测开关，所述位置检测开关与所述PLC控制器电气连接，且通过支架设置在皮带机的至少一侧，位置检测开关用于检测坯料是否已到达推送机设定的位置。于本技术的一种可能的实施方式中，所述布料机构还具有至少一个光电开关，光电开关与所述PLC控制器电气连接，且设置在所述分料漏斗的进料端。于本技术的一种可能的实施方式中，所述皮带机与分料漏斗之间设置有过渡圆弧轨道，过渡圆弧轨道的轨道上端面与皮带机处于相切状态。于本技术的一种可能的实施方式中，所述上料机为皮带输送机。于本技术的一种可能的实施方式中，所述推送机具有其气缸及与气缸的伸缩杆连接的推板，气缸和推板呈水平设置，推板与所述皮带机的皮带间的距离为3-5mm。本技术的另一目的是提供一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置的布料方法，采用上述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，包括以下具体步骤：步骤S101、第一布料机构和第二布料机构的上料机同时工作，将料斗内的O型密封圈坯料和环形钢片经上料机输送至水平布置的皮带机上，并形成单层分布；由位置检测开关检测O型密封圈坯料和环形钢片是否已到达推送机设定的位置；当O型密封圈坯料和环形钢片送至到位时，输送停止，等待下一次输送，同时O型密封圈坯料和环形钢片等待推送机来推送；步骤S102、O型密封圈坯料和环形钢片在到达推送位置后，由光电检测开关检测分料漏斗是否缺料；当缺料时，PLC控制器启动推送机，按工艺要求的速度进行推送，光电开关实时监测分料漏斗中的料量，当分料漏斗料满时，PLC控制器输出信号给推送机停止推送，使分料漏斗始终处于充分备料的状态；步骤S103、O型密封圈坯料和环形钢片分别进入对应的分料漏斗通道，在分料漏斗内成串列成排布置；以环形钢片先置、橡胶坯料后置的顺序，第一承载架/第二承载架带着活动料盘移动至布料对应位置时，经PLC控制器确认后开始布料；布料时，在初始阶段N次步进的布料仅为环形钢片，最后阶段N次步进的布料仅为O型橡胶坯料，转动气缸驱动凸轮装转动，开启开关和压紧开关在凸轮及转动轴的作用下同时工作，打开分料漏斗的通道口，此时压紧开关压紧分料漏斗；所有环形钢片或O型橡胶坯料同时落入位于下方的活动料盘孔内，完成一次布料；一排布料结束后，开启开关和压紧开关在凸轮及转动轴的反转作用下，分料漏斗的通道口关闭，压紧开关松开；通道内的备用坯料在自重状态下沿斜坡下滑至通道口处，同时活动料盘根据孔距步进并按一定速度移到对应位置，等待一次循环布料；步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，包括：底座(6)、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，所述PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，控制第一布料机构、第二布料机构和输送机构的动作，所述底座(6)上平行设置有两条导轨(7)及若干固定座(8)；输送机构，其具有与所述导轨(7)配合的第一承载架(1)和第二承载架(3)以及设置在所述固定座(8)上的驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的丝杆(4)，丝杆(4)与第一承载架(1)和第二承载架(3)连接；丝杆(4)驱动第一承载架(1)和第二承载架(3)左右移动，其中第一承载架(1)和第二承载架(3)分别放置有活动料盘(2)，用于带动活动料盘(2)全面布料；其中所述第一布料机构与第二布料机构结构相同且对称设置，第一布料机构包括：皮带机(17)、推送机(18)、分料漏斗(13)、进料与出料部件和上料部件，所述推送机(18)、分料漏斗(13)分别设置在皮带机(17)的对应两侧；所述进料与出料部件安装在所述分料漏斗(13)的前侧，其通过转动气缸(9)控制坯料(16)的下料；上料部件具有料斗(20)及与所述料斗(20)相接的上料机(19)，上料机(19)的头部位于所述皮带机(17)的上方，将O型密封圈坯料或环形钢片从料斗(20)中运输至所述皮带机(17)上；第一布料机构的分料漏斗(13)出料落料点与第二布料机构的分料漏斗(13)出料落料点的距离为活动料盘(2)孔距的整数N倍，1≤N≤8。...

【技术特征摘要】
1.一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，包括：底座(6)、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，所述PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，控制第一布料机构、第二布料机构和输送机构的动作，所述底座(6)上平行设置有两条导轨(7)及若干固定座(8)；输送机构，其具有与所述导轨(7)配合的第一承载架(1)和第二承载架(3)以及设置在所述固定座(8)上的驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的丝杆(4)，丝杆(4)与第一承载架(1)和第二承载架(3)连接；丝杆(4)驱动第一承载架(1)和第二承载架(3)左右移动，其中第一承载架(1)和第二承载架(3)分别放置有活动料盘(2)，用于带动活动料盘(2)全面布料；其中所述第一布料机构与第二布料机构结构相同且对称设置，第一布料机构包括：皮带机(17)、推送机(18)、分料漏斗(13)、进料与出料部件和上料部件，所述推送机(18)、分料漏斗(13)分别设置在皮带机(17)的对应两侧；所述进料与出料部件安装在所述分料漏斗(13)的前侧，其通过转动气缸(9)控制坯料(16)的下料；上料部件具有料斗(20)及与所述料斗(20)相接的上料机(19)，上料机(19)的头部位于所述皮带机(17)的上方，将O型密封圈坯料或环形钢片从料斗(20)中运输至所述皮带机(17)上；第一布料机构的分料漏斗(13)出料落料点与第二布料机构的分料漏斗(13)出料落料点的距离为活动料盘(2)孔距的整数N倍，1≤N≤8。2.根据权利要求1所述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述进料与出料部件包括转动气缸(9)、凸轮(10)、转动轴(21)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、开启开关(11)和压紧开关(12)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑光文，
申请(专利权)人：宣城市安工大工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34