物料转运机构及具有其的物料运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种物料转运机构及具有其的物料运输系统，物料转运机构包括：安装架；承载架组件，承载架组件设置在安装架上，承载架组件具有用于放置物料的第一工位和第二工位；其中，承载架组件的至少部分位置可调节地设置，以使物料具有由第一工位移动到第二工位的第一运动状态，和由第二工位移动到第一工位的第二运动状态。本实用新型专利技术的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构的自动化程度较低的问题。

Material transfer mechanism and its material transport system

The utility model provides a material transporting mechanism and a material transporting system with it. The material transporting mechanism comprises a mounting rack, a bearing rack component, a bearing rack component arranged on the mounting rack, and a bearing rack component having a first and a second working position for placing materials. The position of at least part of the bearing rack component can be adjusted to make the material have a first working position. The displacement moves to the first motion state of the second station, and from the second to the second motion state of the first station. The material transfer mechanism of the utility model solves the problem of low automation of the material transfer mechanism in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
物料转运机构及具有其的物料运输系统
本技术涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种物料转运机构及具有其的物料运输系统。
技术介绍
伴随着工业自动化发展，重复且单一的人工劳动力逐渐被自动化取代，物料运输从以前的人工搬运变成AGV或者其他运输工具。但是这些运输方式仍需人工将物料搬至AGV、物料取完后还需要空的工装盒回收，此部分任然需要人工操作，自动化程度相对较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种物料转运机构及具有其的物料运输系统，以解决现有技术中的物料转运机构的自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种物料转运机构，包括：安装架；承载架组件，承载架组件设置在安装架上，承载架组件具有用于放置物料的第一工位和第二工位；其中，承载架组件的至少部分位置可调节地设置，以使物料具有由第一工位移动到第二工位的第一运动状态，和由第二工位移动到第一工位的第二运动状态。进一步地，承载架组件包括：第一承载架，第一承载架设置在安装架上，第一承载架上具有第一工位；第二承载架，第二承载架设置在安装架上，第二承载架上具有第二工位；其中，第一承载架位置可调节地设置，以使物料具有由第一工位移动到第二工位的第一运动状态，和/或第二承载架位置可调节地设置，以使物料具有由第二工位移动到第一工位的第二运动状态。进一步地，物料转运机构还包括：移动架，移动架设置在安装架上，第一承载架设置在移动架上，以使第一承载架通过移动架设置在安装架上；其中，移动架可移动地设置在安装架上，以使移动架上的第一承载架具有接收流水线上的物料的接料位置。进一步地，安装架上设置有滑轨，滑轨沿竖直方向延伸，移动架上设置有滑块，在移动架沿竖直方向移动时，滑块沿滑轨可移动地设置。进一步地，第一承载架靠近第二承载架的一端为第一固定端，第一承载架远离第二承载架的一端为第一自由端，其中，第一固定端可转动地设置在移动架上，以使第一自由端具有高于第一固定端的第一送料位置和低于第一固定端的第一接料位置，在第一自由端高于第一固定端时，物料沿第一承载架的延伸方向由第一工位移动到第二工位。进一步地，第一承载架上设有第一滚动部，第一滚动部用于与物料相接触，其中，第一滚动部相对于第一承载架可转动地设置，在物料沿第一承载架的延伸方向移动时，物料带动第一滚动部转动。进一步地，物料转运机构还包括：第一驱动部，第一驱动部设置在移动架上，第一驱动部与第一自由端驱动连接，以使第一固定端在移动架上转动。进一步地，第一承载架包括：第一流利条，第一流利条可转动地设置在移动架上；第二流利条，第二流利条可转动地设置在移动架上，第二流利条与第一流利条间隔设置；第一连接杆，第一连接杆用于连接第一流利条和第二流利条；其中，第一固定端包括第一子固定端和第二子固定端，第一流利条具有第一子固定端，第二流利条具有第二子固定端，第一连接杆具有第一自由端。进一步地，第二承载架靠近第一承载架的一端为第二固定端，第二承载架远离第一承载架的一端为第二自由端，其中，第二固定端可转动地设置在安装架上，以使第二自由端具有高于第二固定端的第二送料位置和低于第二固定端的第二接料位置，在第二自由端高于第二固定端时，物料沿第二承载架的延伸方向由第二工位移动到第一工位。进一步地，第二承载架上设有第二滚动部，第二滚动部用于与物料相接触，其中，第二滚动部相对于第二承载架可转动地设置，在物料沿第二承载架的延伸方向移动时，物料带动第二滚动部转动。进一步地，物料转运机构还包括：第二驱动部，第二驱动部设置在安装架上，第二驱动部与第二自由端驱动连接，以使第二固定端在安装架上转动。进一步地，第二承载架包括：第三流利条，第三流利条可转动地设置在安装架上；第四流利条，第四流利条上，第四流利条与第三流利条间隔设置；第二连接杆，第二连接杆用于连接第三流利条和第四流利条；其中，第二固定端包括第三子固定端和第四子固定端，第三流利条具有第三子固定端，第四流利条具有第四子固定端，第二连接杆具有第二自由端。进一步地，物料转运机构还包括：导向杆，导向杆设置在安装架上，导向杆用于与物料限位接触；其中，导向杆成对设置，第二承载架位于成对的导向杆之间。进一步地，第二承载架远离第一承载架的一侧设置有阻挡部，阻挡部用于与物料限位接触，以限制物料脱离第二承载架。根据本技术的另一方面，提供了一种物料运输系统，包括物料转运机构和流水线，物料转运机构为上述的物料转运机构，物料转运机构与流水线间隔设置，物料转运机构的第一工位用于接收流水线上的物料。本技术的物料转运机构通过承载架组件的至少部分位置可调节地设置，从而可以使得物料在第一工位于第二工位之间运动。其中，承载架组件具有用于放置物料的第一工位和第二工位。在具体使用过程中，当需要物料位于第一工位时，通过调节承载架组件，可以使物料具有由第一工位移动到第二工位的第一运动状态，相应地，物料在第一工位完成相应的工作时，需要回位到第一工位，通过调节承载架组件，可以使物料具有由第二工位移动到第一工位的第二运动状态。本技术的物料转运机构通过承载架组件的至少部分位置可调节地设置，可以使得物料自动在第一工位于第二工位之间运动，解决了现有技术中的物料转运机构的自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的物料转运机构的第一个视角的应用结构示意图；图2示出了根据本技术的物料转运机构的第一个视角的应用结构示意图；图3示出了根据本技术的物料转运机构的实施例的第一个视角的结构示意图；图4示出了根据本技术的物料转运机构的实施例的第二个视角的结构示意图；图5示出了根据本技术的物料转运机构的实施例的第三个视角的结构示意图；图6示出了根据本技术的物料转运机构的第一承载架和移动架的结构示意图；图7示出了根据本技术的物料运输系统的结构示意图；图8示出了根据本技术的物料运输系统的局部结构示意图；图9示出了根据本技术的物料转运机构的工作流程示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、安装架；11、滑轨；20、第一承载架；21、第一固定端；22、第一自由端；23、第一滚动部；24、第一流利条；25、第二流利条；26、第一连接杆；30、第二承载架；31、第二固定端；32、第二自由端；33、第二滚动部；34、第三流利条；35、第四流利条；36、第二连接杆；40、物料；50、移动架；60、第一驱动部；70、第二驱动部；80、第三驱动部；90、导向杆；100、流水线；110、阻挡部；120、工作台。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：安装架(10)；承载架组件，所述承载架组件设置在所述安装架(10)上，所述承载架组件具有用于放置物料(40)的第一工位和第二工位；其中，所述承载架组件的至少部分位置可调节地设置，以使所述物料(40)具有由所述第一工位移动到所述第二工位的第一运动状态，和由所述第二工位移动到所述第一工位的第二运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：安装架(10)；承载架组件，所述承载架组件设置在所述安装架(10)上，所述承载架组件具有用于放置物料(40)的第一工位和第二工位；其中，所述承载架组件的至少部分位置可调节地设置，以使所述物料(40)具有由所述第一工位移动到所述第二工位的第一运动状态，和由所述第二工位移动到所述第一工位的第二运动状态。2.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述承载架组件包括：第一承载架(20)，所述第一承载架(20)设置在所述安装架(10)上，所述第一承载架(20)上具有所述第一工位；第二承载架(30)，所述第二承载架(30)设置在所述安装架(10)上，所述第二承载架(30)上具有所述第二工位；其中，所述第一承载架(20)位置可调节地设置，以使所述物料(40)具有由所述第一工位移动到所述第二工位的所述第一运动状态，和/或所述第二承载架(30)位置可调节地设置，以使所述物料(40)具有由所述第二工位移动到所述第一工位的所述第二运动状态。3.根据权利要求2所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：移动架(50)，所述移动架(50)设置在所述安装架(10)上，所述第一承载架(20)设置在所述移动架(50)上，以使所述第一承载架(20)通过所述移动架(50)设置在所述安装架(10)上；其中，所述移动架(50)可移动地设置在所述安装架(10)上，以使所述移动架(50)上的所述第一承载架(20)具有接收流水线(100)上的所述物料(40)的接料位置。4.根据权利要求3所述的物料转运机构，其特征在于，所述安装架(10)上设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)沿竖直方向延伸，所述移动架(50)上设置有滑块，在所述移动架(50)沿竖直方向移动时，所述滑块沿所述滑轨(11)可移动地设置。5.根据权利要求3所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一承载架(20)靠近所述第二承载架(30)的一端为第一固定端(21)，所述第一承载架(20)远离所述第二承载架(30)的一端为第一自由端(22)，其中，所述第一固定端(21)可转动地设置在所述移动架(50)上，以使所述第一自由端(22)具有高于所述第一固定端(21)的第一送料位置和低于所述第一固定端(21)的第一接料位置，在所述第一自由端(22)高于所述第一固定端(21)时，所述物料(40)沿所述第一承载架(20)的延伸方向由所述第一工位移动到所述第二工位。6.根据权利要求5所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一承载架(20)上设有第一滚动部(23)，所述第一滚动部(23)用于与所述物料(40)相接触，其中，所述第一滚动部(23)相对于所述第一承载架(20)可转动地设置，在所述物料(40)沿所述第一承载架(20)的延伸方向移动时，所述物料(40)带动所述第一滚动部(23)转动。7.根据权利要求5或6所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：第一驱动部(60)，所述第一驱动部(60)设置在所述移动架(50)上，所述第一驱动部(60)与所述第一自由端(22)驱动连接，以使所述第一固定端(21)在所述移动架(50)上转动。8.根据权利要求5所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一承载架(20)包括：第一流利条(24)，所述第一流利条(24)可转动地设置在所述移动架(50)上；第二流利条(25)，所述第二流利条(25)可...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓方，高晶晶，苏江斌，樊浩，张文梨，陆成聪，孙文，胡家泉，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42