The utility model relates to the technical field of mechanical appliances, in particular to a feeding truss manipulator device on a numerical control lathe, which comprises a truss, a manipulator, a first-stage lathe and a second-stage lathe. The inner side of the truss is fixed with a guide rail, the inner side of the guide rail is fixed with a slide platform, the outer side of the slide platform is fixed with a manipulator, and the right bottom of the manipulator is fixed with a slide platform. A clamping module is fixed and installed. The lower end of the manipulator is close to the back of the clamping module. The clamping module includes a rotary mechanism, a first pneumatic chuck and a second pneumatic chuck. The upper and lower ends of the base surface of the rotary mechanism are respectively equipped with a second pneumatic chuck and a first pneumatic chuck. The lower left and right sides of the truss are equipped with a first process lathe and a second pneumatic chuck. The first process lathe has a first lathe chuck on one side. The whole device has reliable structure, high efficiency of loading and unloading operation, high stability and practicability, and has certain popularization value.
【技术实现步骤摘要】
一种数控车床上下料桁架机械手装置
本技术涉及机械用具
,具体为一种数控车床上下料桁架机械手装置。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备;其控制核心通过工业控制器实现;通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程,经实践证明,现有的桁架承载不足,在机械手系统上,因加工装配条件限制,基础件使用中变形较大,普直线导轨的滑块受力将大,很容易损坏。普通直线导轨设计要求较高速时一定要使用油润滑,而不是使用脂润滑,不然寿命影响很大。而虽然桁架机械手运动速度很高,但环境又不允计有废油从桁架流到地上,一般使用使用脂润滑,这样也导致普通直线导轨寿命低。因此需要一种数控车床上下料桁架机械手装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控车床上下料桁架机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种数控车床上下料桁架机械手装置,包括桁架、机械手和第一工序车床以及第二工序车床,所述桁架的内侧固定安装有导轨,所述导轨的内部固定安装有滑台,所述滑台的外侧固定安装有机械手,所述机械手的右侧底部固定安装有夹紧模组,所述机械手的下端贴近夹紧模组的背部设有顶紧气缸,所述夹紧模组包括旋转机构、第一气动夹头、第二气动夹头,所述旋转机构的基面上下两端分别安装有第二气动夹头、第一气动夹头,所述桁架的下方左右两侧设置有第一工序车床、第二工序车床,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种数控车床上下料桁架机械手装置,包括桁架(1)、机械手(4)和第一工序车床(6)以及第二工序车床(13),其特征在于:所述桁架(1)的内侧固定安装有导轨(2),所述导轨(2)的内部固定安装有滑台(3),所述滑台(3)的外侧固定安装有机械手(4),所述机械手(4)的右侧底部固定安装有夹紧模组(5),所述机械手(4)的下端贴近夹紧模组(5)的背部设有顶紧气缸(17),所述夹紧模组(5)包括旋转机构(501)、第一气动夹头(502)、第二气动夹头(503),所述旋转机构(501)的基面上下两端分别安装有第二气动夹头(503)、第一气动夹头(502),所述桁架(1)的下方左右两侧设置有第一工序车床(6)、第二工序车床(13),所述第一工序车床(6)的一侧设有第一车床夹头(7),所述第一工序车床(6)的右侧设置有料台(8),所述料台(8)的顶部从左至右依次设有胚料箱(9)、成品箱(10),所述胚料箱(9)的内部放置有胚料(18),所述成品箱(10)的内部放置有成品(16),所述第二工序车床(13)的一侧第二车床夹头(14),所述第二车床夹头(14)的内部放置有半成品(15),所述第二工序车 ...
【技术特征摘要】
1.一种数控车床上下料桁架机械手装置,包括桁架(1)、机械手(4)和第一工序车床(6)以及第二工序车床(13),其特征在于:所述桁架(1)的内侧固定安装有导轨(2),所述导轨(2)的内部固定安装有滑台(3),所述滑台(3)的外侧固定安装有机械手(4),所述机械手(4)的右侧底部固定安装有夹紧模组(5),所述机械手(4)的下端贴近夹紧模组(5)的背部设有顶紧气缸(17),所述夹紧模组(5)包括旋转机构(501)、第一气动夹头(502)、第二气动夹头(503),所述旋转机构(501)的基面上下两端分别安装有第二气动夹头(503)、第一气动夹头(502),所述桁架(1)的下方左右两侧设置有第一工序车床(6)、第二工序车床(13),所述第一工序车床(6)的一侧设有第一车床夹头(7),所述第一工序车床(6)的右侧设置有料台(8),所述料台(8)的顶部从左至右依次设有胚料箱(9)、成品箱(10),所述胚料箱(9)的内部放置...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟瑞友,王安民,
申请(专利权)人:山东三强矿用机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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