一种用于手表按键的螺钉组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于手表按键的螺钉组装装置，尤其适用于手表按键，属于机械技术领域。所述框架结构由上框架和下框架相互连接而成，所述下框架的侧边设置有按键送料结构和螺钉振动送料结构，所述下框架的上部还设置有按键翻转结构、按键过渡结构、物料旋转结构、螺钉拧紧结构、螺钉检测结构以及物料下料结构，所述物料下料结构设置有夹料组件和顶料组件。本实用新型专利技术的有益之处是：通过按键送料结构和螺钉振动送料结构，以及按键翻转结构、按键过渡结构、物料旋转结构、螺钉拧紧结构、螺钉检测结构和夹料组件和顶料组件，实现了将螺钉安装到手表按键的螺纹孔中，从而提高了生产效率，还提高了安装良品率，本实用新型专利技术结构新颖，操作方便。

A screw assembly device for watch keys

The utility model relates to a screw assembly device for watch keys, which is especially suitable for watch keys and belongs to the field of mechanical technology. The frame structure is connected with the upper frame and the lower frame. The side of the lower frame is provided with a key feeding structure and a screw vibration feeding structure. The upper part of the lower frame is also provided with a key flipping structure, a key transition structure, a material rotation structure, a screw tightening structure, a screw detection structure and a material feeding structure. The material feeding structure is provided with a clamp material feeding structure. Components and ejector assemblies. The utility model has the advantages that the screw is installed into the thread hole of the watch key through the key feeding structure and the screw vibration feeding structure, as well as the key flipping structure, the key transition structure, the material rotating structure, the screw tightening structure, the screw detection structure and the clamping component and the ejecting component, thereby improving the production efficiency and the rate of good product installation. The utility model has novel structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于手表按键的螺钉组装装置
：本技术涉及一种螺钉组装装置，尤其适用于手表按键，属于机械

技术介绍
：手表是日常生活中用的非常多的一种生活用品，为了能实现手表的功能，在手表的表壳上会设置多个手表按键，这些手表按键是通过螺钉安装到手表壳体上，在现有的安装过程中，螺钉都是通过工人进行手动安装的，这种安装方法不仅效率较低，还容易出错，特别是由于螺钉的体积较小，很容易出现遗漏的问题，为设备后续的使用带来一定的隐患，针对上述问题，行业中需要一种用于手表按键的螺钉组装装置，以解决行业中面临的问题。在本专利中，涉及到直驱电机，直驱电机是直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)。直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于手表按键的螺钉组装装置，属于机械
为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于手表按键的螺钉组装装置，设置有螺钉组装装置，所述螺钉组装装置用于手表按键和螺钉的组装，所述螺钉组装装置设置有框架结构，所述框架结构由上框架和下框架相互连接而成，所述下框架的侧边设置有按键送料结构和螺钉振动送料结构，所述下框架的上部还设置有按键翻转结构、按键过渡结构、物料旋转结构、螺钉拧紧结构、螺钉检测结构以及物料下料结构，所述物料下料结构设置有夹料组件和顶料组件。作为优选，所述按键送料结构设置有送料支架，所述送料支架由多个方通相互焊接而成，所述送料支架的上表面设置有振动盘支架，所述振动盘支架上设置有物料振动盘，所述物料振动盘的侧边设置有送料板，所述送料板的顶端设置有接料结构，所述接料结构设置有底部连接板，所述底部连接板固定于所述下框架的上表面上，所述底部连接板上设置有垂直放置的立板，所述立板上设置有接料导轨座板，所述接料导轨座板上设置有接料导轨，所述接料导轨上设置有接料滑块，所述接料滑块上设置有接料模板，所述立板的侧边设置有接料气缸，所述接料气缸连接到所述接料模板上，所述接料模板上设置有多个接料孔，所述手表按键放置于所述接料孔中。作为优选，所述按键翻转结构设置有翻转底板，所述翻转底板安装于所述下框架的上表面，所述翻转底板上设置有翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有水平放置的翻转电机，所述翻转电机的电机轴上设置有翻转板，所述翻转板上设置有多个物料抓取结构，所述物料抓取结构设置有抓取气缸，所述抓取气缸的气缸轴上设置有物料抓手。作为优选，所述按键过渡结构设置有过渡支架，所述过渡支架安装于所述物料旋转结构上，所述过渡支架上设置过渡支撑板，所述过渡支撑板上设置有过渡电机，所述过渡电机的电机轴连接到过渡齿轮组件，所述过渡齿轮组件上设置有过渡移动板，所述过渡移动板的底部设置有过渡夹板，所述过渡夹板和过渡支撑板之间设置有过渡导轨，所述过渡导轨上设置有过渡滑块，所述过渡移动板连接到所述过渡滑块上，所述过渡导轨安装于所述过渡支撑板的底部，所述过渡夹板的顶端设置有过渡上下固定板，所述过渡上下固定板上设置有过渡上下气缸，所述过渡上下气缸的气缸轴上设置有多个吸附结构，所述吸附结构上设置有吸附支撑架，所述吸附支撑架的底部设置有吸附模板，所述吸附模板上设置有多个吸附孔，所述吸附模板上还设置有吸附凹槽，所述吸附凹槽用于放置手表按键。作为优选，所述物料旋转结构安装于所述下框架的中心位置，所述物料旋转结构设置有旋转固定底板，所述旋转固定底板安装于所述下框架上，所述旋转固定底板上设置有直驱电机，所述直驱电机上设置有呈圆形结构的旋转支撑板，所述直驱电机的中心设置有直驱杆，所述直驱杆上设置有上固定板，所述直驱杆和所述上固定板是固定不动的，所述旋转支撑板上设置有多个物料放置模板，所述物料放置模板上设置有多个物料放置凹槽。作为优选，所述螺钉拧紧结构设置有两条相互平行设置的移动导轨，所述移动导轨安装于所述下框架的上表面上，所述移动导轨上设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有移动支撑板，所述移动导轨之间设置有移动电缸，所述移动电缸固定于所述下框架上，所述移动电缸的电缸轴与所述移动支撑板连接到一起，所述移动支撑板的侧边设置有竖直放置的移动立板，所述移动立板的右侧设置有多个升降移动夹取组件，所述升降移动夹取组件设置有升降固定板，所述升降固定板上设置有多个升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述升降滑块上设置有升降移动板，所述升降导轨之间设置有升降电缸，所述升降电缸的电缸轴连接到所述升降移动板上，所述升降移动板右侧设置有锁螺钉电机，所述锁螺钉电机通过电机支架固定到所述升降移动板上，所述锁螺钉电机的电机轴上连接有扭矩传感器，所述锁螺钉电机的电机轴底部设置有锁螺钉连接杆，所述锁螺钉连接杆的底部设置有螺钉抓取套，螺钉抓取套的底部设置有螺钉插入孔，所述螺钉插入孔的四周设置有缝隙，所述升降移动板上设置有螺钉固定气缸，所述螺钉固定气缸的气缸轴上设置有螺钉固定板，所述螺钉固定板上设置有螺钉固定通孔，所述螺钉固定通孔套接到所述螺钉抓取套上。作为优选，所述螺钉检测结构设置有检测底板，所述检测底板固定于所述下框架的上表面上，所述检测底板上设置有水平滑台气缸，所述水平滑台气缸上设置有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸上设置有图像传感器。作为优选，所述物料下料结构设置有夹料组件和顶料组件，所述夹料组件设置有夹料支撑架，所述夹料支撑架上设置有夹料前后移动电缸，所述夹料前后移动电缸的电缸轴上设置有夹料前后移动板，所述夹料前后移动板上设置有夹料左右移动电缸，所述夹料左右移动电缸的电缸轴上设置有夹料左右移动板，所述夹料左右移动板上设置有夹料升降电缸，所述夹料升降电缸上设置有多个物料夹手，所述夹料支撑架的侧边还设置有多个物料框。作为优选，所述顶料组件位于夹料组件的底部，所述顶料组件设置有顶料底板，所述顶料底板固定于所述下框架的上表面，所述顶料底板上设置有顶料滑台气缸，所述顶料滑台气缸上设置有顶料连接板，所述顶料连接板上设置有上顶料板，所述上顶料板上设置有多个顶料板，所述顶料板上设置有顶料凸台。作为优选，所述上框架上设置有多个框架门。与现有技术相比，本技术的有益之处是：通过按键送料结构和螺钉振动送料结构，以及按键翻转结构、按键过渡结构、物料旋转结构、螺钉拧紧结构、螺钉检测结构和夹料组件和顶料组件，实现了将螺钉安装到手表按键的螺纹孔中，从而提高了生产效率，还提高了安装良品率，本技术结构新颖，操作方便。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术的总装图。图2是手表按键和螺钉的结构示意图。图3是上框架的结构示意图。图4是下框架的结构示意图。图5是本技术去掉上框架的结构示意图。图6是按键送料结构的结构示意图。图7是A处局部放大示意图。图8是按键翻转结构的示意图。图9是按键过渡结构的示意图。图10是吸附模板的结构示意图。图11是吸附模板的仰视图。图12是下框架和物料旋转结构的连接示意图。图13是物料旋转结构的示意图。图14是物料旋转结构去掉上固定板的结构示意图。图15是B处局部放大示意图。图16是直驱电机的结构示意图。图17是螺钉拧紧结构的示意图。图18是升降移动夹取组件的示意图。图19是螺钉抓取套的结构示意图。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手表按键的螺钉组装装置，设置有螺钉组装装置(1)，所述螺钉组装装置(1)用于手表按键(2)和螺钉(3)的组装，所述螺钉组装装置(1)设置有框架结构(4)，所述框架结构(4)由上框架(410)和下框架(420)相互连接而成，所述下框架(420)的侧边设置有按键送料结构(6)和螺钉振动送料结构(5)，其特征在于：所述下框架(420)的上部还设置有按键翻转结构(7)、按键过渡结构(8)、物料旋转结构(9)、螺钉拧紧结构(10)、螺钉检测结构(11)以及物料下料结构(12)，所述物料下料结构(12)设置有夹料组件(13)和顶料组件(14)。

【技术特征摘要】
1.一种用于手表按键的螺钉组装装置，设置有螺钉组装装置(1)，所述螺钉组装装置(1)用于手表按键(2)和螺钉(3)的组装，所述螺钉组装装置(1)设置有框架结构(4)，所述框架结构(4)由上框架(410)和下框架(420)相互连接而成，所述下框架(420)的侧边设置有按键送料结构(6)和螺钉振动送料结构(5)，其特征在于：所述下框架(420)的上部还设置有按键翻转结构(7)、按键过渡结构(8)、物料旋转结构(9)、螺钉拧紧结构(10)、螺钉检测结构(11)以及物料下料结构(12)，所述物料下料结构(12)设置有夹料组件(13)和顶料组件(14)。2.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述按键送料结构(6)设置有送料支架(601)，所述送料支架(601)由多个方通相互焊接而成，所述送料支架(601)的上表面设置有振动盘支架(602)，所述振动盘支架(602)上设置有物料振动盘(603)，所述物料振动盘(603)的侧边设置有送料板(604)，所述送料板(604)的顶端设置有接料结构，所述接料结构设置有底部连接板(605)，所述底部连接板(605)固定于所述下框架(420)的上表面上，所述底部连接板(605)上设置有垂直放置的立板(606)，所述立板(606)上设置有接料导轨座板(607)，所述接料导轨座板(607)上设置有接料导轨(608)，所述接料导轨(608)上设置有接料滑块(609)，所述接料滑块(609)上设置有接料模板(610)，所述立板(606)的侧边设置有接料气缸(611)，所述接料气缸(611)连接到所述接料模板(610)上，所述接料模板(610)上设置有多个接料孔(612)，所述手表按键(2)放置于所述接料孔(612)中。3.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述按键翻转结构(7)设置有翻转底板(701)，所述翻转底板(701)安装于所述下框架(420)的上表面，所述翻转底板(701)上设置有翻转支撑板(702)，所述翻转支撑板(702)上设置有水平放置的翻转电机(703)，所述翻转电机(703)的电机轴上设置有翻转板(704)，所述翻转板(704)上设置有多个物料抓取结构，所述物料抓取结构设置有抓取气缸(705)，所述抓取气缸(705)的气缸轴上设置有物料抓手(706)。4.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述按键过渡结构(8)设置有过渡支架(801)，所述过渡支架(801)安装于所述物料旋转结构(9)上，所述过渡支架(801)上设置过渡支撑板(802)，所述过渡支撑板(802)上设置有过渡电机(803)，所述过渡电机(803)的电机轴连接到过渡齿轮组件(804)，所述过渡齿轮组件(804)上设置有过渡移动板(805)，所述过渡移动板(805)的底部设置有过渡夹板(806)，所述过渡夹板(806)和过渡支撑板(802)之间设置有过渡导轨(807)，所述过渡导轨(807)上设置有过渡滑块(808)，所述过渡移动板(805)连接到所述过渡滑块(808)上，所述过渡导轨(807)安装于所述过渡支撑板(802)的底部，所述过渡夹板(806)的顶端设置有过渡上下固定板(809)，所述过渡上下固定板(809)上设置有过渡上下气缸(810)，所述过渡上下气缸(810)的气缸轴上设置有多个吸附结构，所述吸附结构上设置有吸附支撑架(811)，所述吸附支撑架(811)的底部设置有吸附模板(812)，所述吸附模板(812)上设置有多个吸附孔(813)，所述吸附模板(812)上还设置有吸附凹槽(814)，所述吸附凹槽(814)用于放置手表按键(2)。5.根据权利要求1所述的用于手表按键的螺钉组装装置，其特征在于：所述物料旋转结构(9)安装于所述下框架(420)的中心位置，所述物料旋转结构(9)设置有旋转固定底板(901)，所述旋转固定底板(901)安装于所述下框架(420)上，所述旋转固定底板(901)上设置有直驱电机(902)，所述直驱电机(902)上设置有呈圆形结构的旋转支撑板(903)，所述直驱电机(902)的中心设置有直驱杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗正华，张坤，张存鹏，王永乐，尉鑫，
申请(专利权)人：苏州硕诺尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32