一种液晶面板夹持装置及搬运机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及显示技术领域，其实施例具体公开了一种液晶面板夹持装置，包括至少一组相对设置的卡爪，卡爪包括夹持部以及垂直连接于夹持部的承托部，承托部用于承托液晶面板，卡爪还包括磨损检测装置，磨损检测装置位于夹持部的内侧壁；当卡爪夹持液晶面板时，磨损检测装置与液晶面板的边缘相抵接。本实施例公开的液晶面板夹持装置，在卡爪上设置磨损检测装置，当液晶面板的边缘将磨损检测装置损坏时，检测线路断开以控制液晶面板夹持装置异常停止，避免了进一步对卡爪造成磨损；另外，当磨损检测装置损坏后，仅需要更换磨损检测装置，大大减少了作业成本；同时还实现对卡爪磨损的状况实时监控，简化了操作人员作业，降低了异常品出现的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板夹持装置及搬运机构
本技术涉及显示
，特别是涉及一种液晶面板夹持装置及搬运机构。
技术介绍
液晶面板是液晶显示器的主要组成部分。通常，液晶面板在实际生产过程中，先在一母玻璃基板上形成多个薄膜晶体管阵列基板，称为阵列基板，并在另一个母玻璃基板上形成多个彩色滤光片基板，称为彩色滤光片基板，之后，再将上述阵列基板与彩色滤光片基板相互贴合组立成一母板，组立时可以利用框胶(Sealant)将阵列基板和彩色滤光片基板贴合在一起，防止夹在中间的液晶流出。然后将组立后的母板切割成多个单元，形成多个液晶面板。然而，在切割母板时，由于玻璃基板材料的特性，切割后的单个液晶面板边缘会比较锋利或者会产生微裂纹。对切割后的单个液晶面板进行下一步研磨加工时，需要与机械手臂配套使用，即需要利用机械手臂将液晶面板搬运至研磨机的研磨台；然后由研磨台将液晶面板运送至研磨部，最后利用研磨部对液晶面板的边缘进行研磨。机械手臂是利用至少一组卡爪配合夹取液晶面板，并对液晶面板进行粗对位，用以满足液晶面板转移至研磨台后的细对位操作。图1是现有技术中的机械手臂夹取液晶面板的俯视图，图2是现有技术中的机械手臂夹取液晶面板的主视图。如图1与图2所示，一组机械手臂10用于夹取液晶面板30，一组机械手臂10的内侧分别设置有两对间隔设置的卡爪20，卡爪20包括位于该机械手臂10的内侧壁的夹持部21以及垂直于该夹持部21的承托部22，该承托部22用于承托液晶面板30。由于未打磨的液晶面板30的边缘较锋利以及存在有少许微裂纹，导致机械手臂10的卡爪20在搬运液晶面板30时，夹持部21与液晶面板30的边缘相抵接的位置很容易被磨损出现沟槽23。一方面，由于卡爪长期与液晶面板的边缘接触导致其磨损严重，使得卡爪的使用寿命较短，需要定期更换卡爪。但是，由于卡爪数量较多且同一机械手臂上的卡爪需保持一定的水平、高度以及松紧度等。因此，在更换卡爪时，需要耗费大量的人力以及时间进行卡爪的水平、高度以及松紧度等多个参数的调整；此外，由于卡爪数量较多，使得卡爪更换成本较高，进而增加了生产成本。另一方面，当卡爪的沟槽深度S(即磨损量)达到0.5mm后，会造成液晶面板发生破片等异常；但是，由于卡爪的磨损量以及磨损速度无法实时监控，可能造成液晶面板的批量损失。有鉴于此，本技术申请人针对上述机械手臂上的卡爪设计中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中的机械手臂上的卡爪由于其与液晶面板的边缘接触导致磨损严重，需定期更换卡爪的问题，另外由于卡爪的磨损量以及磨损速度无法实时监控，可能造成液晶面板的批量损失的问题。为了解决上述技术问题，本技术的解决方案是公开了一种液晶面板夹持装置，包括至少一组相对设置的卡爪，卡爪包括夹持部以及垂直于夹持部的承托部，承托部用于承托液晶面板，其中，卡爪还包括磨损检测装置，磨损检测装置可拆卸地连接于夹持部的内侧壁；当卡爪夹持液晶面板时，磨损检测装置与液晶面板的边缘相抵接。进一步地，磨损检测装置包括检测层和第一保护层，检测层位于夹持部和第一保护层之间；检测层包括一检测线路，检测线路的导通或者断开控制液晶面板夹持装置的正常作业或者异常停止。进一步地，检测线路沿垂直方向的长度大于液晶面板的盒厚。进一步地，磨损检测装置还包括与检测线路相连接的监控警报装置；监控警报装置用于监控液晶面板夹持装置的异常停止并发出警报。进一步地，磨损检测装置还包括第二保护层，第二保护层位于夹持部和检测层之间。进一步地，第二保护层的厚度大于第一保护层的厚度。进一步地，第一保护层的厚度为4±1～10±1μm，第二保护层的厚度为1～3μm。进一步地，检测层的检测线路为石墨导体或金属导体。进一步地，卡爪的夹持部与承托部之间可拆卸地连接或者一体成型。本技术还公开了一种搬运机构，包括一机体以及至少一对机械手臂，机械手臂与机体相连接，其中，还包括设置于一对机械手臂互相靠近一侧的如上所述的液晶面板夹持装置。进一步地，液晶面板夹持装置可拆卸地连接于机械手臂。本技术实施例公开的液晶面板夹持装置，通过在卡爪上设置磨损检测装置，当液晶面板的边缘将磨损检测装置损坏时，检测线路断开以控制液晶面板夹持装置异常停止，避免了进一步对卡爪造成磨损；另外，当磨损检测装置损坏后，仅需要更换磨损检测装置，大大减少了作业成本，同时还实现对卡爪磨损的状况实时监控，简化了操作人员作业，降低了异常品出现的风险，具有较高的实用性。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是现有技术中的机械手臂夹取液晶面板的俯视图；图2是现有技术中的机械手臂夹取液晶面板的主视图；图3是实施例一公开的搬运机构夹取液晶面板的俯视图；图4是实施例一公开的搬运机构夹取液晶面板的主视图；图5是实施例一公开的搬运机构中卡爪的分解示意图；图6是实施例二公开的搬运机构中卡爪的分解示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一图3是实施例一公开的搬运机构夹取液晶面板的俯视图；图4是实施例一公开的搬运机构夹取液晶面板的主视图；图5是实施例一公开的搬运机构中卡爪的分解示意图。如图3至图5所示，本实施例公开了一种搬运机构，包括一机体以及一对机械手臂100，该机械手臂100可拆卸地连接于该机体，其中，还包括设置于一对机械手臂100互相靠近一侧的液晶面板夹持装置，该液晶面板夹持装置可拆卸地连接于该机械手臂100。在其它实施例中，该液晶面板夹持装置还可以固定连接于该机械手臂100，在此不作限制。该液晶面板夹持装置包括至少一组相对设置的卡爪200(图中示出两组)，该卡爪200包括夹持部210以及垂直连接于该夹持部210的承托部220，该承托部220用于承托液晶面板300，该卡爪200还包括磨损检测装置240、240’，该磨损检测装置240、240’可拆卸地连接于该夹持部210的内侧壁；当该卡爪200夹持该液晶面板300时，该磨损检测装置240、240’与该液晶面板300的边缘相抵接。本实施例中将磨损检测装置可拆卸地连接于该夹持部的内侧壁，是为了方便后续对磨损检测装置的更换，大大减少操作人员作业强度。具体地，可以通过螺丝锁附的方式将磨损检测装置锁附在该夹持部的内侧壁，或者也可以通过卡合固定的方式将磨损检测装置锁附在该夹持部的内侧壁。本技术对两者的固定结构不作限制，只要能实现方便后续作业更换即可。本实施中，该磨损检测装置240包括检测层241和保护该检测层241的第一保护层242，该检测层241与该卡爪200的夹持部210相邻，即位于该夹持部210和第一保护层242之间。该检测层241包括一检测线路，该检测线路的导通或者断开控制该液晶面板夹持装置的正常作业或者异常停止。即，当该检测线路导通时，该液晶面板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板夹持装置，包括至少一组相对设置的卡爪，所述卡爪包括夹持部以及垂直连接于所述夹持部的承托部，所述承托部用于承托液晶面板，其特征在于：所述卡爪还包括磨损检测装置，所述磨损检测装置可拆卸地连接于所述夹持部的内侧壁；当所述卡爪夹持所述液晶面板时，所述磨损检测装置与所述液晶面板的边缘相抵接。

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板夹持装置，包括至少一组相对设置的卡爪，所述卡爪包括夹持部以及垂直连接于所述夹持部的承托部，所述承托部用于承托液晶面板，其特征在于：所述卡爪还包括磨损检测装置，所述磨损检测装置可拆卸地连接于所述夹持部的内侧壁；当所述卡爪夹持所述液晶面板时，所述磨损检测装置与所述液晶面板的边缘相抵接。2.根据权利要求1所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述磨损检测装置包括检测层和第一保护层，所述检测层位于所述夹持部和第一保护层之间；所述检测层包括一检测线路，所述检测线路的导通或者断开控制所述液晶面板夹持装置的正常作业或者异常停止。3.根据权利要求2所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述检测线路沿垂直方向的长度大于所述液晶面板的盒厚。4.根据权利要求2所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述磨损检测装置还包括与所述检测线路相连接的监控警报装置；所述监控警报装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼强，卞振兴，
申请(专利权)人：昆山龙腾光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32