一种园区地图生成方法及服务器、存储介质技术

本发明专利技术公开了一种园区地图生成方法，包括根据园区平面图和位置数据生成园区电子地图；获取被搬运至存放处的搬运物第一属性数据，其中属性数据包括搬运物的尺寸信息和位置信息；根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，所述放置区域为所述搬运物造成的移动搬运平台无法通过区域。通过实时获取被移动的物料或成品等搬运物的尺寸信息和最新存放位置信息，并根据各搬运物的位置和尺寸信息在电子地图中生成相应的放置区域，使得园区电子地图能根据物料或成品等园区放置物的位置变化自动更新地图，从而使得园区电子地图能精确实时的反映园区当前信息，满足园区内移动平台的导航或路径规划需求。

【技术实现步骤摘要】
一种园区地图生成方法及服务器、存储介质
本专利技术涉及园区导航
，尤其涉及一种园区地图生成方法及服务器、存储介质。
技术介绍
工厂和企业园区电子地图作为园区导航的基础，其生成方式目前主要通过人工绘制添加而成。一般地，在园区建筑物室内底图的基础上，人工根据园区内的物料和成品放置区域的位置关系，主观判断园区内可通行的区域，从而手工绘制可通行道路的边和节点，将其呈现在园区地图中。由于人工绘制的方式通常会存在较高的人工成本、绘制周期长的缺陷，一旦园区内部的各类物料和成品等物品放置区域发生变化，无法对之前绘制的室内地图进行快速实时更新。而工厂园区的室内和室外的地图非常容易受外界影响而变化，物料、货物的随地堆放等都会对工厂内的地图和路径规划造成非常大的影响。工厂园区中物料、货物等物品位置不固定，且会因为生产能力、物流能力、管理能力、仓储能力的差异形成不同堆放状况，物料的堆放和搬运会马上改变现有的工厂园区地图，原有的道路可能会因为物料的迁入变为物料存储地点，原有的物料存储地点也可能因为物料迁出变为道路。这些因物料、货物等物品位置的经常变化导致的园区移动平台的导航或路径规划需求所依赖的电子地图信息与实际情况的不匹配以及地图数据更新的滞后已严重制约了厂内物料搬运、找货、发货的效率提升，增加了管理成本，并引发多种安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种园区地图生成方法，具体包括：根据园区平面图和位置数据生成园区电子地图；获取被搬运至存放处的搬运物第一属性数据，其中属性数据包括搬运物的尺寸信息和位置信息；根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，所述放置区域为所述搬运物造成的移动搬运平台无法通过区域。优选的，所述园区地图生成方法，包括：将电子地图数据中的基础地图数据和搬运物地图数据分别储存，根据搬运物的尺寸信息和位置信息在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息，并更新搬运物地图数据。优选的，所述步骤根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，包括：根据搬运物的属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素；若否，则根据搬运物的属性数据在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息。优选的，所述步骤根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，包括：根据搬运物的第一属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素；若是，则不在电子地图上新增放置区域显示信息，并将所述第一属性数据添加至该放置区域对应的存储数据队列中。优选的，所述设定条件为两放置区域覆盖面积重合部分高于新搬运物放置区域面积的一设定比例。优选的，所述园区地图生成方法还包括：获取被搬离原存放处前的搬运物第二属性数据；根据所述第二属性数据在所述电子地图上更新相应放置区域显示信息和电子地图数据库。优选的，所述步骤根据所述第二属性数据在所述电子地图上更新相应放置区域显示信息和电子地图数据库，包括：根据第二属性数据查询所述电子地图数据库中在对应的原放置区域是否存在其它搬运物；若否，则根据搬运物的第二属性数据在所述电子地图上删除相应放置区域显示信息。优选的，所述步骤根据所述第二属性数据在所述电子地图上更新相应放置区域显示信息和电子地图数据库，包括：根据第二属性数据查询所述电子地图数据库中在对应的原放置区域是否存在其它搬运物；若是，则将所述第二属性数据信息从原放置区域对应的存储数据队列中删除，并根据所述原放置区域对应的存储数据队列剩余的其它搬运物属性数据更新放置区域显示信息。本专利技术还提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述的园区地图生成方法的步骤。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述园区地图生成方法的步骤。本专利技术通过实时获取被移动的物料或成品等搬运物的尺寸信息和最新存放位置信息，并根据各搬运物的位置和尺寸信息在电子地图中生成相应的放置区域，使得园区电子地图能根据物料或成品等园区放置物的位置变化自动更新地图，且地图中的放置区域可随着物料的堆放准确地扩大，从而使得园区电子地图能精确实时的反映园区当前信息，满足园区内移动平台的导航或路径规划需求。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例公开的园区电子地图生成方法的流程示意图。图2为本专利技术一实施例公开的步骤S103的具体流程示意图。图3为本专利技术另一实施例公开的园区电子地图生成方法的流程示意图。图4为本专利技术一实施例公开的步骤S203的具体流程示意图。图5为本专利技术一实施例公开的基于园区电子地图的导航方法的流程示意图。图6为本专利技术一实施例公开的导航方法的部分流程示意图。图7为本专利技术另一实施例公开的基于园区电子地图的导航方法的流程示意图。图8为本专利技术一实施例公开的服务器结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。附图1公开了一种园区地图生成方法的步骤示意图，所述园区地图生成方法可以通过计算机设备来实现，其具体步骤如下：步骤S101，根据园区平面图和位置数据生成园区电子地图。通过导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园区地图生成方法，其特征在于，包括：根据园区平面图和位置数据生成园区电子地图；获取被搬运至存放处的搬运物第一属性数据，其中属性数据包括搬运物的尺寸信息和位置信息；根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，所述放置区域为所述搬运物造成的移动搬运平台无法通过区域。

【技术特征摘要】
1.一种园区地图生成方法，其特征在于，包括：根据园区平面图和位置数据生成园区电子地图；获取被搬运至存放处的搬运物第一属性数据，其中属性数据包括搬运物的尺寸信息和位置信息；根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，所述放置区域为所述搬运物造成的移动搬运平台无法通过区域。2.根据权利要求1所述的园区地图生成方法，其特征在于：将电子地图数据中的基础地图数据和搬运物地图数据分别储存，根据搬运物的尺寸信息和位置信息在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息，并更新搬运物地图数据。3.根据权利要求1或2所述的园区地图生成方法，其特征在于，所述步骤根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，包括：根据搬运物的属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素；若否，则根据搬运物的属性数据在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息。4.根据权利要求3所述的园区地图生成方法，其特征在于，所述步骤根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，包括：根据搬运物的第一属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素；若是，则不在电子地图上新增放置区域显示信息，并将所述第一属性数据添加至该放置区域对应的存储数据队列中。5.根据权利要求3-4任一所述的园区地图信息更新方法，其特征在于：所述设定条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：费翔，龙善敏，刘文霞，倪晓姗，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33