一种翻转下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转下料装置，包括：机架，其上设有桶体固定机构，用以接收并固定天车设备所运送的桶体；所述桶体固定机构包括有：承托板，设置在所述承托板上的夹具机构，以及设置在所述承托板的下方旋转电机；所述旋转电机与所述夹具机构驱动连接，用以使所述夹具机构沿所述旋转电机的驱动部所处的第一轴线自转；翻转电机，其设置在所述机架上；所述翻转电机与所述承托板驱动连接，用以使所述桶体固定机构沿所述翻转电机的驱动部所处的第二轴线翻转；所述控制模块与所述旋转电机和所述翻转电机电性连接，用以控制所述旋转电机和所述翻转电机的工作状态。本实用新型专利技术能够解决现有技术中翻转下料设备寿命短，下料不完全，噪音大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转下料装置
本技术涉及工件下料领域，特别涉及一种翻转下料装置。
技术介绍
目前，在涂装滚镀领域中，天车设备将装有工件的桶体提吊至翻转下料设备上，利用翻转下料设备对桶体中的工件进行下料处理。由于桶体的特殊设计，一些平面类的工件容易贴附于桶体的内壁，导致部分工件在下料操作完成后，仍然残留在桶体内。为了使桶体内的工件能够完全下料，现有技术中的翻转下料设备大多采用震动电机抖动桶体的方式。即对桶体进行翻转，使桶体的桶口朝下，再开启震动电机抖动桶体，从而使桶体内的工件自由落体至接料盆。然而，由于震动电机的长时间工作，对于翻转下料设备的其他部件的伤害较大，且会使焊接位置出现开裂的情况，严重影响翻转下料设备的寿命。而且震动电机开启时会发出噪音，影响工作人员的健康的同时对周边环境造成滋扰，不利于实际生产中的使用。因此，设计一种焊接位置不容易开裂，寿命长，下料完全且噪音小的翻转下料设备，成为了本领域技术人员的亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种翻转下料装置，该翻转下料装置能够解决现有技术中翻转下料设备焊接位置容易开裂、寿命短、噪音大、下料不完全的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种翻转下料装置，其包括：机架，其上设有桶体固定机构，用以接收并固定天车设备所运送的桶体；所述桶体固定机构包括有：承托板，设置在所述承托板上的夹具机构，以及设置在所述承托板下方的旋转电机；所述旋转电机与所述夹具机构驱动连接，用以使所述夹具机构沿所述旋转电机的驱动部所处的第一轴线自转；翻转电机，其设置在所述机架上；所述翻转电机与所述承托板驱动连接，用以使所述桶体固定机构沿所述翻转电机的驱动部所处的第二轴线翻转；所述第一轴线与所述第二轴线互相垂直；控制模块，其设置在所述机架上；所述控制模块与所述旋转电机和所述翻转电机电性连接，用以控制所述旋转电机和所述翻转电机的工作状态。进一步，所述夹具机构包括：设置在所述承托板上的固定盆，设置在所述固定盆外侧的抓取爪，设置在所述固定盆的底部的伸缩气缸，以及复位弹簧；所述伸缩气缸的驱动部与所述抓取爪驱动连接，用以控制所述抓取爪夹紧所述桶体；所述伸缩气缸的固定部通过所述复位弹簧与所述抓取爪连接，用以控制所述抓取爪松开所述桶体；所述伸缩气缸与所述控制模块电性连接，用以根据所述控制模块的信号控制所述伸缩气缸的开启或关闭；所述伸缩气缸开启时，所述伸缩气缸的驱动部伸出，所述复位弹簧伸长，从而使所述抓取爪夹紧所述桶体；所述伸缩气缸关闭时，所述复位弹簧复位，从而使所述抓取爪松开所述桶体。进一步，所述固定盆的下方设有交叉轴承，所述交叉轴承包括轴承外圈，轴承内圈，以及设置在所述轴承外圈与轴承内圈之间的多个滚子；所述轴承内圈与所述固定盆固定连接；所述轴承外圈与所述承托板固定连接；所述承托板开设有通孔，所述通孔的孔心与所述交叉轴承的轴心处于同一轴线上；所述旋转电机的驱动部穿设于所述通孔中，且与所述固定盆驱动连接，用以控制所述固定盆自转。进一步，所述承托板靠近所述翻转电机的一端设有翻转主轴，远离所述翻转电机的一端设有翻转从轴；所述机架还设有第一轴承座和第二轴承座；所述翻转主轴穿设于所述第一轴承座中，且与所述翻转电机驱动连接；所述翻转从轴穿设于所述第二轴承座中。进一步，所述翻转从轴上还设有感应片；所述机架靠近所述翻转从轴的一侧还设有翻转定位座；所述翻转定位感应座上设有第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述控制模块电性连接；所述第一接近开关或所述第二接近开关接收所述感应片的信号时，所述控制模块控制所述翻转电机停止工作。进一步，所述翻转定位座上还开设有半圆弧槽；所述第一接近开关和所述第二接近开关设置在所述半圆弧槽上，且沿所述半圆弧槽的弧长方向运动，以调节所述第一接近开关和所述第二接近开关之间的距离，从而控制所述桶体固定机构的翻转角度。进一步，所述机架还设有定位装置，所述定位装置与所述控制模块电性连接，用以检测所述抓取爪的位置信息；所述控制模块与所述天车设备电性连接；当所述旋转电机停止时，所述控制模块根据所述抓取爪的位置信息，控制所述天车设备的升降状态。进一步，所述翻转下料装置还设有冷却机构，所述冷却机构设置在所述机架的一侧；所述冷却机构包括有：风扇，与所述风扇的进风口连通的空气过滤器，以及与所述风扇的出风口连接的出风管道；所述出风管道的出风口与所述桶体相对应，用以冷却所述桶体内的工件。进一步，所述机架还设有下料漏斗，所述下料漏斗设置在所述桶体固定机构的下方。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术的翻转下料装置，其采用旋转电机控制夹具机构自转的方式使桶体内的平面类工件脱离桶体的内壁，代替现有技术中的利用震动机构抖动夹具机构的方式，本技术对翻转下料设备的其他部件的无伤害，且不会使焊接位置出现开裂的情况，延长翻转下料设备的寿命。而且旋转电机工作时发出的声音小，不对工作人员的健康构成威胁，有利于实际生产中的使用。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的一种翻转下料装置的示意图；图2是本技术的一种翻转下料装置翻转下料时的示意图；图3是本技术的一种翻转下料装置的侧视图；图4是本技术的一种翻转下料装置的正视图；图5是本技术的桶体固定机构的示意图。【附图标记】机架1桶体固定机构2桶体3承托板4夹具机构5旋转电机6翻转电机7固定盆8抓取爪9伸缩气缸10复位弹簧11交叉轴承12轴承外圈13轴承内圈14翻转主轴15翻转从轴16第一轴承座17第二轴承座18感应片19翻转定位座20第一接近开关21第二接近开关22半圆弧槽23定位装置24冷却机构25风扇26空气过滤器27出风管道28下料漏斗29具体实施方式为了充分地了解本技术的目的、特征和效果，以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种翻转下料装置，其包括：机架1，其上设有桶体固定机构2，用以接收并固定天车设备所运送的桶体3；所述桶体固定机构2包括有：承托板4，设置在所述承托板4上的夹具机构5，以及设置在所述承托板4下方的旋转电机6；所述旋转电机6与所述夹具机构5驱动连接，用以使所述夹具机构5沿所述旋转电机6的驱动部所处的第一轴线自转；翻转电机7，其设置在所述机架1上；所述翻转电机7与所述承托板4驱动连接，用以使所述桶体固定机构2沿所述翻转电机7的驱动部所处的第二轴线翻转；所述第一轴线与所述第二轴线互相垂直；控制模块，其设置在所述机架1上；所述控制模块与所述旋转电机6和所述翻转电机7电性连接，用以控制所述旋转电机6和所述翻转电机7的工作状态。具体地，天车设备运送的桶体3放置到所述桶体固定机构2的夹具机构5上，所述夹具机构5对桶体3进行固定。为了对桶体3内的工件进行下料，所述控制模块控制翻转电机7开启，使所述桶体固定机构2沿所述翻转电机7的驱动部所处的第二轴线翻转，桶体内的工件随桶体的翻转而下料。与此同时，所述控制模块控制位于所述承托板4下方的旋转电机6开启，使所述夹具机构5沿所述旋转电机6的驱动部所处的第一轴线自转，从而使桶体内的工件脱离桶体的内壁，实现完全下料。本技术的翻转下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转下料装置，其特征在于，包括：机架，其上设有桶体固定机构，用以接收并固定天车设备所运送的桶体；所述桶体固定机构包括有：承托板，设置在所述承托板上的夹具机构，以及设置在所述承托板下方的旋转电机；所述旋转电机与所述夹具机构驱动连接，用以使所述夹具机构沿所述旋转电机的驱动部所处的第一轴线自转；翻转电机，其设置在所述机架上；所述翻转电机与所述承托板驱动连接，用以使所述桶体固定机构沿所述翻转电机的驱动部所处的第二轴线翻转；所述第一轴线与所述第二轴线互相垂直；控制模块，其设置在所述机架上；所述控制模块与所述旋转电机和所述翻转电机电性连接，用以控制所述旋转电机和所述翻转电机的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种翻转下料装置，其特征在于，包括：机架，其上设有桶体固定机构，用以接收并固定天车设备所运送的桶体；所述桶体固定机构包括有：承托板，设置在所述承托板上的夹具机构，以及设置在所述承托板下方的旋转电机；所述旋转电机与所述夹具机构驱动连接，用以使所述夹具机构沿所述旋转电机的驱动部所处的第一轴线自转；翻转电机，其设置在所述机架上；所述翻转电机与所述承托板驱动连接，用以使所述桶体固定机构沿所述翻转电机的驱动部所处的第二轴线翻转；所述第一轴线与所述第二轴线互相垂直；控制模块，其设置在所述机架上；所述控制模块与所述旋转电机和所述翻转电机电性连接，用以控制所述旋转电机和所述翻转电机的工作状态。2.根据权利要求1所述的翻转下料装置，其特征在于：所述夹具机构包括：设置在所述承托板上的固定盆，设置在所述固定盆外侧的抓取爪，设置在所述固定盆的底部的伸缩气缸，以及复位弹簧；所述伸缩气缸的驱动部与所述抓取爪驱动连接，用以控制所述抓取爪夹紧所述桶体；所述伸缩气缸的固定部通过所述复位弹簧与所述抓取爪连接，用以控制所述抓取爪松开所述桶体；所述伸缩气缸与所述控制模块电性连接，用以根据所述控制模块的信号控制所述伸缩气缸的开启或关闭；所述伸缩气缸开启时，所述伸缩气缸的驱动部伸出，所述复位弹簧伸长，从而使所述抓取爪夹紧所述桶体；所述伸缩气缸关闭时，所述复位弹簧复位，从而使所述抓取爪松开所述桶体。3.根据权利要求2所述的翻转下料装置，其特征在于：所述固定盆的下方设有交叉轴承，所述交叉轴承包括轴承外圈，轴承内圈，以及设置在所述轴承外圈与轴承内圈之间的多个滚子；所述轴承内圈与所述固定盆固定连接；所述轴承外圈与所述承托板固定连接；所述承托板开设有通孔，所述通孔的孔心与所述交叉轴承的轴心处于同一轴线上；所述旋转电机的驱动部穿设于所述通孔中，且与所述固定盆驱动连接，用以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双七，贺智军，
申请(专利权)人：东莞市丰卓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44