小桶液体全自动计量灌装方法技术

本发明专利技术提供一种小桶液体全自动计量灌装方法，送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；检测各个工位是否存在空桶，定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，直至灌装完成。本发明专利技术能够实现液体桶装的自动灌装，对于开放式或者旋盖式小桶均可实现灌装，也可以实现两种类型桶体同时灌装；灌装机构随液位高度变化而变化,防止污染灌装头以及防止喷溅。

【技术实现步骤摘要】
小桶液体全自动计量灌装方法
本专利技术涉及食品包装
，具体涉及一种小桶液体全自动计量灌装方法。
技术介绍
目前，在食品行业中，对瓶装类、桶装类液体进行灌装时，通常都需要使用到灌装机，如中国专利CN102757002A公开了一种液体的包装生产线用灌装机，其包括机架、储料罐、送料罐、灌装装置和送瓶轨道，所述机架、送瓶轨道和灌装装置设置在储料罐上，所述送料罐安装在机架上，所述储料罐与送料罐相连接，所述灌装装置包括升降装置和灌装头组，所述灌装头组与升降装置相连接，所述送料罐上连接有导流阀组，所述导流阀组上配合连接有导流管组，所述导流管组与灌装头组相连接。通过上述方式，液体的包装生产线用灌装机能够提高灌装速度，结构简单，工作稳定，占用空间小，便于维护。但上述灌装机的灌装方法只是简单的进行输送，灌装定位较为粗糙，灌装时喷溅较为严重，灌装头与液位高度也不能实时匹配，尤其对于开放式和旋盖式小桶同时混合灌装时，若不做到精确定位瓶口或桶口，容易造成灌装漏装，并且在灌装结束后，其灌装头容易产生滴漏。
技术实现思路
本专利技术提供一种小桶液体全自动计量灌装方法，能够实现开放式和旋盖式小桶的混合灌装。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种小桶液体全自动计量灌装方法，包括如下步骤：步骤一、送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；步骤二、在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；步骤三、送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；步骤四、检测各个工位是否存在空桶，若检测工位没有空桶，则执行下一步，若检测到某一个工位存在空桶，则取消该灌装工位的灌装，若检测工位全部空桶则直接跳过罐装工位，灌装完成；步骤五、定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；步骤六、灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，直至灌装完成。优选地，步骤三中，所述整形机构对桶位偏移进行修正的具体方法为：当桶体到达罐装工位后，夹具夹持桶体使桶体保持在一个固定的位置。进一步地，步骤六中，所述执行变速灌装的具体方法为：所述灌装头从接近桶体底部开始上升至桶体瓶口，依次进行高速灌装、中速灌装和慢速灌装，并实时调整灌装头与液位高度差。优选地，实时调整灌装头与液位高度差的方法具体为：实时采集灌装重量，并根据灌装重量控制灌装头与液位的高度差实现正比例变化。由以上技术方案可知，本专利技术能够实现液体桶装的自动灌装，对于开放式或者旋盖式小桶均可实现灌装，也可以实现两种类型桶体同时灌装；灌装机构随液位高度变化而变化,防止污染灌装头以及防止喷溅。附图说明图1为本专利技术的方法流程图。具体实施方式下面结合附图1对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。本专利技术小桶液体全自动计量灌装方法，包括如下步骤：S1、在人工预先放置空桶后，通过控制面板触发系统启动，系统自动将空桶依次逐个的送入各自灌装工位。S2、在自动送桶期间，系统通过外部传感器检测进桶个数是否与触摸屏设置的灌装数量一致，不一致继续送桶，一致者完成送桶。S3、自动送桶反转，使送桶机构脱离桶体，保证桶体静态下不受外部因素影响计量精度。S4、整形机构夹桶动作，确保桶位正确，对桶位偏移的实现修正功能。S5、通过外部光电耦合传感器信号检测各个工位是否存在空桶，以此作为S9灌装的条件。S6、针对旋盖式小桶，此工序异常重要，当桶体确定后，系统分别控制4个光耦传感器定向检测桶体瓶口，确保当灌装头下降时毫无阻碍的进入桶体，光耦传感器在检测期间有on变为off且检测结束时由off变为on，结合S5检测结果后系统内部自动执行逻辑运算，若瓶口对准正常则执行下一步，若瓶口异常则触发报警功能提示人工介入调整瓶口方向。S7、经由S6判定OK后，系统自动执行去皮，稳态等动作。S8、灌装头下降至接近桶体底部，确保灌装时液位落差小，降低喷溅度。S9、系统根据触摸屏设置参数执行快中慢三速灌装，在包装速度的同时灌装精度亦得以保障。先进行高速灌装，同时系统实时采集灌装重量，经PLC内部运算后实时控制灌装头与液位高度实现正比例变化，保障灌装头不污染的同时使液位高度与灌装头维持在一定的距离。S10、中速灌装，实时采集数据，实时调整灌装头与液位高度。S11、慢速灌装，实时采集数据控制计量精度直至灌装完成。以上所述实施方式仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小桶液体全自动计量灌装方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；步骤二、在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；步骤三、送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；步骤四、检测各个工位是否存在空桶，若检测工位没有空桶，则执行下一步，若检测到某一个工位存在空桶，则取消该灌装工位的灌装，若检测工位全部空桶则直接跳过罐装工位，灌装完成；步骤五、定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；步骤六、灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，直至灌装完成。

【技术特征摘要】
1.一种小桶液体全自动计量灌装方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；步骤二、在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；步骤三、送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；步骤四、检测各个工位是否存在空桶，若检测工位没有空桶，则执行下一步，若检测到某一个工位存在空桶，则取消该灌装工位的灌装，若检测工位全部空桶则直接跳过罐装工位，灌装完成；步骤五、定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；步骤六、灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王声根，
申请(专利权)人：安徽信远包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34