本实用新型专利技术公开了一种物料输送装置,包括:用于盛装物料的物料桶;水平驱动装置,包括置物台和用于驱动所述置物台水平移动的横向驱动机构,所述置物台具有用于物料桶放置并对所述物料桶提供支撑的台面;提升装置,包括用于对所述物料桶夹持固定的固桶机构和用于驱动所述固桶机构升降移动的升降驱动机构,在所述横向驱动机构驱动所述置物台移动至切换位置时,且所述升降驱动机构驱动所述固桶机构下降至所述切换位置时,所述固桶机构能够对放置在所述置物台上的所述物料桶在竖直方向上进行固定。通过固桶装置和置物台两种固桶方式,有效地实现了物料全程均由物料桶盛装,而不由其他机构盛装,以有效地解决了物料输送过程中出现扬尘的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种物料输送装置
本技术涉及煤炭样品制备器械领域,更具体地说,涉及一种物料输送装置。
技术介绍
在煤炭样品自动制备过程中,物料传输与物料提升是常见的两种运输方式。传统的物料水平输送装置大多采用皮带输送物料,易残留煤,不易清扫;传统的物料垂直提升装置大多采用斗式提升机,斗与提升机固连在一起,不能分离。在全自动产品制样过程中,通常采用增加连接料斗的方式将这两种装置组合使用满足物料的输送与垂直提升要求。这种组合形式在连接斗处物料易损失或产生扬尘,不能满足抑尘、降尘要求。综上所述,如何有效地解决了物料输送过程中出现扬尘的问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种物料输送装置,该物料输送装置可以有效地解决了物料输送过程中出现扬尘的问题。为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物料输送装置,包括:用于盛装物料的物料桶;水平驱动装置,包括置物台和用于驱动所述置物台水平移动的横向驱动机构,所述置物台具有用于物料桶放置并对所述物料桶提供支撑的台面;提升装置,包括用于对所述物料桶夹持固定的固桶机构和用于驱动所述固桶机构升降移动的升降驱动机构,在所述横向驱动机构驱动所述置物台移动至切换位置时,且所述升降驱动机构驱动所述固桶机构下降至所述切换位置时,所述固桶机构能够对放置在所述置物台上的所述物料桶在竖直方向上进行固定。根据上述的技术方案,可以知道在应用该物料输送装置时,首先将盛满物料的物料桶放置在置物台上,然后通过水平驱动装置的横向驱动机构驱动置物台移动至切换位置,相应的,升降驱动机构驱动固桶机构下降至切换位置,然后固桶机构对位于置物台上的物料桶进行竖直方向固定,然后升降驱动机构驱动固桶机构上升移动,以带动物料桶脱离置物台并上升移动。在该物料输送装置中,在从水平移动切换至上升移动的过程中,甚至在下降移动切换至水平移动的过程中,同时通过固桶装置和置物台两种固桶方式,有效地实现了物料全程均由物料桶盛装,而不由其他机构盛装,以避免切换盛装装置时出现的扬尘问题。所以,该固桶装置有效地解决了物料输送过程中出现扬尘的问题。优选地,所述横向驱动机构包括用于限制所述置物台移动方向的水平滑轨、链条与所述置物台相对固定的水平链条链轮传动机构和用于驱动所述水平链条链轮传动机构链轮转动的第一电机。优选地,两条所述水平滑轨分别设置在所述置物台的两侧且相对的一侧均设置有卡在所述置物台侧边的滑槽,两条所述水平滑轨相对一侧设置的滑槽槽口相对设置。优选地,各个所述水平滑轨下侧均设置多个沿延伸方向均匀分布的支撑脚,一个所述水平滑轨上的支撑脚与另一个所述水平滑轨上相对应的支撑脚分别连接在加强横杆的两端。优选地,所述提升装置的顶部设置有用于驱动所述固桶机构翻转以带动所述物料桶倾倒物料的倾倒装置。优选地,所述升降驱动机构包括用于限制所述固桶机构移动方向的竖向滑轨、链条与所述固桶机构相对固定的竖向链条链轮传动机构和用于驱动所述竖向链条链轮传动机构链轮转动的第二电机。优选地,所述固桶机构为桶夹装置,所述物料桶的上部外侧设置有向外凸起的肩部。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的物料输送装置的结构示意图;图2为本技术实施例提供的水平驱动装置的结构示意图;图3为本技术实施例提供的提升装置的结构示意图。附图中标记如下:物料桶1、置物台2、第一电机3、固桶机构4、第二电机5、水平滑轨6、水平链条链轮传动机构7、支撑脚8、倾倒装置9、竖向滑轨10、竖向链条链轮传动机构11、肩部12。具体实施方式本技术实施例公开了一种物料输送装置,以有效地解决了物料输送过程中出现扬尘的问题。下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3,图1为本技术实施例提供的物料输送装置的结构示意图;图2为本技术实施例提供的水平驱动装置的结构示意图;图3为本技术实施例提供的提升装置的结构示意图。在一种具体实施例中,本实施例提供了一种物料输送装置,具体的,该物料输送装置包括物料桶1、水平驱动装置和提升装置。其中物料桶1用于盛装物料,容量以根据实际需要为准,但体积、重量不宜过大。基于此,此处优选物料桶1为塑料桶,且优选仅包括管部和设置封堵管部下端管口的底部。其中水平驱动装置,包括置物台2和横向驱动机构,其中置物台2具有用于物料桶1放置并对物料桶1提供支撑的台面,其中横向驱动机构用于驱动置物台2水平移动,具体的移动轨迹应当根据需要进行相应设定。其中横向驱动机构优选采用电机,并由传动机构辅助驱动。当然横向驱动机构还可以是伸缩气缸或者液压缸。其中提升装置,包括固桶机构4和升降驱动机构,其中升降驱动机构用于驱动固桶机构4升降移动,进而可以对固桶机构4所固定的物料桶1进行升降。相应的,在上述横向驱动机构驱动置物台2移动至切换位置时,且升降驱动机构驱动固桶机构4下降至切换位置时,所述固桶机构4能够对放置在置物台2上的物料桶1在竖直方向上进行固定,以使升降驱动机构驱动固桶机构4上升移动时,固桶机构4带动物料桶1上升移动。需要说明的是,其中固桶机构4对物料桶1在竖直方向进行固定,具体的固定方式具有多种,可以根据需要进行选择。一种较为简单的方式,可以使固桶机构4为叉件,以横向插入至物料桶1中或插入物料桶1底部下侧以在向上移动时,抬起物料桶1。在本实施例中,在应用该物料输送装置时,首先将盛满物料的物料桶1放置在置物台2上,然后通过水平驱动装置的横向驱动机构驱动置物台2移动至切换位置,相应的,升降驱动机构驱动固桶机构4下降至切换位置,然后固桶机构4对位于置物台2上的物料桶1进行竖直方向固定,然后升降驱动机构驱动固桶机构4上升移动,以带动物料桶1脱离置物台2并上升移动。在该物料输送装置中,在从水平移动切换至上升移动的过程中,甚至在下降移动切换至水平移动的过程中,同时通过固桶装置和置物台2两种固桶方式,有效地实现了物料全程均由物料桶1盛装,而不由其他机构盛装,以避免切换盛装装置时出现的扬尘问题。所以,该固桶装置有效地解决了物料输送过程中出现扬尘的问题。如上所述的,横向驱动机构的驱动方式具有多种,可以根据需要进行相应设计。为了更好的驱动置物台2水平移动,此处优选横向驱动机构包括水平滑轨6、水平链条链轮传动机构7和第一电机3。其中水平滑轨6用于限制置物台2的移动方向,以免置物台2随意晃动,使置物台2平稳移动。水平滑轨6具体如何限制物体移动方向,具体的可以参考现有技术。在本申请中,此处两条水平滑轨6分别设置在置物台2的两侧且相对的一侧均设置有卡在置物台2侧边的滑槽,两条水平滑轨6相对一侧设置的滑槽槽口相对设置。以通过置物台2两侧的两个滑槽相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料输送装置,其特征在于,包括:用于盛装物料的物料桶;水平驱动装置,包括置物台和用于驱动所述置物台水平移动的横向驱动机构,所述置物台具有用于物料桶放置并对所述物料桶提供支撑的台面;提升装置,包括用于对所述物料桶夹持固定的固桶机构和用于驱动所述固桶机构升降移动的升降驱动机构,在所述横向驱动机构驱动所述置物台移动至切换位置时,且所述升降驱动机构驱动所述固桶机构下降至所述切换位置时,所述固桶机构能够对放置在所述置物台上的所述物料桶在竖直方向上进行固定。
【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置,其特征在于,包括:用于盛装物料的物料桶;水平驱动装置,包括置物台和用于驱动所述置物台水平移动的横向驱动机构,所述置物台具有用于物料桶放置并对所述物料桶提供支撑的台面;提升装置,包括用于对所述物料桶夹持固定的固桶机构和用于驱动所述固桶机构升降移动的升降驱动机构,在所述横向驱动机构驱动所述置物台移动至切换位置时,且所述升降驱动机构驱动所述固桶机构下降至所述切换位置时,所述固桶机构能够对放置在所述置物台上的所述物料桶在竖直方向上进行固定。2.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于,所述横向驱动机构包括用于限制所述置物台移动方向的水平滑轨、链条与所述置物台相对固定的水平链条链轮传动机构和用于驱动所述水平链条链轮传动机构链轮转动的第一电机。3.根据权利要求2所述的物料输送装置,其特征在于,两条所述水平滑轨分别设置在所述置物台的两侧且...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗建文,陈志强,周树光,李敬亚,黄锋,
申请(专利权)人:长沙开元仪器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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