搬运结构及搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了搬运结构及搬运装置，涉及搬运设备技术领域。本发明专利技术提供的搬运结构包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。本发明专利技术还提供一种包括搬运结构的搬运装置。本发明专利技术提供的搬运结构及搬运装置具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运结构及搬运装置
本专利技术涉及搬运设备
，具体而言，涉及搬运结构及搬运装置。
技术介绍
当今，飞机作为高效便捷的出行方式越来越受欢迎，随之而来的是乘客行李托运量的日益增高，然而机场大厅到机坪这段距离没有自动输送装置，需要借助行李托运车进行运输，且行李需要人工实现行李托运车与行李分拣口之间的行李输送，由于是人工作业，这些运输节点的运输效率必定不如自动设备的高效便捷，效率低，搬运质量差，工人身体损伤，人工支出大等等缺点。目前各大机场最迫切的需求在于，在飞机到港时行李托运车到分拣口这一阶段提高搬运效率，由于民航总局要求在航班到港的15分钟内乘客必须拿到第一件行李，所以各大机场不得不在到港时安排多个工人进行行李搬运，然而人工搬运的多项缺点以及乘客对行李搬运时损坏的投诉率日渐增高，机场迫切需要一种能实现快速行李搬运的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运结构，其具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。本专利技术提供一种关于搬运结构的技术方案：一种搬运结构，包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。进一步地，所述指形搬运件包括本体、第一搬运手指和第二搬运手指，所述第一搬运手指和所述第二搬运手指均设置于所述本体并围成所述空间和所述开口，所述吸取组件设置于所述第一搬运手指上，所述安装部设置于所述本体。进一步地，所述第一搬运手指相对所述本体延伸的长度大于所述第二搬运手指相对所述本体延伸的长度，且所述第二搬运手指设置于所述开口和所述空间连通的缺口。进一步地，所述第二搬运手指在靠近所述缺口的端部上设置有导向斜面。进一步地，所述吸取组件包括伸缩调节臂、真空设备和吸盘，所述伸缩调节臂可滑动地安装于所述第一搬运手指并与所述吸盘传动连接，且所述吸盘能相对所述伸缩调节臂转动，所述伸缩调节臂用于调节所述吸盘的位置，所述真空设备与所述吸盘连接，所述吸盘朝向所述开口。进一步地，所述吸取组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述吸盘并用于检查所述吸盘的吸取力，所述压力传感器还用于将表征所述吸取力的信号传输至处理终端。进一步地，所述吸取组件的数量为多个，其中，多个所述吸取组件包括朝向所述开口的第一吸取组件和朝向所述第二搬运手指的第二吸取组件。进一步地，所述第一搬运手指设置有朝向所述第二搬运手指的安装件，所述安装件可滑动地与所述第一搬运手指连接，所述第一吸取组件中的多个所述吸取组件均可滑动地安装于所述安装件上。进一步地，所述搬运结构还包括视觉识别设备，所述视觉识别设备安装于所述指形搬运部上，所述视觉识别设备用于获取待搬运物品的视觉信息并将所述视觉信息传输至处理终端。本专利技术的另一目的在于提供一种搬运装置，其具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。本专利技术提供一种关于搬运装置的技术方案：一种搬运装置，包括机械臂和搬运结构。所述搬运结构包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。所述机械臂与所述安装部固定连接。相比现有技术，本专利技术提供的搬运结构及搬运装置的有益效果是：指形搬运件用于承载待搬运物品，其中待搬运物品通过开口进入空间并由指形搬运件支撑。吸取组件用于吸取待搬运物品，进而对待搬运物品施加作用力，保证待搬运物品的搬运过程中的稳定。本专利技术实施例提供的搬运结构具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的搬运结构的在第一视角下结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的搬运装置的结构示意图；图3为本专利技术的实施例提供的搬运结构的在第二视角下结构示意图；图4为本专利技术的实施例提供的搬运结构的在第三视角下结构示意图；图5为图1中吸取组件的结构示意图；图6为本专利技术的实施例提供的搬运结构或者搬运装置的工作状态结构示意图；图7为本专利技术的实施例提供的搬运结构或者搬运装置的工作状态结构示意图；图8为本专利技术的实施例提供的搬运结构或者搬运装置的工作状态结构示意图。图标：10-搬运装置；11-待搬运物品；100-搬运结构；110-指形搬运件；112-开口；113-空间；114-安装部；115-本体；116-第一搬运手指；117-第二搬运手指；1172-导向斜面；118-缺口；120-吸取组件；121-第一吸取组件；122-第二吸取组件；124-伸缩调节臂；125-吸盘；126-压力传感器；130-安装件；140-视觉识别设备；200-机械臂。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。第一实施例请结合参阅图1至图8，本实施例提供了一种搬运结构100，其具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。需要说明的是，本实施例提供的搬运结构100可以应用于物品的搬运，比如将本实施例提供的搬运结构100应用于机场的行李搬运中。目前关于机场行李搬运技术方案主要采用托举方式，比如采用可升降可转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运结构，其特征在于，包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。

【技术特征摘要】
1.一种搬运结构，其特征在于，包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。2.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述指形搬运件包括本体、第一搬运手指和第二搬运手指，所述第一搬运手指和所述第二搬运手指均设置于所述本体并围成所述空间和所述开口，所述吸取组件设置于所述第一搬运手指上，所述安装部设置于所述本体。3.根据权利要求2所述的搬运结构，其特征在于，所述第一搬运手指相对所述本体延伸的长度大于所述第二搬运手指相对所述本体延伸的长度，且所述第二搬运手指设置于所述开口和所述空间连通的缺口。4.根据权利要求3所述的搬运结构，其特征在于，所述第二搬运手指在靠近所述缺口的端部上设置有导向斜面。5.根据权利要求2所述的搬运结构，其特征在于，所述吸取组件包括伸缩调节臂、真空设备和吸盘，所述伸缩调节臂可滑动地安装于所述第一搬运手指并与所述吸盘传动连接，且所述吸盘能相对所述伸缩调节臂转动，所述伸缩调节臂用于调节所述吸盘的位置，所述真...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔龙，唐昊，陈加才，张智博，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51