一种物料自由输送模块式平台制造技术

本发明专利技术涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料自由输送模块式平台，包括感光平台模块、输送滚轮装置以及控制系统；感光平台模块包括平台结构和光线感应装置，平台结构是构成整个输送平台的单元部件，光线感应装置用于对物料托盘遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统；输送滚轮装置嵌入设置在感光平台模块中，包括滚轮、滚动驱动和转向驱动，滚轮直接和物料托盘接触，滚动驱动由控制系统控制，使滚轮滚动实现物料输送，转向驱动由控制系统控制，使滚轮调整方向实现输送方向控制；控制系统主要实现对输送滚轮滚动和转向的控制，另外可通过光线感应信号实现对物料托盘的定位，以及对各个平台模块的综合监控。通过上述技术方案，能够解决普通传送带只能定向输送的问题，实现物料的自由输送。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自由输送模块式平台
本专利技术涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料自由输送模块式平台。
技术介绍
物料输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程要求相配合，形成有节奏的流水作业生产线，所以广泛应用于现代化的各种工业企业中。物料输送设备的稳定性和效率直接关系到整个运行系统的速度和效率。然而，目前的物料输送设备主要是以传送皮带或类似的原理和方式进行输送，其最大的特点是从供料点到卸料点定向输送，路径固定；当输送设备某个部件故障时，整个设备乃至整条生产流程都将停止运行；对设备故障进行排查和维修难度大，周期长；运行的能耗经济性不高。鉴于上述问题的存在，本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种物料自由输送模块式平台，使其更具有实用性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种物料自由输送模块式平台，能够对物料进行任意方向自由输送；采用模块式平台便于维修和布局调整；平台控制系统具备监控和单个模块独立控制功能等，从而提高物料输送的速度和效率。本专利技术的一种物料自由输送模块式平台，包括感光平台模块和在感光平台模块中嵌入设置的输送滚轮装置，以及与所述感光平台模块和输送滚轮装置配套的控制系统、布局设计系统和运行监控系统；其中，所述感光平台模块包括平台结构、光线感应装置和光线感应保护层，所述平台结构作为单元部件用于构成整个输送平台，所述光线感应装置用于对物料托盘遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统；所述输送滚轮装置包括滚轮、滚动驱动和转向驱动，所述滚轮直接和物料托盘接触，所述滚动驱动由控制系统控制，使滚轮滚动实现物料输送，所述转向驱动由控制系统控制，使滚轮调整方向实现输送方向控制；所述控制系统根据光线感应装置反馈的遮光感知结果和物料输送需求对所述滚动驱动和转向驱动进行控制，使滚轮按照需求进行滚动和转向，从而实现物料的自由输送。进一步地，包括布局设计系统，用于对模块式平台进行布局方案设计，根据设计拆装感光平台模块组成新的模块式平台，使其与布局设计系统中的布局方案相匹配，从而实现新平台的搭建和运行。进一步地，所述控制系统可通过光线感应装置反馈的感知结果对物料所在的感光平台模块单独进行控制，即仅运行物料所在的部分感光平台模块，避免其他模块空载运行。进一步地，所述控制系统包括微处理器模块、射频RFID模块、无线通信模块为GSM模块或GPRS模块、振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器、定位模块、电源模块、存储模块、液晶显示模块、报警模块，所述射频RFID模块的输出端连接着振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器的输入端；所述振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器的输出端连接着所述微处理器模块的输入端；所述定位模块的输出端连接着所述微处理器模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着所述微处理器模块的输入端；所述所述微处理器模块连接着存储模块；所述所述微处理器模块的输出端连接着液晶显示模块的输入端；所述所述微处理器模块的输出端连接着无线通信模块为GSM模块或GPRS模块的输入端；所述微处理器模块的输出端连接着所述报警模块的输入端。进一步地，包括运行监控系统，通过光线感应装置反馈的感知结果实现对物料的定位，并记录和保存物料的运行轨迹。进一步地，所述控制系统可对出现故障的感光平台模块进行故障警告，并自动选择能绕开故障模块的物料输送路径，继续对物料进行输送。进一步地，所述物料托盘底部设有不规则形状沟槽，所述滚轮表面设有不规则形状凹凸造型，通过所述物料托盘底部沟槽与所述滚轮表面凹凸造型接触，增加输送时的摩擦力，使物料自由输送模块式平台允许倾斜设计，且具备爬坡输送的功能。进一步地，所述输送滚轮装置设有压力感应器，当物料托盘输送到对应输送滚轮装置上时，压力感应器将感知结果反馈至运行监控系统，从而与光线感应装置反馈的感知结果共同实现对物料的定位，提高对物料运行轨迹监控的稳定性和精确度。进一步地，所述输送滚轮装置设有升降控制器，当控制系统需要控制转向驱动改变滚轮输送方向时，升降控制器提前将滚轮下降至平台以下的转向位置，待转向完成后由升降控制器将滚轮上升至平台表面的输送位置，从而避免滚轮转向时与物料托盘底部的摩擦，提高滚轮的使用寿命。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：本实施例中的上述物料自由输送模块式平台在工作过程中，通过控制系统控制滚动驱动和转向驱动，滚轮能够灵活滚动和转向，实现物料的自由输送；通过物料托盘底部的沟槽设计和滚轮表面凹凸造型设计，增加输送时的摩擦力，使物料自由输送模块式平台允许倾斜设计，且具备爬坡输送的功能；通过光线感应装置和压力感应器的设置，实现对物料的定位和运行轨迹监控；通过控制系统对每个模块单独控制，避免空载运行，对故障模块报警并选取路径绕开故障模块持续运行；通过布局设计系统实现新平台的搭建和运行等，使所述物料自由输送模块式平台拥有多项功能，提高了物料输送的速度和效率，同时便于管理和维护。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为物料自由输送模块式平台部件连接示意图。图2为物料自由输送模块式平台单元模块示意图。图3为物料自由输送模块式平台物料托盘1示意图。图4为物料自由输送模块式平台系统功能与部件连接示意图。图5为物料自由输送模块式平台整体效果图。图6为物料自由输送模块式平台。附图中标记：物料托盘1、感光平台模块2、平台结构21、光线感应装置22、光线感应保护层23、输送滚轮装置3、滚轮31、滚动驱动32、转向驱动33、压力感应器34、升降控制器35、控制系统4、布局设计系统5、运行监控系统6。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自由输送模块式平台，其特征在于，包括在物料托盘（1）输送过程中设置的感光平台模块（2）和在感光平台模块（2）中嵌入设置的输送滚轮装置（3），以及对所述感光平台模块（2）和输送滚轮装置（3）进行控制的控制系统（4）；其中，所述感光平台模块（2）包括平台结构（21）和光线感应装置（22），所述平台结构（21）作为单元部件用于构成整个输送平台，所述光线感应装置（22）用于对物料托盘（1）遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统（4）；所述输送滚轮装置（3）包括滚轮（31）、滚动驱动（32）和转向驱动（33），所述滚轮（31）直接和物料托盘（1）接触，所述滚动驱动（32）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）滚动实现物料输送，所述转向驱动（33）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）调整方向实现输送方向控制；所述控制系统（4）根据光线感应装置（22）反馈的遮光感知结果和物料输送需求对所述滚动驱动（32）和转向驱动（33）进行控制，使滚轮（31）按照需求进行滚动和转向，从而实现物料的自由输送。

【技术特征摘要】
1.一种物料自由输送模块式平台，其特征在于，包括在物料托盘（1）输送过程中设置的感光平台模块（2）和在感光平台模块（2）中嵌入设置的输送滚轮装置（3），以及对所述感光平台模块（2）和输送滚轮装置（3）进行控制的控制系统（4）；其中，所述感光平台模块（2）包括平台结构（21）和光线感应装置（22），所述平台结构（21）作为单元部件用于构成整个输送平台，所述光线感应装置（22）用于对物料托盘（1）遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统（4）；所述输送滚轮装置（3）包括滚轮（31）、滚动驱动（32）和转向驱动（33），所述滚轮（31）直接和物料托盘（1）接触，所述滚动驱动（32）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）滚动实现物料输送，所述转向驱动（33）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）调整方向实现输送方向控制；所述控制系统（4）根据光线感应装置（22）反馈的遮光感知结果和物料输送需求对所述滚动驱动（32）和转向驱动（33）进行控制，使滚轮（31）按照需求进行滚动和转向，从而实现物料的自由输送。2.根据权利要求1所述的物料自由输送模块式平台，其特征在于，所述控制系统包括微处理器模块、射频RFID模块、无线通信模块为GSM模块或GPRS模块、振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器、定位模块、电源模块、存储模块、液晶显示模块、报警模块，所述射频RFID模块的输出端连接着振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器的输入端；所述振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器的输出端连接着所述微处理器模块的输入端；所述定位模块的输出端连接着所述微处理器模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹博文，尹浩辰，
申请(专利权)人：浙江大学常州工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32