一种自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法，平房仓包括粮仓、进粮系统和出粮系统。粮仓具有呈网格式排布的多个储仓，每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且锥形结构的底端具有可开关的落料口。进粮系统包括支撑桁架结构、多个输送带、多个料斗。支撑桁架结构固定在粮仓上，多个输送带呈线型设置且安装在支撑桁架结构上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食。每个料斗设置在对应的输送带的一端的下方，且用于接收对应的输送带传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带上。本发明专利技术提高粮食的进出仓自动化程度，并提高粮食进出仓效率，使得粮食能够在短时间内调入，同时避免人工对粮食进出仓，保证人员的健康。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法
本专利技术涉及粮食储存领域的一种平房仓，尤其涉及一种自动化进出仓的平房仓，还涉及一种粮食进仓方法。
技术介绍
平房仓是我国粮食储藏的主要仓型。目前，大多数平房仓进仓方式采用移动式输送机和装仓机进仓，进出仓过程中需要人工在仓内频繁移动机械设备，人工辅助工作量大，工作场所粉尘大，工作环境恶劣，机械设备空转时间多，运行效率低下，使粮食进出仓自动化程度大幅度降低。因此，现有的平房仓进出仓自动化程度低，劳动强度大且运行成本高，粮食短时间内难以调入，不能满足现有的粮食储存需求。
技术实现思路
针对现有技术的问题，本专利技术提供一种自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法，以缓解现有的平房仓进出仓自动化程度低，劳动强度大且运行成本高，粮食短时间内难以调入，不能满足现有的粮食储存需求的问题。本专利技术采用以下技术方案实现：一种自动化进出仓的平房仓，其包括：粮仓，其具有呈网格式排布的多个储仓，每个储仓用于储存粮食；每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且所述锥形结构的底端具有可开关的落料口；进粮系统，其包括支撑桁架结构、分别与多个储仓对应的多个输送带、分别与多个输送带对应的多个料斗；支撑桁架结构固定在粮仓上，并位于多个储仓的上方；多个输送带呈线型设置且安装在支撑桁架结构上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食；每个料斗设置在对应的输送带的一端的下方，且用于接收对应的输送带传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带上；以及出粮系统，其包括设置在落料口下方的至少一个传送带；其中，在所述平房仓进粮时，所有落料口关闭，粮食通过所述进粮系统并经所述进粮路径依次填满多个储仓；在所述平房仓出粮时，相应的落料口打开，每个储仓内的粮食从其落料口泻出至传送带上。作为上述方案的进一步改进，粮仓具有蜂巢结构；其中，多个储仓通过多个墙体相隔，以构成的所述蜂巢结构。作为上述方案的进一步改进，输送带为伸缩式输送带，且位于输送带前端的粮食通过对应的输送带的传动而输送至对应的输送带的后端；在输送带处于伸出状态时，输送带的前端位于相邻的料斗的下方；在输送带处于收缩状态时，输送带的前端偏离相邻的料斗的下方，使相邻的料斗中的粮食下料至对应的储仓中。进一步地，所述进粮路径的数量为一条，且所述进粮路径为依次通过所有储仓的最短路径；所述进粮路径的一端为粮食的进入端，在粮仓进粮时，其中：从所述进粮路径的一端至其另一端，所述进粮系统依次填满所有储仓；或，从所述进粮路径的另一端至其一端，所述进粮系统依次填满所有储仓。作为上述方案的进一步改进，料斗为转向料斗，且转向料斗转动安装在对应的输送带的一端上；转向料斗转动以将对应的输送带上的粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带上。进一步地，多个输送带包括多个固定式输送带和多个移动式输送带；所述进粮系统还包括：相互平行的多根导轨，其安装在支撑桁架结构上；多个固定式输送带设置在所有导轨的同一侧，且依次相连以构成与导轨平行的一条进粮路径；每根导轨上安装与其垂直的至少一个移动式输送带，且移动式输送带沿对应的导轨的方向移动；其中：在所述进粮系统进粮至多个固定式输送带下方的其中一个储仓时，所述进粮系统通过至少一个固定式输送带传送粮食至靠近所述储仓的转向料斗中，使转向料斗转动并下料粮食至所述储仓中；或/和，在所述进粮系统进粮至多个移动式输送带下方的其中一个储仓时，所述进粮系统先通过至少一个固定式输送带传送粮食至靠近所述储仓且安装在固定式输送带上的转向料斗中，再通过至少一个移动式输送带将粮食传送至对应所述储仓的转向料斗中，使对应所述储仓的转向料斗转动并下料粮食至所述储仓中。作为上述方案的进一步改进，所述自动化进出仓的平房仓还包括：实时监测系统，其包括多个温度湿度传感器、至少一个气体传感器；每个储仓的内壁的中部和底部均安装至少一个温度湿度传感器；沿所述储仓的中心线方向，每个储仓中设置至少三个温度湿度传感器，且所述三个温度湿度传感器分别位于所述储仓的底部、中部以及顶部；气体传感器安装在所述储仓的内壁的顶部，并在所述储仓填满粮食后位于所述粮食的上方；温度湿度传感器用于检测所述储仓的内壁和中心线处的温度和湿度，气体传感器用于检测所述储仓内的气体信息。作为上述方案的进一步改进，所述出粮系统还包括与多个落料口对应的多个电动机、分别安装在多个电动机输出轴上的多个齿轮、分别连接在多个齿轮上的多个丝杠、分别与多个丝杠相连的多个出仓开关；出仓开关插在对应的落料口中；其中，电动机转动以带动对应的齿轮转动，并通过对应的丝杠以驱动对应的出仓开关打开或者关闭对应的落料口。本专利技术还提供一种粮食进仓方法，其应用于上述任意一项所述的自动化进出仓的平房仓中；所述粮食进仓方法包括：沿所述进粮路径，驱动输送带转动；从所述进粮路径的一端，放入粮食至输送带上，并关闭所有落料口；从所述进粮路径的一端至其另一端，通过所述进粮系统将粮食依次填满所述进粮路径上的所有储仓；其中，将粮食填满其中一个储仓的方法包括：使未填充粮食的储仓的上方的输送带收缩，并下放粮食至所述储仓中；在填满对应的储仓后，使填满粮食的储仓上方的输送带恢复，并通过料斗将粮食传送至相邻的输送带上。本专利技术还提供一种粮食进仓方法，其应用于上述任意一项所述的自动化进出仓的平房仓中；所述粮食进仓方法包括：关闭所有落料口，沿所述进粮路径的方向，依次填满所有固定式输送带下方的储仓；从所述进粮路径的一端至其另一端，通过所述进粮系统将粮食依次填满多个移动式输送带下方的所有储仓；其中，将粮食填满移动式输送带下方的其中一个储仓的方法包括：先通过至少一个固定式输送带传送粮食至靠近所述储仓且安装在固定式输送带上的转向料斗中，再通过至少一个移动式输送带将粮食传送至对应所述储仓的转向料斗中，使对应所述储仓的转向料斗转动并下料粮食至所述储仓中。本专利技术的自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法，具有以下有益效果：在本专利技术中，将现有的粮仓分隔成多个储仓，各个储仓相互独立，防止粮食病变在粮仓内大规模扩散，保证粮食的品质。本专利技术通过在粮仓的上方设置进粮系统，并利用多个输送带以及多个料斗，依次将粮食填满多个储仓，可以提高粮食的进仓自动化程度，并提高粮食进仓效率，使得粮食能够在短时间内调入，同时避免人工对粮食进仓，保证人员的健康，从而满足现有的粮食储存需求。在本专利技术中，每个储仓的底部为锥形结构，在粮食出仓时，可以方便粮食的下落，同时通过出粮系统的传送带接收从落料口下落的粮食，可提高粮食出仓效率，同时可以避免人工出仓，提高出仓自动化程度，降低劳动强度并降低运行成本。附图说明图1为本专利技术实施例1的一种自动化进出仓的平房仓的俯视图；图2为本专利技术实施例1的另一种自动化进出仓的平房仓的俯视图；图3为图1中的自动化进出仓的平房仓的两个储仓之间进行转换时的俯视图；图4为图3中的两个储仓之间进行转换时的正视图；图5为图4中的区域A的放大图；图6为图1中的自动化进出仓的平房仓进行粮食出仓的示意图；图7为图1中的自动化进出仓的平房仓的仓底的放大示意图；图8为本专利技术实施例2的自动化进出仓的平房仓的立体示意图；图9为图8中平房仓的局部放大示意图；图10为图8中的自动化进出仓的平房仓的粮仓的俯视图；图11为图8中的自动化进出仓的平房仓的移动式输送带的正视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化进出仓的平房仓，其包括：粮仓(1)；其特征在于，粮仓(1)具有呈网格式排布的多个储仓，每个储仓用于储存粮食；每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且所述锥形结构的底端具有可开关的落料口(15)；所述自动化进出仓的平房仓还包括：进粮系统，其包括支撑桁架结构(2)、分别与多个储仓对应的多个输送带(3)、分别与多个输送带(3)对应的多个料斗(5)；支撑桁架结构(2)固定在粮仓(1)上，并位于多个储仓的上方；多个输送带(3)呈线型设置且安装在支撑桁架结构(2)上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食；每个料斗(5)设置在对应的输送带(3)的一端的下方，且用于接收对应的输送带(3)传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带(3)上；以及出粮系统，其包括设置在落料口(15)下方的至少一个传送带(24)；其中，在所述平房仓进粮时，所有落料口(15)关闭，粮食通过所述进粮系统并经所述进粮路径依次填满多个储仓；在所述平房仓出粮时，相应的落料口(15)打开，每个储仓内的粮食从其落料口(15)泻出至传送带(24)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化进出仓的平房仓，其包括：粮仓(1)；其特征在于，粮仓(1)具有呈网格式排布的多个储仓，每个储仓用于储存粮食；每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且所述锥形结构的底端具有可开关的落料口(15)；所述自动化进出仓的平房仓还包括：进粮系统，其包括支撑桁架结构(2)、分别与多个储仓对应的多个输送带(3)、分别与多个输送带(3)对应的多个料斗(5)；支撑桁架结构(2)固定在粮仓(1)上，并位于多个储仓的上方；多个输送带(3)呈线型设置且安装在支撑桁架结构(2)上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食；每个料斗(5)设置在对应的输送带(3)的一端的下方，且用于接收对应的输送带(3)传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带(3)上；以及出粮系统，其包括设置在落料口(15)下方的至少一个传送带(24)；其中，在所述平房仓进粮时，所有落料口(15)关闭，粮食通过所述进粮系统并经所述进粮路径依次填满多个储仓；在所述平房仓出粮时，相应的落料口(15)打开，每个储仓内的粮食从其落料口(15)泻出至传送带(24)上。2.如权利要求1所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，粮仓(1)具有蜂巢结构；其中，多个储仓通过多个墙体(6)相隔，以构成所述蜂巢结构。3.如权利要求1所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，输送带(3)为伸缩式输送带，且位于输送带(3)前端的粮食通过对应的输送带(3)的传动而输送至对应的输送带(3)的后端；在输送带(3)处于伸出状态时，输送带(3)的前端位于相邻的料斗(5)的下方；在输送带(3)处于收缩状态时，输送带(3)的前端偏离相邻的料斗(5)的下方，使相邻的料斗(5)中的粮食下料至对应的储仓中。4.如权利要求3所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，所述进粮路径的数量为一条，且所述进粮路径为依次通过所有储仓的最短路径；所述进粮路径的一端为粮食的进入端，在粮仓(1)进粮时，其中：从所述进粮路径的一端至其另一端，所述进粮系统依次填满所有储仓；或，从所述进粮路径的另一端至其一端，所述进粮系统依次填满所有储仓。5.如权利要求1所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，料斗(5)为转向料斗(5a)，且转向料斗(5a)转动安装在对应的输送带(3)的一端上；转向料斗(5a)转动以将对应的输送带(3)上的粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带(3)上。6.如权利要求5所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，多个输送带(3)包括多个固定式输送带(3a)和多个移动式输送带(3b)；所述进粮系统还包括：相互平行的多根导轨(12)，其安装在支撑桁架结构(2)上；多个固定式输送带(3a)设置在所有导轨(12)的同一侧，且依次相连以构成与导轨(12)平行的一条进粮路径；每根导轨(12)上安装与其垂直的至少一个移动式输送带(3b)，且移动式输送带(3b)沿对应的导轨(12)的方向移动；其中：在所述进粮系统进粮至多个固定式输送带(3a)下方的其中一个储仓时，所述进粮系统通过至少一个固定式输送带(3a)传送粮食至靠近所述储仓的转向料斗(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宇，姚遵友，宋守许，章帆，罗润东，吴仲伟，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34