一种可进行方向控制的无碳小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可进行方向控制的无碳小车，包括支撑板，所述支撑板的前侧设置有后轮，且支撑板的上表面设置有伸缩杆，所述支撑板的下端设置有转盘，所述伸缩杆的一侧设置有单片机，所述伸缩杆的上端安装有连接座，所述单片机的一侧设置有舵机，所述转盘的下端连接有支架，所述支架的下端安装有万向轮，所述连接座的下端连接有钢丝绳。通过设置舵机，便于通过单片机对舵机进行电性控制，进而可以在外部控制的情况下能够自行进行固定路线的运行，同时设置伸缩杆，便于通过手动调节伸缩杆的高度，这样就可以实现重锤在不同高度进行下垂，从而可以给无碳小车提供不同强度的动力，实现了对无碳小车多方面的控制，增加了无碳小车的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行方向控制的无碳小车
本技术涉及可进行方向控制的无碳小车领域，具体是一种可进行方向控制的无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种不需要消耗燃料和电池储存的能源，仅仅依靠重力锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车，中国专利公开了“一种基于槽轮机构的无碳小车”（授权公告号CN206965131U），该专利技术建构简单，加工容易，成本底，调节精度高，满足周期和振幅的要求，并且机构轻，在运动过程中能量消耗少，但是没有办法让其进行转弯等复杂动作，因此，本领域技术人员提供了一种可进行方向控制的无碳小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可进行方向控制的无碳小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可进行方向控制的无碳小车，包括支撑板，所述支撑板的前侧设置有后轮，且支撑板的上表面设置有伸缩杆，所述支撑板的下端设置有转盘，所述伸缩杆的一侧设置有单片机，所述伸缩杆的上端安装有连接座，所述单片机的一侧设置有舵机，所述转盘的下端连接有支架，所述支架的下端安装有万向轮，所述连接座的下端连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端安装有重锤，所述后轮的内侧连接有连接杆，所述连接杆的外表面安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧连接有主动齿轮，所述主动齿轮的后侧嵌入设置有安装杆，所述安装杆的外表面安装有绕线轴。作为本技术进一步的方案：所述伸缩杆包括固定螺栓、调节杆和调节螺孔，所述伸缩杆的前表面嵌入设置有固定螺栓，且伸缩杆的上端嵌入设置有调节杆，所述调节杆的前表面嵌入设置有调节螺孔。作为本技术再进一步的方案：所述舵机包括电动机、传动部件和离合器，所述舵机的内部设置有电动机，所述电动机的一侧设置有传动部件，所述传动部件的上端嵌入设置有离合器。作为本技术再进一步的方案：所述连接杆的两端设置有固定座，所述安装杆的两端设置有固定座，所述连接座与调节杆固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述主动齿轮与从动齿轮齿合连接。作为本技术再进一步的方案：所述单片机与外接电源电性连接，所述电动机与单片机电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计巧妙，结构简单，使用更加便捷，通过设置舵机，便于通过单片机对舵机进行电性控制，进而可以在外部控制的情况下能够自行进行固定路线的运行，同时设置伸缩杆，便于通过手动调节伸缩杆的高度，这样就可以实现重锤在不同高度进行下垂，从而可以给无碳小车提供不同强度的动力，实现了对无碳小车多方面的控制，增加了无碳小车的实用性。附图说明图1为一种可进行方向控制的无碳小车的结构示意图。图2为一种可进行方向控制的无碳小车中的主视图。图3为一种可进行方向控制的无碳小车中的俯视图。图4为一种可进行方向控制的无碳小车中舵机的结构示意图。图中：1、支撑板；2、后轮；3、伸缩杆；31、固定螺栓；32、调节杆；33、调节螺孔；4、单片机；5、舵机；51、电动机；52、传动部件；53、离合器；6、转盘；7、支架；8、万向轮；9、连接座；10、重锤；11、钢丝绳；12、连接杆；13、从动齿轮；14、主动齿轮；15、绕线轴；16、安装杆。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种可进行方向控制的无碳小车，包括支撑板1，支撑板1的前侧设置有后轮2，且支撑板1的上表面设置有伸缩杆3，支撑板1的下端设置有转盘6，伸缩杆3的一侧设置有单片机4，伸缩杆3的上端安装有连接座9，单片机4的一侧设置有舵机5，转盘6的下端连接有支架7，支架7的下端安装有万向轮8，连接座9的下端连接有钢丝绳11，钢丝绳11的下端安装有重锤10，后轮2的内侧连接有连接杆12，连接杆12的外表面安装有从动齿轮13，从动齿轮13的一侧连接有主动齿轮14，主动齿轮14的后侧嵌入设置有安装杆16，安装杆16的外表面安装有绕线轴15。进一步，伸缩杆3包括固定螺栓31、调节杆32和调节螺孔33，伸缩杆3的前表面嵌入设置有固定螺栓31，且伸缩杆3的上端嵌入设置有调节杆32，调节杆32的前表面嵌入设置有调节螺孔33，为了便于对伸缩杆3进行调节使用，舵机5包括电动机51、传动部件52和离合器53，舵机5的内部设置有电动机51，电动机51的一侧设置有传动部件52，传动部件52的上端嵌入设置有离合器53，为了便于舵机5的控制使用，连接杆12的两端设置有固定座，安装杆16的两端设置有固定座，连接座9与调节杆32固定连接，为了便于连接杆12和安装杆16的固定使用，同时便于连接座9的安装，主动齿轮14与从动齿轮13齿合连接，为了便于被动齿轮13的使用，单片机4与外接电源电性连接，电动机51与单片机4电性连接，为了便于单片机4对电动机51的电性控制。本技术的工作原理是：首先通过调节伸缩杆3高度，进而调节重锤10在不同的高度进行下落，通过重锤10下落重力的作用下拉动绕在绕线轴15上的钢丝绳驱动主动齿轮14转动，从而带动被动齿轮13转动，被动齿轮13通过连接杆12带动后轮转动，从而可以带动无碳小车前进，然后前轮可以通过单片机4控制舵机5，进而可以对舵机5内部传动部件52的角度进行改变，从而无碳小车可以在外部控制的情况下能够自行固定路线运行，从而可以实现对无碳小车多方面的控制，从而提高了其可调节性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行方向控制的无碳小车，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的前侧设置有后轮(2)，且支撑板(1)的上表面设置有伸缩杆(3)，所述支撑板(1)的下端设置有转盘(6)，所述伸缩杆(3)的一侧设置有单片机(4)，所述伸缩杆(3)的上端安装有连接座(9)，所述单片机(4)的一侧设置有舵机(5)，所述转盘(6)的下端连接有支架(7)，所述支架(7)的下端安装有万向轮(8)，所述连接座(9)的下端连接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的下端安装有重锤(10)，所述后轮(2)的内侧连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外表面安装有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的一侧连接有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)的后侧嵌入设置有安装杆(16)，所述安装杆(16)的外表面安装有绕线轴(15)。

【技术特征摘要】
1.一种可进行方向控制的无碳小车，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的前侧设置有后轮(2)，且支撑板(1)的上表面设置有伸缩杆(3)，所述支撑板(1)的下端设置有转盘(6)，所述伸缩杆(3)的一侧设置有单片机(4)，所述伸缩杆(3)的上端安装有连接座(9)，所述单片机(4)的一侧设置有舵机(5)，所述转盘(6)的下端连接有支架(7)，所述支架(7)的下端安装有万向轮(8)，所述连接座(9)的下端连接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的下端安装有重锤(10)，所述后轮(2)的内侧连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外表面安装有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的一侧连接有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)的后侧嵌入设置有安装杆(16)，所述安装杆(16)的外表面安装有绕线轴(15)。2.根据权利要求1所述的一种可进行方向控制的无碳小车，其特征在于：所述伸缩杆(3)包括固定螺栓(31)、调节杆(32)和调节螺孔(33)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨光，刘常义，李鑫宇，王振宇，许俊杰，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23