异步双头3D玻璃印刷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种异步双头3D玻璃印刷装置，涉及印刷领域。该异步双头3D玻璃印刷装置包括底板以及安装在底板上的左支架和右支架；所述左支架和所述右支架之间架设有横梁；所述横梁上安装有两套3D印刷机构；两套所述3D印刷机构分别由安装在所述横梁上的两套直线运动机构带动进行移动。本实用新型专利技术解决了现有的3D移印机效率不高。

【技术实现步骤摘要】
异步双头3D玻璃印刷装置
本技术涉及印刷机
，尤其是涉及一种异步双头3D玻璃印刷装置。
技术介绍
3D移印机向着自动化方向发展是业内的共识。这是提高生产效率，降低成本的必要出路，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求，目前3D移印机自动化程度不高，效率较低。基于此，本技术提供了一种异步双头3D玻璃印刷装置以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种异步双头3D玻璃印刷装置，以解决现有的3D移印机效率不高的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供了一种异步双头3D玻璃印刷装置，包括底板以及安装在底板上的左支架和右支架；所述左支架和所述右支架之间架设有横梁；所述横梁上安装有两套3D印刷机构；两套所述3D印刷机构分别由安装在所述横梁上的两套直线运动机构带动进行移动。可选的，两套所述直线运动机构均位于所述横梁的一侧。两套所述直线运动机构均位于所述横梁的一侧，方便对其进行驱动，也方便布置其余的包括产品调整校正机构、油墨烘干机构和给油墨机构，使其对运动轨迹上的产品进行印刷，以及给油墨和烘干油墨。可选的，还包括产品调整校正机构、油墨烘干机构和给油墨机构；所述产品调整校正机构、所述油墨烘干机构和所述给油墨机构均安装在所述底板上；所述产品调整校正机构、所述油墨烘干机构和所述给油墨机构均位于所述3D印刷机构的运行轨迹上。将所述产品调整校正机构、所述油墨烘干机构和所述给油墨机构放置在两套3D印刷机构的运行轨迹上，这样，两套3D印刷机构只需要沿一条运行轨迹即可解决沾油墨，油墨烘干和印刷的步骤，节省空间，便于整个打印机的结构布局，整体机构紧凑，占据空间小。可选的，所述产品调整校正机构、所述油墨烘干机构和所述给油墨机构均沿所述横梁的长度方向依次布置。所述产品调整校正机构、所述油墨烘干机构和所述给油墨机构沿横梁长度方向依次布置，使3D印刷机构可以先移动到给油墨机构取油墨，然后烘干，再到产品调整机构处进行印刷，沿直线依次完成印刷需要的步骤，节省时间，效率高，且占据空间小。可选的，所述底板在所述油墨烘干机构和所述给油墨机构之间还安装有印头清洗机构。印头清洗机构用于清洗印头，将剩余的或者干枯的油墨清洗掉，方便下次进行印刷。将印头清洗机构也布置在所述3D印刷机构的直线轨道下，节省空间，便于整体结构布局。可选的，所述左支架上还安装有CCD拍摄机构，其拍摄方向对准所述产品调整校正机构。通过CCD拍摄机构对产品调整校正机构上的产品进行校正，判断产品是否调整到位，然后进行印刷。CCD拍照机构靠近产品调整校正机构安装，安装在左支架上，这样，方便校正，不增加空间，产品布局合理。可选的，所述左支架上还安装有上料机械手和下料机械手。通过上料机械手和下了机械手对产品进行上下料，上料机械手将产品放置在产品调整校正机构上，下料机械手将印好的产品由产品调整校正机构上取下。将上料机械手和下料机械手安装在左支架上，靠近产品调整校正机构方便取料。可选的，所述左支架和所述右支架与所述底板通过螺栓固定。可拆卸固定的方式，整个装置采用标准件，便于加工固定，加工和安装容易。本技术提供的所述异步双头3D玻璃印刷装置，设置了两套3D印刷机构，实现双印头连续印刷，两个3D印刷机构连续印刷可以有效的利用了空间立刻缩小了机台空间，很大程度上提高了印刷效率和印刷质量，提高了产量。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的异步双头3D玻璃印刷装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的3D印刷机构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的产品调整校正机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的油墨烘干机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的CCD拍照机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的印头清洗机构的结构示意图；图7为本技术实施例提供的直线运动机构的结构示意图；图8为本技术实施例提供的产品给油墨机构立体示意图；图9为本技术实施例提供的产品给油墨机构下视图；图10为本技术实施例提供的上下料机械手的结构示意图。图标：1-左支架；2-右支架；3-3D印刷机构；4-给油墨机构；5-油墨烘干机构；6-CCD拍照机构；7-印头清洗机构；8-直线运动机构；9-产品调整矫正机构；10-底板；21-上下料机械手安装板；22-直线模组；23-上下料气缸座；24-上料吸盘；25-下料吸盘；26-滑台气缸；27-吸盘气缸连接板；28-吸盘安装板；31-电机；32-传动带；33-丝杆；34-直线导轨；35-印头；36-印头安装板；37-丝杆螺母座；38-丝杆螺母座安装板；40-微分器座；41-包括油盅；42-压力气缸；43-支架；44-移印钢板；45-底板；46-直线导轨；47-无杆气缸；48-挡边；49-滑块连接件；51-平头性空气喷嘴；52-支架；53-壳体；61-相机龙门支座；62-相机镜头集成；63-模组连接板；64-悬梁支撑架；65-直线模组；66-相机支座横梁；71-电机；72-电机安装板；73-第一同步轮；74-第二同步轮；75-第三同步轮；76-放胶纸气胀轴；77-收胶纸气胀轴；78-以及支撑板；81-龙门横梁；82-滑块连接板；83-安装板；84-直线导轨；85-直线电机；91-XXY平台；92-模具；93-LED条形光源；94-动板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。异步双头3D玻璃印刷装置实施例一如图1所示，在本实施例中提供了一种异步双头3D玻璃印刷装置，所述异步双头3D玻璃印刷装置包括底板10以及安装在底板10上的左支架1和右支架2；所述左支架1和所述右支架2之间架设有横梁13；所述横梁13上安装有两套3D印刷机构3；两套所述3D印刷机构3分别由安装在所述横梁13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异步双头3D玻璃印刷装置，其特征在于，包括底板以及安装在底板上的左支架和右支架；所述左支架和所述右支架之间架设有横梁；所述横梁上安装有两套3D印刷机构；两套所述3D印刷机构分别由安装在所述横梁上的两套直线运动机构带动进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种异步双头3D玻璃印刷装置，其特征在于，包括底板以及安装在底板上的左支架和右支架；所述左支架和所述右支架之间架设有横梁；所述横梁上安装有两套3D印刷机构；两套所述3D印刷机构分别由安装在所述横梁上的两套直线运动机构带动进行移动。2.根据权利要求1所述的异步双头3D玻璃印刷装置，其特征在于，两套所述直线运动机构均位于所述横梁的一侧。3.根据权利要求1所述的异步双头3D玻璃印刷装置，其特征在于，还包括产品调整校正机构、油墨烘干机构和给油墨机构；所述产品调整校正机构、所述油墨烘干机构和所述给油墨机构均安装在所述底板上；所述产品调整校正机构、所述油墨烘干机构和所述给油墨机构均位于所述3D印刷机构的运行轨迹上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，陈争时，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43