热固性注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热固性注塑机械手，包括安装座，安装座上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上设置有在水平面内与第一水平导轨垂直的第二水平导轨，第二水平导轨底部设置有水平滑板，水平滑板底部设置有与第一水平导轨配合的第一滑枕；第二水平导轨上竖直设置有两个双级升降手臂，双级升降手臂后侧设置有竖直滑板，竖直滑板背部设置有与第二水平导轨配合的第二滑枕。本实用新型专利技术采用水平面内垂直安装的第一水平导轨和第二水平导轨，机械手可在水平面内作前、后、左、右直线往复运动，采用双级升降手臂可在竖直平面内移动，双级设计为夹具提供更宽的纵向移动范围，便于夹取、加工工件，节省冷却工序，安全可靠，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
热固性注塑机械手
本技术涉及热固性零件生产设备
，尤其涉及一种热固性注塑机械手。
技术介绍
热固性塑料第一次加热时可以软化流动，加热到一定温度，经一定时间加热、加压或加入硬化剂后，产生化学反应一交联反应而固化变硬，这种变化是不可逆的，此后，再次加热时，已不能再变软流动了。在生产中，热固性产品经过成型后，需要进行飞边和毛刺清理，因产品经过加热固化，余温较高，人手难以触碰，传统生产工序中大多需要经过冷却降温后，再由人工进行飞边和毛刺清理，冷却过程缓慢，生产效率低下，生产工序难以连贯，若冷却时间不足，容易烫伤工人，给工人的工作带来安全隐患。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术提供了一种自动化程度高、效率高的热固性注塑机械手。本技术采用的技术方案是：热固性注塑机械手，安装在热固性注塑机上，包括安装座，所述安装座上设置有第一水平导轨，所述第一水平导轨上设置有在水平面内与第一水平导轨垂直安装的第二水平导轨，所述第二水平导轨底部设置有水平滑板，所述水平滑板底部设置有与第一水平导轨配合的第一滑枕；所述第二水平导轨上竖直设置有两个双级升降手臂，所述双级升降手臂后侧设置竖直滑板，所述竖直滑板背部设置有与第二水平导轨配合的第二滑枕。通过第一水平导轨和第二水平导轨，机械手可在水平面内作前、后、左、右直线往复运动，采用双级升降手臂可在竖直平面内移动，且双级升降设计，为夹具提供更宽的纵向移动范围，便于直接夹取、加工工件，节省冷却工序，安全可靠，提高生产效率。作为对上述技术方案的进一步改进，所述双级升降手臂包括一级升降杆和二级升降杆，所述二级升降杆末端设置有连接夹具的连接板，所述一级升降杆上设置有一级滑枕，所述二级升降杆上设置有与一级滑枕配合移动的二级导轨。采用以及滑枕和二级导轨配合，使得二级升降杆可相对一级升降杆在竖直方向上运动。作为对上述技术方案的进一步改进，所述一级升降杆上设置有一级导轨，所述竖直滑板上设置有与一级导轨配合移动的竖直滑枕。采用一级导轨和竖直滑枕配合，使得一级升降杆可相对第二水平导轨在竖直方向上运动，控制整个双级升降手臂的纵向位置。作为对上述技术方案的进一步改进，所述水平滑板中心嵌装有与第一水平导轨接触的滚轮。滚轮具有一定支撑、辅助水平滑板移动的作用，使得水平滑板移动顺畅，不易变形。作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二水平导轨上竖直设置有限位柱。采用限位柱限定双级升降手臂上升时的位置，避免双级升降手臂滑出行程而导致松脱。作为对上述技术方案的进一步改进，所述安装座上设置有限定水平滑板移动范围的限位块。采用限位块限定第二水平导轨的移动范围，避免第二水平导轨滑出第一水平轨道。作为对上述技术方案的进一步改进，所述双级升降手臂上设置有驱动电机。采用驱动电机控制双级升降手臂的升降。作为对上述技术方案的进一步改进，所述双级升降手臂一侧设置有距离传感器。采用距离传感器避免两个双级升降手臂发生碰撞，距离太近时可及时控制双级升降手臂停止相互靠近。本技术的有益效果是：本技术的热固性注塑机械手结构简单，采用水平面内垂直安装的第一水平导轨和第二水平导轨，机械手可在水平面内作前、后、左、右直线往复运动，采用双级升降手臂可在竖直平面内移动，且双级升降设计，为夹具提供更宽的纵向移动范围，便于直接夹取、加工工件，节省冷却工序，安全可靠，提高生产效率。附图说明以下结合附图和实例对本技术的热固性注塑机械手作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术提供的双级升降手臂结构俯视图。图3是本技术提供的水平滑板结构示意图。附图标记说明：1、安装座；2、第一水平导轨；3、第二水平导轨；4、水平滑板；41、第一滑枕；42、滚轮；5、双级升降手臂；6、竖直滑板；61、第二滑枕；7、一级升降杆；8、二级升降杆；81、连接板；9、一级滑枕；10、二级导轨；11、一级导轨；12、竖直滑枕；13、限位柱；14、限位块；15、驱动电机；16、距离传感器。具体实施方式如图1至图3所示，本技术提供的实施例之一，热固性注塑机械手，安装在热固性注塑机上，包括安装座1，所述安装座1上设置有第一水平导轨2，所述第一水平导轨2上设置有在水平面内与第一水平导轨2垂直安装的第二水平导轨3，所述第二水平导轨3底部设置有水平滑板4，所述水平滑板4底部设置有与第一水平导轨2配合的第一滑枕41；所述第二水平导轨3上竖直设置有两个双级升降手臂5，所述双级升降手臂5后侧设置有竖直滑板6，所述竖直滑板6背部设置有与第二水平导轨3配合的第二滑枕61。通过第一水平导轨2和第二水平导轨3，机械手可在水平面内作前、后、左、右直线往复运动，采用双级升降手臂5可在竖直平面内移动，且双级升降设计，为夹具提供更宽的纵向移动范围，便于直接夹取、加工工件，节省冷却工序，安全可靠，提高生产效率。所述双级升降手臂5包括一级升降杆7和二级升降杆8，所述二级升降杆8末端设置有连接夹具的连接板81，所述一级升降杆7上设置有一级滑枕9，所述二级升降杆8上设置有与一级滑枕9配合移动的二级导轨10。采用以及滑枕和二级导轨10配合，使得二级升降杆8可相对一级升降杆7在竖直方向上运动。所述一级升降杆7上设置有一级导轨11，所述竖直滑板6上设置有与一级导轨11配合移动的竖直滑枕12。采用一级导轨11和竖直滑枕12配合，使得一级升降杆7可相对第二水平导轨3在竖直方向上运动，控制整个双级升降手臂5的纵向位置。所述水平滑板4中心嵌装有与第一水平导轨2接触的滚轮42。滚轮42具有一定支撑、辅助水平滑板4移动的作用，使得水平滑板4移动顺畅，不易变形。所述第二水平导轨3上竖直设置有限位柱13。采用限位柱13限定双级升降手臂5上升时的位置，避免双级升降手臂5滑出行程而导致松脱。所述安装座1上设置有限定水平滑板4移动范围的限位块14。采用限位块14限定第二水平导轨3的移动范围，避免第二水平导轨3滑出第一水平轨道。所述双级升降手臂5上设置有驱动电机15。采用驱动电机15控制双级升降手臂5的升降。所述双级升降手臂5一侧设置有距离传感器16。采用距离传感器16避免两个双级升降手臂5发生碰撞，距离太近时可及时控制双级升降手臂5停止相互靠近。以上所述，只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.热固性注塑机械手，安装在热固性注塑机上，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有第一水平导轨(2)，所述第一水平导轨(2)上设置有在水平面内与第一水平导轨(2)垂直安装的第二水平导轨(3)，所述第二水平导轨(3)底部设置有水平滑板(4)，所述水平滑板(4)底部设置有与第一水平导轨(2)配合的第一滑枕(41)；所述第二水平导轨(3)上竖直设置有两个双级升降手臂(5)，所述双级升降手臂(5)后侧设置有竖直滑板(6)，所述竖直滑板(6)背部设置有与第二水平导轨(3)配合的第二滑枕(61)。

【技术特征摘要】
1.热固性注塑机械手，安装在热固性注塑机上，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有第一水平导轨(2)，所述第一水平导轨(2)上设置有在水平面内与第一水平导轨(2)垂直安装的第二水平导轨(3)，所述第二水平导轨(3)底部设置有水平滑板(4)，所述水平滑板(4)底部设置有与第一水平导轨(2)配合的第一滑枕(41)；所述第二水平导轨(3)上竖直设置有两个双级升降手臂(5)，所述双级升降手臂(5)后侧设置有竖直滑板(6)，所述竖直滑板(6)背部设置有与第二水平导轨(3)配合的第二滑枕(61)。2.根据权利要求1所述的热固性注塑机械手，其特征在于：所述双级升降手臂(5)包括一级升降杆(7)和二级升降杆(8)，所述二级升降杆(8)末端设置有连接夹具的连接板(81)，所述一级升降杆(7)上设置有一级滑枕(9)，所述二级升降杆(8)上设置有与一级滑枕...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯旭初，郭小东，尹振杰，卢启源，
申请(专利权)人：江门市智能装备制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44