一种立式型材牵引的行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种立式型材牵引的行走机构，包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。本实用新型专利技术立式型材牵引的行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证牵引机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂抓持型材进行牵引加工的行走稳固性和牵引加工的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种立式型材牵引的行走机构
本技术涉及金属加工
，更具体地说，涉及一种立式型材牵引的行走机构。
技术介绍
市面上多数挤压机挤出来的型材只中断锯切，靠从动滚筒托住挤出的型材而出料，没有牵引，这对于型材截面适中，出料过程中不易弯曲的型材尚可。对于截面很小和截面很大的型材若不牵引着出料，在出料过程中将会造成型材弯曲、扭曲、悬弹、截面变形等现象。为解决这个问题，出现了型材牵引机，通过用于牵引型材的机械臂在一个轨道上运行，实现其灵活移动和行走，从而极大地扩展了机械臂的工作空间。而现有型材牵引机械臂的行走机构大多采用卧式的方式：在平放的导轨上设置驱动机构来驱动传送带，使得传动带带动平放在底板上的行走机构行走运动，从而带动型材牵引机械臂行走。该卧式行走机构虽然可实现机械臂的行走运动，但是由于容易受地面状况的影响，从而难以保证型材牵引机械臂行走的直线度和平直度，而且这种卧式行走机构是需要平放在地面的轨道进行相互配合的，这样大大增大型材牵引机械臂运动的占地空间。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种立式型材牵引的行走机构，该行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证牵引机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂抓持型材进行牵引加工的行走稳固性和牵引加工的质量。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种立式型材牵引的行走机构，其特征在于：包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。在上述方案中，本技术滑架与立式行走导轨侧面的滑轨卡设并滑动连接，使得与机械臂连接的滑架可稳定悬挂在立式行走导轨的侧面，并沿立式行走导轨侧面行走移动，从而带动机械臂灵活移动和行走，极大地扩展了机械臂的工作空间。本技术通过立式行走导轨实现机械臂立式行走移动的方式可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持或抓持型材进行加工的质量。同时，本技术采用的行走导轨采用立式的方式也可大大减少机械臂运动的占地空间，从而降低生产成本。所述滑轨为上下镜像对称设置在架体侧面的上滑轨和下滑轨；所述上滑轨的顶部或下滑轨的底部分别设置有用于与滑架板卡设并滑动连接的滑道一和滑道二；所述滑道一和滑道二倾斜设置并连接组成上滑轨的顶部或下滑轨的底部；所述上滑轨的顶部或下滑轨的底部的横截面呈“V”字形。本技术上滑轨的顶部或下滑轨的底部的横截面呈“V”字形，这样可以使得滑架与上滑轨和下滑轨更好的匹配卡合，而且也可增加滑架与上滑轨和下滑轨之间的接触面积，从而大大提高滑架滑动行走的稳固性。横截面呈“V”字形的上滑轨顶部或“横截面呈“V”字形的下滑轨底部的滑道一和滑道二分别呈45°倾斜连接，形成上滑轨的顶部为直角或下滑轨的底部为直角。上滑轨的顶部为直角或下滑轨的底部为直角的设计，可进一步提高滑架与滑轨和下滑轨之间卡合的稳固性，实现滑架的稳固悬挂。所述滑动装置包括若干个滑轮和滑轮座，滑轮通过滑轮座分别设置在滑架板底部；若干个所述滑轮上下对称分布在滑架板底部，上下相对的滑轮用于分别卡设在架体侧面的上滑轨和下滑轨，并分别与上滑轨和下滑轨滑动连接。本技术的滑轮可根据滑架板的规格大小设置四个、六个或八个等等，上下相对的滑轮可卡设在立式行走导轨侧面的滑轨上实现滑架的稳固悬挂并移动行走。每个所述滑轮由两个圆台状的轴轮连接组成；两个圆台状的轴轮镜像对称设置并通过底部连接，两个圆台状的轴轮连接处的上部具有与上滑轨匹配卡合的直角卡位一，两个圆台状的轴轮连接处的下部具有与下滑轨匹配卡合的直角卡位二。滑轮形状与滑轨一的顶部和滑轨二的底部相匹配，从而提高两者卡合的贴合度。本技术的滑架实现悬挂的方式十分巧妙特别，无需过多复杂的结构，只需具有直角的滑轮与上滑轨和下滑轨上下卡合，不仅可保证滑架稳固悬挂，而且也保证滑架行走过程中的稳定性。本技术还包括防尘盖和行走齿轮；所述动力模组通过防尘盖盖合于滑架板的顶端面；所述动力模组包括模组安装座、动力马达、一级减速机、传动链条、二级减速机、与一级减速机连接的主动力齿轮和与二级减速机连接的二级减速传动齿轮；所述模组安装座设置在滑架板的顶端面；动力马达设置在模组安装座上，并与一级减速机连接；所述二级减速机设置在模组安装座上；所述主动力齿轮通过传动链条与二级减速传动齿轮传动连接，实现动力马达通过一级减速机驱动主动力齿轮转动，以带动与二级减速机连接的二级减速传动齿轮转动；所述二级减速机的输出轴与行走齿轮连接。本技术的动力模组采用二级减速驱动行走齿轮，这样可以更好地降低转速，增加转矩。本技术还包括用于与行走齿轮啮合连接的齿条，所述齿条沿架体长度方向设置。该齿条为斜齿齿条，本技术的行走齿轮采用斜齿圆柱齿轮，其与斜齿齿条啮合的方式不仅可提高啮合特性和齿的重合度，从而提高传动效率；而且可进一步提高行走导轨移动的平稳性。本技术还包括用于调节主动力齿轮和二级减速传动齿轮之间距离的调节架；所述调节架与模组安装座可调节连接；所述一级减速机一端与动力马达连接，另一端穿过调节架后与主动力齿轮连接，实现调整调节架在模组安装座上的位置来调节主动力齿轮和二级减速传动齿轮之间的距离，以调节传动链条的张紧力。行走机构对型材牵引加工一段时间后传动链条容易出现松弛的现象，本技术一级减速机和二级减速机之间的距离可调，因此，通过采用调整调节架在模组安装座上的位置来调节主动力齿轮和二级减速传动齿轮之间的距离，以调节传动链条的张紧力，这样可解决更换传动链条时导致生产成本高和维修繁琐等问题。所述座体穿设有用于驱动机械臂朝立式行走导轨方向折叠或向外张开的旋转马达；所述座体远离动力模组的一侧设置有防撞器。防撞器起到限位作用，可限制机械臂朝立式行走导轨方向向外张开的角度，从而避免机械臂向外张开过大。本技术还包括设置在滑架板上的控制装置、无线通信模块和警示灯；所述控制装置与动力模组信号连接；所述无线通信模块和警示灯均与控制装置连接。无线通信模块的设计可使得上位机通过无线通信的方式对控制装置进行控制，而警示灯则可起到报警警示作用。与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：本技术立式型材牵引的行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证牵引机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂抓持型材进行牵引加工的行走稳固性和牵引加工的质量。附图说明图1是本技术立式型材牵引的行走机构的示意图；图2是本技术立式型材牵引的行走机构的侧面示意图；图3是本技术立式型材牵引的行走机构中滑架的侧面示意图；图4是本技术立式型材牵引的行走机构中动力模组的示意图一(传动链条未图示)；图5是本技术立式型材牵引的行走机构中动力模组的示意图二(传动链条未图示)；其中，1为立式行走导轨、1.1为架体、1.1.1为立柱、1.1.2为支撑柱、1.1.3为底座、1.2为上滑轨、1.3为下滑轨、2为机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式型材牵引的行走机构，其特征在于：包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。

【技术特征摘要】
1.一种立式型材牵引的行走机构，其特征在于：包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。2.根据权利要求1所述的立式型材牵引的行走机构，其特征在于：所述滑轨为上下镜像对称设置在架体侧面的上滑轨和下滑轨；所述上滑轨的顶部或下滑轨的底部分别设置有用于与滑架板卡设并滑动连接的滑道一和滑道二；所述滑道一和滑道二倾斜设置并连接组成上滑轨的顶部或下滑轨的底部；所述上滑轨的顶部或下滑轨的底部的横截面呈“V”字形。3.根据权利要求2所述的立式型材牵引的行走机构，其特征在于：横截面呈“V”字形的上滑轨顶部或“横截面呈“V”字形的下滑轨底部的滑道一和滑道二分别呈45°倾斜连接，形成上滑轨的顶部为直角或下滑轨的底部为直角。4.根据权利要求3所述的立式型材牵引的行走机构，其特征在于：所述滑动装置包括若干个滑轮和滑轮座，滑轮通过滑轮座分别设置在滑架板底部；若干个所述滑轮上下对称分布在滑架板底部，上下相对的滑轮用于分别卡设在架体侧面的上滑轨和下滑轨，并分别与上滑轨和下滑轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的立式型材牵引的行走机构，其特征在于：每个所述滑轮由两个圆台状的轴轮连接组成；两个圆台状的轴轮镜像对称设置并通过底部连接，两个圆台状的轴轮连接处的上部具有与上滑轨匹配卡合的直角卡位一，两个圆台状的轴轮连接处的下部具有与下滑轨匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，陈燕智，卢佳迪，
申请(专利权)人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44