流体涂布装置的视觉校准机构和具有其的流体涂布装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种流体涂布装置的视觉校准机构和具有其的流体涂布装置，视觉校准机构安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，所述视觉校准机构包括：相机组件，所述相机组件设在所述纵向运动机构上，所述相机组件包括朝下设置的镜头；测高组件，所述测高组件设在所述纵向运动机构上，所述测高组件能够实时测量所述镜头的水平高度；照明组件，所述照明组件设在所述纵向运动机构上且邻近所述镜头，所述照明组件能够照明所述镜头拍摄的部位。根据本实用新型专利技术实施例的视觉校准机构，通过相机组件、测高组件和照明组件的配合，可以实现流体涂布装置的实时监测，从而快速调节涂布单元的位置，该视觉校准机构结构简单，装配方便，并且校准效果好。

【技术实现步骤摘要】
流体涂布装置的视觉校准机构和具有其的流体涂布装置
本技术涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的视觉校准机构和具有其的流体涂布装置。
技术介绍
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的校准结构结构复杂，装配和操作不方便。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种流体涂布装置的视觉校准机构，该视觉校准机构结构简单，装配方便，校准效果好。本技术还提出一种具有上述视觉校准机构的流体涂布装置。根据本技术第一方面实施例的流体涂布装置的视觉校准机构，安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，所述视觉校准机构包括：相机组件，所述相机组件设在所述纵向运动机构上，所述相机组件包括朝下设置的镜头；测高组件，所述测高组件设在所述纵向运动机构上，所述测高组件能够实时测量所述镜头的水平高度；照明组件，所述照明组件设在所述纵向运动机构上且邻近所述镜头，所述照明组件能够照明所述镜头拍摄的部位。根据本技术实施例的视觉校准机构，通过相机组件、测高组件和照明组件的配合，可以实现流体涂布装置的实时监测，从而快速调节涂布单元的位置，该视觉校准机构结构简单，装配方便，并且校准效果好。根据本技术的一个实施例，所述相机组件还包括：安装凸台，所述安装凸台安装在所述纵向运动机构上，所述安装凸台上设有多个安装孔，所述安装凸台与所述纵向运动机构通过螺栓连接。根据本技术的一个实施例，所述视觉校准机构还包括：夹持件，所述夹持件设在所述安装凸台上，所述夹持件设有用于夹持所述镜头的开口。根据本技术的一个实施例，所述夹持件形成为Ω形。根据本技术的一个实施例，所述视觉校准还包括：缓冲件，所述缓冲件设在所述镜头与所述夹持件之间。根据本技术的一个实施例，所述缓冲件形成为套设在所述镜头上的尼龙环。根据本技术的一个实施例，所述测高组件包括：测高元件，所述测高元件用于测量所述镜头的水平高度；测高固定板，所述测高固定板设在所述测高元件的一侧并与所述纵向运动机构相连。根据本技术的一个实施例，所述照明组件包括：光源，所述光源用于照明；光源固定板，所述光源固定板用于将所述光源固定在所述纵向运动机构上。根据本技术第二方面实施例的流体涂布装置，包括根据上述实施例所述的流体涂布装置的视觉校准机构。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的视觉校准机构的结构示意图。附图标记：视觉校准机构40；相机组件41；镜头411；安装凸台412；测高组件42；测高元件421；测高固定板422；照明组件43；光源431；光源固定板432；缓冲件44；夹持件45；液位传感器46；传感器安装安装板47。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的流体涂布装置的视觉校准机构40。如图1所示，根据本技术实施例的流体涂布装置的视觉校准机构40，安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，视觉校准机构40包括相机组件41、测高组件42和照明组件43。具体而言，相机组件41设在纵向运动机构上，相机组件41包括朝下设置的镜头411，测高组件42设在纵向运动机构上，测高组件42能够实时测量镜头411的水平高度，照明组件43设在纵向运动机构上且邻近镜头411，照明组件43能够照明镜头411拍摄的部位。换言之，根据本技术实施例的视觉校准机构40用于安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，对应的，流体涂布装置的涂布单元也设在纵向运动机构上，纵向运动机构能够带动视觉校准机构40和涂布单元同步运动，视觉校准机构40通过实时监测纵向运动机构所处的位置，能够根据流体涂布装置上的物料控制纵向运动机构进行相应的运动，从而实现涂布单元对物料的涂胶操作。其中，视觉校准机构40主要由相机组件41、测高组件42和照明组件43三部分组成，相机组件41的镜头411可以用于实时拍摄物料所在位置，测高组件42可以实时测量纵向运动机构的水平高度或相对于物料的高度，照明组件43则可以对镜头411所对应的位置进行照明，从而便于成像，提高了测量的准确性，从而提高视觉校准机构40的校准效果。由此，根据本技术实施例的视觉校准机构40，通过相机组件41、测高组件42和照明组件43的配合，可以实现流体涂布装置的实时监测，从而快速调节涂布单元的位置，该视觉校准机构40结构简单，装配方便，并且校准效果好。根据本技术的一个实施例，相机组件41还包括：安装凸台412，安装凸台412安装在纵向运动机构上，安装凸台412上设有多个安装孔，安装凸台412与纵向运动机构通过螺栓连接。如图1所示，也就是说，相机组件41是通过安装凸台412安装在纵向运动机构上的，安装凸台412的一侧可以与纵向运动机构的安装板通过螺栓连接。由此，该结构装配方便，并且装配稳定性高。在本技术的另一些具体实施方式中，视觉校准机构40还包括：夹持件45，夹持件45设在安装凸台412上，夹持件45设有用于夹持镜头411的开口。优选地，夹持件45形成为Ω形。具体地，相机组件41的镜头411形成为长镜头，长镜头411通过安装在安装凸台412上的夹持件45进行固定，该结构的夹持件45不仅装配方便，而且可以有效对镜头411进行固定，保证结构稳定性。可选地，根据本技术的一个实施例，视觉校准机构40还包括：缓冲件44，缓冲件44设在镜头411与夹持件45之间。优选地，缓冲件44形成为套设在镜头411上的尼龙环。也就是说，在夹持件45与镜头411之间还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体涂布装置的视觉校准机构，安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，其特征在于，所述视觉校准机构包括：相机组件，所述相机组件设在所述纵向运动机构上，所述相机组件包括朝下设置的镜头；测高组件，所述测高组件设在所述纵向运动机构上，所述测高组件能够实时测量所述镜头的水平高度；照明组件，所述照明组件设在所述纵向运动机构上且邻近所述镜头，所述照明组件能够照明所述镜头拍摄的部位。

【技术特征摘要】
1.一种流体涂布装置的视觉校准机构，安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，其特征在于，所述视觉校准机构包括：相机组件，所述相机组件设在所述纵向运动机构上，所述相机组件包括朝下设置的镜头；测高组件，所述测高组件设在所述纵向运动机构上，所述测高组件能够实时测量所述镜头的水平高度；照明组件，所述照明组件设在所述纵向运动机构上且邻近所述镜头，所述照明组件能够照明所述镜头拍摄的部位。2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的视觉校准机构，其特征在于，所述相机组件还包括：安装凸台，所述安装凸台安装在所述纵向运动机构上，所述安装凸台上设有多个安装孔，所述安装凸台与所述纵向运动机构通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的流体涂布装置的视觉校准机构，其特征在于，还包括：夹持件，所述夹持件设在所述安装凸台上，所述夹持件设有用于夹持所述镜头的开口。4.根据权利要求3所述的流体涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜福亮，陈鹏，张俊杰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32