一种自动高速点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动高速点胶机，包括机架、设于机架上的传送装置、摄像点胶装置及控制系统，所述传送装置包括左、右设置的两轨道，该两轨道之间的距离可调节地设置，该两轨道的内侧面均设有传送带，所述摄像点胶装置可前后左右上下移动地设置，该摄像点胶装置位于两轨道上方，该两轨道的中前部顶面均设有可升降且用于压紧PCB板的压板，所述摄像点胶装置包括连接块、摄像机、点胶件固定筒及激光测高传感器，所述连接块可前后左右上下移动地设置，所述摄像机和点胶件固定筒设于连接块的前侧面，该摄像机位于点胶件固定筒的一侧，所述激光测高传感器设于连接块的后侧面，所述两轨道中的其中一轨道由前至后分别设有前感应器、中感应器及后感应器。

【技术实现步骤摘要】
一种自动高速点胶机
本技术涉及一种点胶机，具体的说是指一种自动高速点胶机。
技术介绍
PCB板，是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，是电子元器件的支撑体。当前，在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊，目前的PCB板点胶作业主要是采用人工点胶的方式，但是采用人工点胶的方式效率极低，完成一个PCB板的点胶需要花费很长的时间，这大大降低了企业的生产效率。
技术实现思路
本技术提供的是一种自动高速点胶机，其主要目的在于克服现有PCB板点胶效率低的问题。为了解决上述的技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种自动高速点胶机，包括机架、设于机架上的传送装置、设于机架上的摄像点胶装置及控制系统，所述传送装置包括左、右设置的两轨道，该两轨道之间的距离可调节地设置，该两轨道的内侧面均设有传送带，所述摄像点胶装置可前、后、左、右、上、下移动地设置，该摄像点胶装置位于两轨道上方，所述两轨道的中前部顶面均设有可升降且用于压紧PCB板的压板，所述摄像点胶装置包括连接块、摄像机、点胶件固定筒及激光测高传感器，所述连接块可前、后、左、右、上、下移动地设置，所述摄像机和点胶件固定筒设于连接块的前侧面，该摄像机位于点胶件固定筒的一侧，所述激光测高传感器设于连接块的后侧面，所述两轨道中的其中一轨道由前至后分别设有前感应器、中感应器及后感应器，所述传送带、压板、连接块、摄像机、激光测高传感器、前感应器、中感应器及后感应器均受控于控制系统，该控制系统设有显示屏。进一步的，所述机架上设有前后布置的前第一支撑轨、后第一支撑轨，该前、后第一支撑轨沿着长度方向上均开设有滑行切口，该滑行切口的上方形成第一滑轨，该滑行切口的下方设有容纳槽，所述第一滑轨上套设有第一滑块，所述两轨道中的另一轨道的底面与第一滑块的顶面连接，所述两轨道中的其中一轨道与前第一支撑轨、后第一支撑轨的一端固定连接，所述第一滑块的底面设有向下且位于容纳槽内的延伸部，该延伸部设有丝杆螺母，所述前第一支撑轨的容纳槽、后第一支撑轨上的容纳槽内分别穿设有前丝杆和后丝杆，该前丝杆和后丝杆穿过对应的丝杆螺母，该前丝杆和后丝杆的一端分别穿过前第一支撑轨、后第一支撑轨的另一端，所述前丝杆的一端设有前带轮，且该前丝杆的一端与一第一电机传动连接，所述后丝杆的一端设有后带轮，所述前带轮和后带轮之间设有齿带，所述第一电机受控于控制系统。进一步的，所述机架的顶面均布有四个支撑柱，该四个支撑柱分为前、后两组，排列在前的该组支撑柱的顶面设有前第二支撑轨，排列在后的该组支撑柱的顶面设有后第二支撑轨，所述前第二支撑轨、后第二支撑轨的顶面分别设有前滑轨、后滑轨，该前滑轨、后滑轨上分别设有与其滑动配合的前滑块、后滑块，该前滑块、后滑块之间设有横梁，该横梁的右侧面设有右滑轨，该右滑轨上设有与其滑动配合的右滑块，所述右滑轨的右侧设有右丝杆，所述右滑块的左侧面设有与右丝杆滑动配合的右丝杆螺母，所述右丝杆的一端与第二电机传动连接，所述右滑块的右侧面设有连接架，该连接架上设有升降滑块，该连接架上设有带动升降滑块升降的第一气缸，所述连接块与升降滑块连接，所述后滑轨的上方设有后丝杆，该后滑轨上设有与后丝杆滑动配合的后丝杆螺母，所述后丝杆的一端与一第三电机传动连接，所述第二电机、第一气缸和第三电机均受控于控制系统。进一步的，所述两轨道的下方均设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆穿过对应的轨道并与对应的压板底面连接，所述第二气缸受控于控制系统。由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术结构新颖、设计巧妙，所述两轨道上的传送带将PCB板进行输送，当PCB板从上一道工序进行传送带时，前感应器感应到信息，此时控制系统控制传送带开始对PCB板进行传送，同时两轨道上大的压板上升；当PCB板传送至让中感应器感应到信息时，控制系统控制传送带停止运行，同时压板下降压住PCB板的两侧，而后控制系统控制摄像点胶装置移动，摄像点胶装置的摄像机对PCB板进行拍照，并将拍照信息发送给控制系统，控制系统再根据信息确定PCB板需要点胶的位置及点胶量，同时控制摄像点胶装置移动至相应的位置，所述点胶件固定筒安装有点胶件，控制系统可控制点胶件的点胶量；待PCB板点胶完成后，控制系统控制摄像点胶装置返回至初始位置，同时压板上升，传送带继续对PCB板进行输送，当中感应器感应不到信息时，压板下降；待后感应器从开始感应到PCB板信息直至感应信息消失后，意味着PCB板传送完毕，控制系统控制传送带停止运行。重复上述的动作即可实现PCB板的连续自动点胶。本技术可实现PCB板的自动点胶，无需采用人工点胶的方式，这大大提高了PCB板的点胶效率及点胶的精准量。附图说明图1为本技术结构图。图2为本技术在另一角度的结构图。图3为本技术摄像点胶装置的结构图。具体实施方式参照图1和图2。一种自动高速点胶机，包括机架1、设于机架1上的传送装置、设于机架1上的摄像点胶装置3及控制系统（由于位于机架内，图中未示出）。所述传送装置包括左、右设置的两轨道21，该两轨道21之间的距离可调节地设置，该两轨道21的内侧面均设有传送带22，所述传动带22与一电机传动连接，属于现有技术，在此不赘述其传动连接的具体结构。所述摄像点胶装置可前、后、左、右、上、下移动地设置，该摄像点胶装置位于两轨道上方，所述两轨道21的中前部顶面均设有可升降且用于压紧PCB板的压板23。参照图1、图2和图3。所述摄像点胶装置3包括连接块31、摄像机32、点胶件固定筒33及激光测高传感器34，所述连接块31可前、后、左、右、上、下移动地设置，所述摄像机32和点胶件固定筒33设于连接块的前侧面，该摄像机32位于点胶件固定筒33的一侧，所述激光测高传感器34设于连接块的后侧面。所述两轨道21中的其中一轨道21由前至后分别设有前感应器24、中感应器25及后感应器26，所述传送带22、压板23、连接块31、摄像机32、激光测高传感器33、前感应器24、中感应器25及后感应器26均受控于控制系统（图中未示出），该控制系统（图中未示出）设有显示屏4。所述点胶件固定筒33上安装有点胶件，该点胶件也受控于控制系统（图中未示出），所述激光测高传感器34用于检测PCB板是否平整，控制系统根据激光测高传感器34的检测信息来控制点胶量。参照图1和图2。所述机架1上设有前后布置的前第一支撑轨5、后第一支撑轨6，该前第一支撑轨5、后第一支撑轨5沿着长度方向上均开设有滑行切口51，该滑行切口51的上方形成第一滑轨52，该滑行切口51的下方设有容纳槽53。所述第一滑轨52上套设有第一滑块54，所述两轨道21中的另一轨道21的底面与第一滑块54的顶面连接，所述两轨道21中的其中一轨道21与前第一支撑轨5、后第一支撑轨6的一端固定连接。所述第一滑块54的底面设有向下且位于容纳槽53内的延伸部55，该延伸部55设有丝杆螺母（由于视图原因被挡住，图中未示出），所述前第一支撑轨5的容纳槽53、后第一支撑轨6上的容纳槽53内分别穿设有前丝杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动高速点胶机，其特征在于：包括机架、设于机架上的传送装置、设于机架上的摄像点胶装置及控制系统，所述传送装置包括左、右设置的两轨道，该两轨道之间的距离可调节地设置，该两轨道的内侧面均设有传送带，所述摄像点胶装置可前、后、左、右、上、下移动地设置，该摄像点胶装置位于两轨道上方，所述两轨道的中前部顶面均设有可升降且用于压紧PCB板的压板，所述摄像点胶装置包括连接块、摄像机、点胶件固定筒及激光测高传感器，所述连接块可前、后、左、右、上、下移动地设置，所述摄像机和点胶件固定筒设于连接块的前侧面，该摄像机位于点胶件固定筒的一侧，所述激光测高传感器设于连接块的后侧面，所述两轨道中的其中一轨道由前至后分别设有前感应器、中感应器及后感应器，所述传送带、压板、连接块、摄像机、激光测高传感器、前感应器、中感应器及后感应器均受控于控制系统，该控制系统设有显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种自动高速点胶机，其特征在于：包括机架、设于机架上的传送装置、设于机架上的摄像点胶装置及控制系统，所述传送装置包括左、右设置的两轨道，该两轨道之间的距离可调节地设置，该两轨道的内侧面均设有传送带，所述摄像点胶装置可前、后、左、右、上、下移动地设置，该摄像点胶装置位于两轨道上方，所述两轨道的中前部顶面均设有可升降且用于压紧PCB板的压板，所述摄像点胶装置包括连接块、摄像机、点胶件固定筒及激光测高传感器，所述连接块可前、后、左、右、上、下移动地设置，所述摄像机和点胶件固定筒设于连接块的前侧面，该摄像机位于点胶件固定筒的一侧，所述激光测高传感器设于连接块的后侧面，所述两轨道中的其中一轨道由前至后分别设有前感应器、中感应器及后感应器，所述传送带、压板、连接块、摄像机、激光测高传感器、前感应器、中感应器及后感应器均受控于控制系统，该控制系统设有显示屏。2.如权利要求1所述的一种自动高速点胶机，其特征在于：所述机架上设有前后布置的前第一支撑轨、后第一支撑轨，该前、后第一支撑轨沿着长度方向上均开设有滑行切口，该滑行切口的上方形成第一滑轨，该滑行切口的下方设有容纳槽，所述第一滑轨上套设有第一滑块，所述两轨道中的另一轨道的底面与第一滑块的顶面连接，所述两轨道中的其中一轨道与前第一支撑轨、后第一支撑轨的一端固定连接，所述第一滑块的底面设有向下且位于容纳槽内的延伸部，该延伸部设有丝杆螺母，所述前第一支撑轨的容纳槽、后第一支撑轨上的容纳槽内分别穿设...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍权，
申请(专利权)人：厦门铭动电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35