包子成型系统及包子机技术方案

本发明专利技术公开了一种包子成型系统，包括包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，各工位均设有包子模，所述包子模用于承接面团和/或馅料，所述包子成型系统切换至所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述包子模形成闭合结构。该成型系统能够实现承接面团、面皮挤压、承接馅料、面皮捏紧成型以及包子脱离一体化操作，还能够模拟人工捏包子，更接近人工包的口感，有效减少人工操作，更好地保证包子质量和口感。本发明专利技术还公开了一种包子机。

【技术实现步骤摘要】
包子成型系统及包子机
本专利技术涉及包子制作领域，尤其涉及包子成型系统及包子机。
技术介绍
包子是一种常见的食品，制作包子的过程较为复杂，一般要经过培训熟练应用了以后才能胜任这项工作，为了提高包子的制作效率，现有技术中提供了包子机。目前，现有技术中的包子机的包子成型机构一般为在传送带上等间距固定有若干包子模具，而传送带上方沿运动方向依次设置有面团储存筒、压模头、馅料储存筒和机械爪，显然，这种包子成型机构的结构庞大，占据空间较大，而且该类包子机使得机械爪进行包子的捏紧成型，然而，使用机械爪抓取包子皮合拢捏紧的过程中容易发生抓破包子皮的现象，而且使用机械爪进行包子的捏紧成型的方式无法捏出接近人工包口感的包子。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供包子成型系统，该成型系统能够实现承接面团、面皮挤压成型、承接馅料、面皮捏紧成型以及包子脱离一体化操作，而且能够模拟人工捏包子，更接近人工包子的口感，有效减少人工操作，更好地保证包子质量和口感。本专利技术的目的之二在于提供包子机，该包子机能够实现包子成型，且在包子成型过程中能够模拟人工捏包子，制作出来的包子更接近人工包子的口感，有效减少人工操作，更好地保证包子质量和口感。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：包子成型系统，包括：包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，所述包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，所述包子成型系统通过所述包子成型旋转驱动机构在所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，所述挤压成型机构靠近所述压面皮工位设置且用于将面团挤压形成面皮，所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位均设有包子模，所述包子模用于承接面团和/或馅料，所述包子成型系统切换至所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述包子模形成闭合结构。进一步地，所述包子模包括基座、设于所述基座的多片合页、套筒以及转动座，所述基座和所述转动座均套设于所述套筒的外壁面，所述合页与所述基座转动连接，多片所述合页之间错位设置并围合形成圆形结构，其中一片所述合页与所述转动座滑动连接，当所述包子成型系统切换到所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述转动座转动继而带动所述合页互相贴合并朝向所述基座的中部合拢形成闭合结构，以捏合包子。进一步地，所述包子模还包括合页杆，所述合页杆的第一端与其中一片所述合页铰接，所述合页杆的第二端与所述转动座滑动连接。进一步地，所述转动座的外壁面开设有轨道，所述轨道沿所述转动座的外壁面螺旋上升，所述合页杆的第二端与所述轨道滑动连接。进一步地，所述合页杆包括依次连接的第一连接部、第二连接部以及第三连接部，所述第一连接部用于与所述转动座滑动连接，所述第三连接部用于与其中一片所述合页铰接，所述第一连接部的内侧面与第二连接部的内侧面之间形成钝角。进一步地，所述基座为环形结构，所述基座的顶面开设有若干个用于与所述合页配合的凹槽，所述凹槽贯穿所述基座的侧壁，所述凹槽的延伸方向倾斜于所述基座的侧壁。进一步地，所述合页的内壁面为弧形面。进一步地，所述合页的内壁面设有捏褶条，所述捏褶条倾斜于所述合页的内壁面设置。进一步地，所述转动座为从动齿轮，所述面皮压紧封口驱动机构包括包子模驱动电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：包子机，包括上述的包子成型系统，还包括面团制作系统以及馅料制作系统，所述面团制作系统与所述放面团工位衔接，所述馅料制作系统与所述放馅料工位衔接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、包子成型系统集合放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，并通过包子成型旋转驱动机构即可在这些工位之间进行切换，包子成型效率高。2、包子成型系统通过包子成型旋转驱动机构在放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，以带动包子模到达对应的工位，依次实现承接面团、压面皮、承接馅料、面皮压紧封口以及包子脱离等工艺步骤，当其中一包子模到达放面团工位时，能够实现承接面团，接着，装有面团的包子模切换至压面皮工位，通过挤压成型机构将面团挤压形成用于放置馅料的面皮，接着，装有面皮的包子模切换至放馅料工位，以使面皮实现承接馅料，接着，装有馅料的包子模切换至面皮压紧封口工位，通过面皮压紧封口驱动机构驱动转动座转动，进而带动合页旋转闭合而捏合包子，之后，装有包子的包子模切换至包子脱离工位，使包子脱离包子成型系统，能够模拟人工捏包子，更接近人工包子的口感，有效减少人工操作，更好地保证包子质量和口感，而且包子成型效率高。附图说明图1为应用有本专利技术的包子成型系统的包子机的外部结构示意图；图2为图1所示的包子机的内部结构示意图；图3为图2所示的包子机中的面团制作系统的结构示意图；图4为图3所示的面团制作系统中的面粉定量供给机构的结构示意图；图5为图3所示的面团制作系统中的酵母粉定量供给机构的结构示意图；图6为图2所示的包子机中的馅料制作系统的结构示意图；图7为图6所示的包子机中的馅料制作机构的剖视图；图8为图7所示的馅料制作机构中的馅料罐的剖视图；图9为图2所示的包子机中的包子成型系统的结构示意图；图10为图9所示的包子成型系统中的包子模处于张开状态的结构示意图；图11为图10所示的包子模的爆炸图；图12为图10所示的包子模处于闭合状态的结构示意图；图13为图2所示的包子机中的包子装盘系统的结构示意图；图14为图2所示的包子机中的包子蒸制系统的内部结构示意图，其中，为便于理解，蒸柜未在图中示出；图15为图14所示的包子蒸制系统中的A处局部放大图。图中：10、面团制作系统；11、面团搅拌机构；111、面团搅拌罐；1111、加料口；112、第二半圆板；113、开盖机构；114、面团切断机构；12、面粉定量供给机构；121、面粉外罐；122、面粉储存罐；1221、面粉储存腔；1222、面粉出料口；123、面粉称重罐；1231、面粉称重腔；1232、面粉称重入料口；1233、面粉称重出料口；124、面粉拨料螺旋杆；125、面粉称重传感器；126、真空泵；127、面粉出料管；13、酵母粉定量供给机构；131、酵母粉储存罐；132、酵母粉称重罐；133、酵母粉称重传感器；14、旋风分离器；15、面粉送料管；20、馅料制作系统；21、馅料制作机构；211、馅料外罐；212、馅料内罐；2121、馅料腔；213、安装腔；214、蜗轮蜗杆组件；215、蜗杆驱动电机；216、馅料搅碎刀轴；217、馅料搅碎刀片；218、馅料出料螺旋杆；219、馅料切断机构；2120、承托筒；2130、第二出料口；22、馅料托板；23、馅料旋转驱动机构；24、顶板；25、承托杆；30、包子成型系统；31、包子成型旋转驱动机构；32、放面团工位；33、压面皮工位；34、放馅料工位；35、面皮压紧封口工位；36、包子脱离工位；37、面皮压紧封口驱动机构；371、包子模驱动电机；372、主动齿轮；38、挤压成型机构；39、包子模；391、从动齿轮；3911、轨道；39本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包子成型系统，其特征在于，包括：包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，所述包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，所述包子成型系统通过所述包子成型旋转驱动机构在所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，所述挤压成型机构靠近所述压面皮工位设置且用于将面团挤压形成面皮，所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位均设有包子模，所述包子模用于承接面团和/或馅料，所述包子成型系统切换至所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述包子模形成闭合结构。

【技术特征摘要】
1.包子成型系统，其特征在于，包括：包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，所述包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，所述包子成型系统通过所述包子成型旋转驱动机构在所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，所述挤压成型机构靠近所述压面皮工位设置且用于将面团挤压形成面皮，所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位均设有包子模，所述包子模用于承接面团和/或馅料，所述包子成型系统切换至所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述包子模形成闭合结构。2.如权利要求1所述的包子成型系统，其特征在于，所述包子模包括基座、设于所述基座的多片合页、套筒以及转动座，所述基座和所述转动座均套设于所述套筒的外壁面，所述合页与所述基座转动连接，多片所述合页之间错位设置并围合形成圆形结构，其中一片所述合页与所述转动座滑动连接，当所述包子成型系统切换到所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述转动座转动继而带动所述合页互相贴合并朝向所述基座的中部合拢形成闭合结构，以捏合包子。3.如权利要求2所述的包子成型系统，其特征在于，所述包子模还包括合页杆，所述合页杆的第一端与其中一片所述合页铰接，所述合页杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44