本实用新型专利技术提供一种定子绕线机,其包括:第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、伸缩杆、绕线块、划线块以及整形块;第一夹爪位于第二夹爪的上方,第三夹爪和第四夹爪分布于第一夹爪的初始位置下方的两侧,绕线块位于第一夹爪和第二夹爪之间,伸缩杆位于绕线块的轴向方向,并相对绕线块进行往复运动,绕线之前第一夹爪和第二夹爪牵引伸缩杆上的铜线至第三夹爪,第三夹爪牵拉由伸缩杆带动的铜线,绕线之后第一夹爪和第二夹爪牵引伸缩杆上的铜线至第四夹爪,划线块和整形块位于绕线块上方,整形块位于相对设置的划线块之间,且整形块相对绕线块进行上下运动。本实用新型专利技术能够在绕线的同时,对其进行定型处理,减少了生产工序,有利于产能的提高。
【技术实现步骤摘要】
定子绕线机
本技术涉及定子绕线
,尤其涉及一种绕线定型一体的定子绕线机。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机中都设置有定子和转子,其中定子上缠绕有用于电磁感应的铜线。因此,将铜线符合要求地缠绕于定子上,对于电机的正常工作具有重要的意义。现有的电机绕线主要通过人工或者绕线机实现。然而,人工方式效率较低,且绕线质量不高。绕线机虽然在一定程度上能够克服上述问题,但是其绕线与定型需要分步骤进行,不利于产能的提高。因此,针对上述问题,有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定子绕线机,以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的,本技术提供一种定子绕线机,其包括:第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、伸缩杆、绕线块、划线块以及整形块;所述第一夹爪位于所述第二夹爪的上方,所述第三夹爪和第四夹爪分布于所述第一夹爪的初始位置下方的两侧,所述绕线块位于所述第一夹爪和第二夹爪之间,所述伸缩杆位于所述绕线块的轴向方向,并相对所述绕线块进行往复运动,绕线之前所述第一夹爪牵和第二夹爪引所述伸缩杆上的铜线至所述第三夹爪,所述第三夹爪牵拉由所述伸缩杆带动的铜线,绕线之后第一夹爪和第二夹爪牵引所述伸缩杆上的铜线至所述第四夹爪,所述划线块和整形块位于所述绕线块上方,所述整形块位于相对设置的划线块之间,且所述整形块相对所述绕线块进行上下运动。作为本技术的定子绕线机的改进,所述第一夹爪包括第一夹头以及驱动所述第一夹头升降的第一气缸。作为本技术的定子绕线机的改进,所述定子绕线机还包括带动所述第一夹爪水平左右运动的水平气缸。作为本技术的定子绕线机的改进,所述第二夹爪包括第二夹头以及驱动所述第二夹头升降的第二气缸。作为本技术的定子绕线机的改进,所述第三夹爪包括第三夹头以及驱动所述第三夹头夹持和松开的第三气缸。作为本技术的定子绕线机的改进,所述第四夹爪包括第四夹头以及驱动所述第四夹头夹持和松开的第四气缸。作为本技术的定子绕线机的改进,所述划线块集成于所述绕线块上方的护板上。作为本技术的定子绕线机的改进,所述整形块集成安装于所述护板上的拉模块上。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术的定子绕线机能够在绕线的同时,对其进行定型处理,减少了生产工序,有利于产能的提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的定子绕线机一具体实施方式的立体示意图;图2为图1中部分结构的立体示意图;图3为图1中划线块和整形块所在位置的立体放大示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本技术的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本技术的保护范围之内。如图1至3所示,本技术的密封性好的牙轮钻头包括:第一夹爪1、第二夹爪2、第三夹爪3、第四夹爪4、伸缩杆5、绕线块6、划线块7以及整形块8。所述第一夹爪1位于所述第二夹爪2的上方,且所述第一夹爪1和第二夹爪2相对设置。其中,所述第一夹爪1包括第一夹头以及驱动所述第一夹头升降的第一气缸。所述第二夹爪2包括第二发夹头以及驱动所述第二夹头升降的第二气缸。从而,通过所述第一气缸和第二气缸的驱动,所述第一夹头和第二夹头可牵引铜线进行运动。此外,为了对所述第一夹爪1水平位置进行调节。所述定子绕线机还包括带动所述第一夹爪1水平左右运动的水平气缸以及供所述第一夹爪1水平滑动的滑轨。所述第三夹爪3和第四夹爪4分布于所述第一夹爪1的初始位置下方的两侧,所述绕线块6位于所述第一夹爪1和第二夹爪2之间,所述伸缩杆5位于所述绕线块6的轴向方向,并相对所述绕线块6进行往复运动。其中,所述第三夹爪3包括第三夹头以及驱动所述第三夹头夹持和松开的第三气缸。所述第四夹爪4包括第四夹头以及驱动所述第四夹头夹持和松开的第四气缸。绕线之前所述第一夹爪1和第二夹爪2牵引所述伸缩杆5上的铜线至所述第三夹爪3,所述第三夹爪3牵拉由所述伸缩杆5带动的铜线。绕线时,伸缩杆5插入至绕线块6中,并牵引铜线缠绕在绕线块6上,当伸缩杆5与绕线块6分离时铜线缠绕一周。随着伸缩杆5的往复运动,铜线缠绕于绕线块6上。绕线之后第一夹爪1和第二夹爪2牵引所述伸缩杆5上的铜线至所述第四夹爪4。所述划线块7和整形块8位于所述绕线块6上方,所述整形块8位于相对设置的划线块7之间,且所述整形块8相对所述绕线块6进行上下运动。其中,所述划线块7与所述绕线块6之间形成绕线定型空间,从而在绕线的同时,所述划线块7能够对缠绕的铜线进行定型处理,减少了生产工序,有利于产能的提高。同时,所述定型块起到把绕好的线包进行整型,使线包尺寸变小。进一步地,所述划线块7集成于所述绕线块6上方的护板9上。同时,所述整形块8集成安装于所述护板9上的拉模块10上。如此设置,有利于节约所述划线块7和整形块8的安装空间。本技术的定子绕线机工作时,水平气缸带动第一夹爪缩回,并牵引铜线至第三夹爪处夹紧。然后,第一夹爪伸出到中位与铜线相脱离。铜线到位后开始绕线,绕线方式如上所述。绕线结束后,第一夹爪和第二夹爪相向运动,当与缠绕好的线圈的尾线接触时,牵引尾线至第四夹爪处夹紧。最后,进行刺破、通电、加热等检测,获得线圈成品。综上所述,本技术的定子绕线机能够在绕线的同时,对其进行定型处理,减少了生产工序,有利于产能的提高。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定子绕线机,其特征在于,所述定子绕线机包括:第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、伸缩杆、绕线块、划线块以及整形块;所述第一夹爪位于所述第二夹爪的上方,所述第三夹爪和第四夹爪分布于所述第一夹爪的初始位置下方的两侧,所述绕线块位于所述第一夹爪和第二夹爪之间,所述伸缩杆位于所述绕线块的轴向方向,并相对所述绕线块进行往复运动,绕线之前所述第一夹爪和第二夹爪牵引所述伸缩杆上的铜线至所述第三夹爪,所述第三夹爪牵拉由所述伸缩杆带动的铜线,绕线之后第一夹爪和第二夹爪牵引所述伸缩杆上的铜线至所述第四夹爪,所述划线块和整形块位于所述绕线块上方,所述整形块位于相对设置的划线块之间,且所述整形块相对所述绕线块进行上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种定子绕线机,其特征在于,所述定子绕线机包括:第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、伸缩杆、绕线块、划线块以及整形块;所述第一夹爪位于所述第二夹爪的上方,所述第三夹爪和第四夹爪分布于所述第一夹爪的初始位置下方的两侧,所述绕线块位于所述第一夹爪和第二夹爪之间,所述伸缩杆位于所述绕线块的轴向方向,并相对所述绕线块进行往复运动,绕线之前所述第一夹爪和第二夹爪牵引所述伸缩杆上的铜线至所述第三夹爪,所述第三夹爪牵拉由所述伸缩杆带动的铜线,绕线之后第一夹爪和第二夹爪牵引所述伸缩杆上的铜线至所述第四夹爪,所述划线块和整形块位于所述绕线块上方,所述整形块位于相对设置的划线块之间,且所述整形块相对所述绕线块进行上下运动。2.根据权利要求1所述的定子绕线机,其特征在于,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:许天明,夏杨,
申请(专利权)人:苏州市资顿自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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