物流无人机调度系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物流无人机调度系统以及方法，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端；移动终端用于将获取到的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端；移动终端用于将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线飞行。

【技术实现步骤摘要】
物流无人机调度系统以及方法
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种物流无人机调度系统以及方法。
技术介绍
随着物流技术的发展，无人机逐渐运用在物流快递中，主要解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。传统技术中至少存在如下问题：传统技术中对于将无人机应用到物流中只在APP端，在连接到遥控器的前提下，可查阅的到无人机的基础信息参数，与无人机飞行过程中的飞行状态数据参数。由于APP端的内部存储空间有限，不便于接收各无人机在物流过程中的飞行情况。由此，传统技术中只依赖于APP端的无人机物流控制方案，不适宜根据实际派送情况及时调整相应无人机的飞行航线，导致派送不及时，以及无人机的飞行效率不高从而浪费人力物力的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对传统技术的不足，提供一种物流无人机调度系统以及方法。根据本专利技术的实施方式，提供了一种物流无人机调度系统以及方法，包括：包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端；移动终端通过应用服务器连接监控端；移动终端用于将获取到的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端；移动终端还用于将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线上飞行。在其中一个实施例中，还包括数据库服务器；数据库服务器连接应用服务器；数据库服务器用于将获取到的各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单，通过应用服务器发送给监控端。在其中一个实施例中，监控端还用于在飞行手账号登录时，获取指定的待绑定物流无人机的设备编号、以及登录的飞行手账号的物流订单；监控端还用于根据各物流订单获取指定的待绑定物流无人机的飞行航线；以及将设备编号与各物流订单进行绑定，在绑定完成时待绑定物流无人机成为已绑定的物流无人机，并将飞行航线以及生成的已绑定的物流无人机的各送货订单通过应用服务器发送给对应的移动终端。在其中一个实施例中，监控端还用于在飞行手账号登录时，获取登录的飞行手账号的物流订单并发送给对应的移动终端；移动终端还用于在获取到登录的飞行手账号的物流订单和指定的待绑定物流无人机的设备编号时，根据各物流订单获取各指定的待绑定物流无人机的飞行航线；并将设备编号与各物流订单进行绑定，在绑定完成时待绑定物流无人机成为已绑定的物流无人机，并将飞行航线和生成的已绑定的物流无人机的各送货订单通过应用服务器发送给监控端。在其中一个实施例中，移动终端还用于在送货订单正确时，向送货订单对应的已绑定的物流无人机发送自动飞行指令；已绑定的物流无人机用于在接收到自动飞行指令时，根据飞行航线飞行；移动终端还用于在已绑定的物流无人机起飞后，更新各送货订单中的物流无人机的投放状态、投放时间、起飞时间、降落时间以及飞行时间，并将更新后的送货订单通过应用服务器发送给监控端；监控端还用于根据获取到的派送查询指令和更新后的送货订单，查询已绑定的物流无人机的派送状态。在其中一个实施例中，还包括图像采集器；图像采集器用于采集已绑定的物流无人机的飞行图像，并将飞行图像通过第三方云平台服务器发送给监控端；监控端还用于根据获取到的实况查询指令和飞行图像，查询已绑定的物流无人机的实时飞行状况。在其中一个实施例中，已绑定的物流无人机在故障时，将故障信息发送给对应的移动终端；移动终端还用于将故障信息通过应用服务器发送给监控端。在其中一个实施例中，物流无人机还包括GPS导航装置；GPS导航装置用于将获取到的已绑定的物流无人机的实时位置信息发送给对应的移动终端；本专利技术实施例还提供了一种物流无人机调度方法，包括：接收移动终端发送的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端，以使移动终端将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线上飞行。在其中一个实施例中，根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线之前，包括：接收数据库服务器通过应用服务器发送的各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本专利技术的物流无人机调度系统以及方法，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端。移动终端可将已绑定的物流无人机的飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端。监控端可实现对各物流无人机的飞行状态信息和实时位置信息的管理，进而在接收到航线调整指令时，能够根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和实时位置信息，调整对应的已绑定的物流无人机的送货订单中的飞行航线，以使对应的移动终端控制已绑定的物流无人机在调整后的飞行航线上飞行。本专利技术各实施例能够通过各物流无人机的飞行状态信息和派送的实时位置信息，在需要调整对应的物流无人机的飞行航线时可及时做出调整，使得物流无人机之间及时做出货物调运周转，从而提高物流效率，防止派送延时，以及实现各物流无人机灵活调度。附图说明图1为本专利技术的一个实施方式提供的物流无人机调度系统的结构图；图2为本专利技术的一个实施方式提供的物流无人机调度系统的又一结构图；图3为本专利技术的一个实施方式提供的物流无人机调度系统的数据流向示意图；图4为本专利技术的一个实施方式提供的物流无人机调度系统的服务器连接结构图；图5为本专利技术的一个实施方式提供的从监控端角度实施的物流无人机调度方法的流程示意图；图6为本专利技术的一个实施方式提供的计算机设备结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图结合实施例，对本专利技术进一步详细说明。参见图1，在一个实施例中，本专利技术提供了一种物流无人机调度系统，包括应用服务器110、移动终端120、物流无人机130以及设有物流管理系统的监控端140；移动终端120通过应用服务器110连接监控端140；移动终端120用于将获取到的已绑定的物流无人机132飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器110发送给监控端140；已绑定的物流无人机132为已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；监控端140用于根据各待绑定物流无人机134的设备状态、已绑定的物流无人机132的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机132的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器110发送给对应的移动终端120；移动终端120还用于将已绑定的物流无人机132控制在调整后的飞行航线上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流无人机调度系统，其特征在于，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端；所述移动终端通过所述应用服务器连接所述监控端；所述移动终端用于将获取到的已绑定的所述物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过所述应用服务器发送给所述监控端；所述已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；所述监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、所述已绑定的物流无人机的送货订单、各所述飞行状态信息以及各所述实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的所述已绑定的物流无人机的飞行航线，并将所述调整后的飞行航线通过所述应用服务器发送给对应的所述移动终端；所述移动终端还用于将所述已绑定的物流无人机控制在所述调整后的飞行航线上飞行。

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机调度系统，其特征在于，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端；所述移动终端通过所述应用服务器连接所述监控端；所述移动终端用于将获取到的已绑定的所述物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过所述应用服务器发送给所述监控端；所述已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；所述监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、所述已绑定的物流无人机的送货订单、各所述飞行状态信息以及各所述实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的所述已绑定的物流无人机的飞行航线，并将所述调整后的飞行航线通过所述应用服务器发送给对应的所述移动终端；所述移动终端还用于将所述已绑定的物流无人机控制在所述调整后的飞行航线上飞行。2.根据权利要求1所述的物流无人机调度系统，其特征在于，还包括数据库服务器；所述数据库服务器连接所述应用服务器；所述数据库服务器用于将获取到的各所述待绑定物流无人机的设备状态和各所述飞行手账号的物流订单，通过所述应用服务器发送给所述监控端。3.根据权利要求2所述的物流无人机调度系统，其特征在于，所述监控端还用于在所述飞行手账号登录时，获取指定的所述待绑定物流无人机的所述设备编号、以及登录的所述飞行手账号的物流订单；所述监控端还用于根据各所述物流订单获取指定的所述待绑定物流无人机的飞行航线；以及将所述设备编号与各所述物流订单进行绑定，在绑定完成时所述待绑定物流无人机成为所述已绑定的物流无人机，并将所述飞行航线以及生成的所述已绑定的物流无人机的各送货订单通过所述应用服务器发送给对应的所述移动终端。4.根据权利要求2所述的物流无人机调度系统，其特征在于，所述监控端还用于在所述飞行手账号登录时，获取登录的所述飞行手账号的物流订单并发送给对应的所述移动终端；所述移动终端还用于在获取到登录的所述飞行手账号的物流订单和指定的所述待绑定物流无人机的设备编号时，根据各所述物流订单获取各指定的所述待绑定物流无人机的所述飞行航线；并将所述设备编号与各所述物流订单进行绑定，在绑定完成时所述待绑定物流无人机成为所述已绑定的物流无人机，并将所述飞行航线和生成的所述已绑定的物流无人机的各送货订单通过所述应用服务器发送给所述监控端。5.根据权利要求3或4所述的物流无人机调度系统，其特征在于，所述移动终...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，
申请(专利权)人：上海德启信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31