一种在线油膜检测方法及带在线油膜检测功能的运输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种在线油膜检测方法及带在线油膜检测功能的运输系统，该方法包括以下步骤：步骤1，通过油膜厚度传感器对运输机运送且被选定的N个目标工件的带油顶面进行线性扫描，并在每次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息，其中，N为设定值；步骤2，将获得的所述油膜厚度数值及其对应的位置信息进行整合，获得油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况。通过本发明专利技术的在线油膜检测方法，能够在生产线(尤其是运输机)不停机的情形下直接获得目标工件的表面油膜厚度分布情况，使得生产线可以高效地进行生产。

【技术实现步骤摘要】
一种在线油膜检测方法及带在线油膜检测功能的运输系统
本专利技术涉及油膜厚度检测领域，尤其涉及一种在线油膜检测方法及带在线油膜检测功能的运输系统。
技术介绍
金属表面的油膜厚度对其冲压成型、焊接和喷涂等工艺影响很大。例如，在冲压成型工艺中，油膜过厚一方面导致板材粘连，严重时迫使冲压生产线停顿，另一方面会导致压头在板材上打滑，影响冲压质量；油膜过薄容易在冲压成形过程产生拉伤，严重时迫使金属开裂，影响产品质量。因此，在冲压成型、焊接和喷涂等工艺中检测油膜厚度有利于保证产品质量。在现有技术中，一般为通过使用离线手持式的油膜测厚仪器对正被运输机运输的工件(如待冲压、焊接或喷涂的物体)的带油顶面的油膜厚度进行检测，在检测时需要暂停冲压成型、焊接和喷涂等工艺生产线的运输机，然后再对工件的带油顶面进行油膜厚度检测，这样的检测方法会严重影响生产效率，已无法满足现代化工业生产的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种在线油膜检测方法及带在线油膜检测功能的运输系统，通过该方法能够在生产线(尤其是运输机)不停机的情形下直接获得目标工件的带油顶面的油膜厚度分布情况，使得生产线可以高效地进行生产。在一方面，本专利技术提供一种在线油膜检测方法，其包括以下步骤：步骤1，通过油膜厚度传感器对运输机运送且被选定的N个目标工件的带油顶面进行线性扫描，并在每次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息，其中，N为设定值；步骤2，将获得的所述油膜厚度数值及其对应的位置信息进行整合，获得油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况。优选地，所述步骤1具体包括：步骤101，使用运输机沿着第一预定方向连续输送N个以上相同的目标工件，以使其依次进入所述油膜厚度传感器的预设待检区内；步骤102，在被选定的N个目标工件中，每当得知输送中的所述目标工件进入所述预设待检区内时，按照预设的递增式延时启动规则准时地控制所述油膜厚度传感器沿着第二预定方向或其反向移动，并对该目标工件的带油顶面进行线性扫描，在此次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息。优选地，所述递增式延时启动规则包括：T＝(i-1)×Z；其中，T为延时启动的时间，i为第几次执行，i∈[1，N]，Z为时间阈值，单位为s、min或h。优选地，所述递增式延时启动规则包括：其中，T为延时启动的时间，i为第几次执行，i∈[1，N]，Q为预设值，但Z1和Z2皆为时间阈值，单位为s、min或h，Z2＜Z1。优选地，所述步骤1具体包括：步骤101，使用运输机沿着第一预定方向连续输送N个以上相同的目标工件，以使其依次进入所述油膜厚度传感器的预设待检区内；步骤102，将所述油膜厚度传感器移动到能够对目标工件实施检测的初始探测位置，在选定的连续输送N个目标工件中，每当得知输送中的所述目标工件进入所述预设待检区内时，使用静止中的所述油膜厚度传感器对该目标工件的带油顶面进行线性扫描，并在此次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息，接着按照预设的间断前进规则控制所述油膜厚度传感器沿着第二预定方向朝向预设的终止探测位置移动一个距离，其中所述初始探测位置与终止探测位置的距离L’与目标工件在第二预定方向上的最大尺寸的比值为0.9～1。优选地，所述间断前进规则为每次都控制所述油膜厚度传感器沿着第二预定方向朝向预设的终止探测位置移动一个设定距离L，且L'＝L×N。优选地，所述第一预定方向与所述第二预定方向相垂直。优选地，还包括步骤3，将所述油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况以图/表的形式显示于显示设备中。根据本专利技术的在线油膜检测方法，在运输机输送工件的过程中，选定N个目标工件来对其带油顶面进行线性扫描，以获取该N个目标工件的带油顶面在扫描路径上的油膜厚度数值及对应的位置信息。根据获取到的油膜厚度值及其对应的位置信息，就能够得到油膜在工件的带油顶面上的厚度分布状况。由于上述油膜厚度数值的获取过程不需要对一个目标工件的整个带油顶面进行检测，而是只对一个目标工件进行一次线性扫描(线性扫描可以在目标工件的运动过程中完成)，再将多次线性扫描得到的油膜厚度数值与对应的位置信息整合在一起，就能得到整个带油顶面的油膜厚度分布情况。因此，通过上述方法能够在生产线(尤其是运输机)不停机的情形下直接获得目标工件的带油顶面的油膜厚度分布情况，使得生产线可以高效地进行生产。此外，本专利技术的在线检测表面油膜厚度的方法实用性强、易操作，且能够大大降低人力成本，便于广泛地推广应用。在另一方面，本专利技术还提供一种带在线油膜检测功能的运输系统，该运输系统包括：能够沿着第一预定方向输送所述目标工件的运输机；检测装置，包括机架和设于所述机架上且能沿着第二预定方向进行往返运动的油膜厚度传感器，以及能够检测所述油膜厚度传感器在第二预定方向上位移的位移传感器和能够对所述运输机的运输速度进行检测的速度传感器；控制装置，与所述运输机和检测装置相连，该控制装置能够对运输机及检测装置进行控制，并实施上述任一项技术方案中所述的在线检测油膜的方法。优选地，该运输系统还包括与控制装置相连的位置传感器，当所述位置传感器能够感应到所述目标工件到达所述油膜厚度传感器的下方时，所述控制装置能够通过所述位置传感器的反馈信号获知输送中的所述目标工件进入所述油膜厚度传感器的预设待检区内。根据本专利技术的带在线油膜检测功能的运输系统，其用于实施上述任一项技术方案中的在线检测油膜的方法，能够在运输机不停机的情形下直接获得目标工件的带油顶面的油膜厚度，从而使得生产线可以高效地进行生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术实施例一的在线油膜检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例一的在线油膜检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例一的在线油膜检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例二的在线油膜检测方法的流程图；图5为本专利技术实施例二的油膜在带油顶面上的厚度分布状况以图的形式显示在显示设备中的示意图；图6为本专利技术实施例的带在线油膜检测功能的运输系统的结构示意图。附图标记说明：100、目标工件；1、运输机；2、检测装置；21、机架；22、油膜厚度传感器；23、位移传感器；24、速度传感；25、位置传感器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例一图1为本专利技术实施例一的在线油膜检测方法的流程图，如图1，该在线检测油膜的方法包括以下步骤：步骤1，通过油膜厚度传感器对运输机运送且被选定的N个目标工件的带油顶面进行线性扫描，并在每次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息，其中，N为设定值；步骤2，将获得的油膜厚度数值及其对应的位置信息进行整合，获得油膜在带油顶面上的厚度分布状况。需要说明的是，在上述方法中，上述运输机运送且被选定的N个目标工件的形状和结构是完全相同，且其带油顶面上的的油膜厚度也是完全相同的，因此在将获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线油膜检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过油膜厚度传感器对运输机运送且被选定的N个目标工件的带油顶面进行线性扫描，并在每次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息，其中，N为设定值；步骤2，将获得的所述油膜厚度数值及其对应的位置信息进行整合，获得油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况。

【技术特征摘要】
1.一种在线油膜检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过油膜厚度传感器对运输机运送且被选定的N个目标工件的带油顶面进行线性扫描，并在每次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息，其中，N为设定值；步骤2，将获得的所述油膜厚度数值及其对应的位置信息进行整合，获得油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：步骤101，使用运输机沿着第一预定方向连续输送N个以上相同的目标工件，以使其依次进入所述油膜厚度传感器的预设待检区内；步骤102，在被选定的N个目标工件中，每当得知输送中的所述目标工件进入所述预设待检区内时，按照预设的递增式延时启动规则准时地控制所述油膜厚度传感器沿着第二预定方向或其反向移动，并对该目标工件的带油顶面进行线性扫描，在此次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述递增式延时启动规则包括：T＝(i-1)×Z；其中，T为延时启动的时间，i为第几次执行，i∈[1，N]，Z为时间阈值，单位为s、min或h。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述递增式延时启动规则包括：其中，T为延时启动的时间，i为第几次执行，i∈[1，N]，Q为预设值，且1＜Q＜N，但Z1和Z2皆为时间阈值，单位为s、min或h，Z2＜Z1。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：步骤101，使用运输机沿着第一预定方向连续输送N个以上相同的目标工件，以使其依次进入所述油膜厚度传感器的预设待检区内；步骤102，将所述油膜厚度传感器移动到能够对目标工件实施检测的初始探测位置，在选定的连续输送N个目标工件中，每当得知...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝汝栋，王丹，
申请(专利权)人：易安基自动化设备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11