一种焊接机器人自动化生产用升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人自动化生产用升降机构，包括机架，所述机架的下表面设有履带，所述机架上靠近两侧的上表面固定连接有管件抓取输送装置，所述机架的内壁活动连接有居住室，所述居住室的内壁固定连接有升降进出机构，所述升降进出机构包括齿板一和壳体，所述齿板一上的光滑面与机架的内壁固定连接，所述居住室的侧面开设有通槽。本实用新型专利技术，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，由于作人员的野外全天候长期生活居住室作业时位于主机架的顶部，转场时为了便于运输，需要下降至主机架内部空间，而居住室与主机架的上表面存在高度差，致使工作人员的进出不够方便且容易造成意外事故，给使用带来不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人自动化生产用升降机构
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人自动化生产用升降机构。
技术介绍
目前，我国经济建设发展迅猛，尤其是东部对油气资源需求旺盛，国内自给率相对较低，而且分布很不均匀，需要大量从西部甚至国外引进资源。而管道运输尤其是大口径管道运输油气，其经济性更具有竞争力，大口径管道运输具有数以千计千米的市场规模。直径一米以上的金属管道的铺设基本都是半机械化的，挖掘、铺设、焊接、测量、监察、检测、填埋各系统各自独立，需要人为协调、指挥，自动化程度低，人员占用多，劳动强度大，一套合适的设计方案对油气管道的铺设具有重大意义，为此人们提出一种平面管道铺设机器人焊接装置，如中国专利CN205363253U所公开的一种大口径管道铺设自动焊接机器人，包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统，作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接。大口径管道自动连续铺设作业机器人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低，但是在实际使用中，由于作人员的野外全天候长期生活居住室作业时位于主机架的顶部，转场时为了便于运输，需要下降至主机架内部空间，而工作人员需要在居住室内将居住室通过电动控制完成对居住室的下降操作后才能从居住室中离开，由于居住室与主机架的上表面存在高度差，致使工作人员的进出不够方便且容易造成意外事故，给使用带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人自动化生产用升降机构，对传统装置进行改进，解决了在实际使用中，由于作人员的野外全天候长期生活居住室作业时位于主机架的顶部，转场时为了便于运输，需要下降至主机架内部空间，而工作人员需要在居住室内将居住室通过电动控制完成对居住室的下降操作后才能从居住室中离开，由于居住室与主机架的上表面存在高度差，致使工作人员的进出不够方便且容易造成意外事故，给使用带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人自动化生产用升降机构，包括机架，所述机架的下表面设有履带，所述机架上靠近两侧的上表面固定连接有管件抓取输送装置，所述机架的内壁活动连接有居住室，所述居住室的内壁固定连接有升降进出机构。所述升降进出机构包括齿板一和壳体，所述齿板一上的光滑面与机架的内壁固定连接，所述居住室的侧面开设有通槽，所述居住室通过通槽与壳体的表面固定连接，所述壳体的内壁固定连接有杆一，所述杆一的表面转动连接有齿轮一，所述壳体的两侧均开设有齿轮通槽，所述齿轮一通过壳体上右侧的齿轮通槽与齿板一上的齿牙啮合，所述居住室内壁的右侧固定连接有两对称的夹板，两个所述夹板的内壁均活动连接有升降梯，所述升降梯的右侧固定连接有齿板二，所述齿板二上的齿牙啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁转动连接有杆二，所述杆二的两端分别与两个夹板的相对面固定连接，所述齿轮二与齿轮一上的齿牙相互啮合。优选的，所述齿板一的数量为两个，且两个齿板一以居住室的竖直中心线对称设置。优选的，所述杆一的表面套有扭簧，所述扭簧的两端分别和壳体的内壁以及齿轮一的表面固定连接。优选的，所述杆一上扭簧的数量为两个，且两个扭簧以杆一的竖直中心线对称设置。优选的，所述升降梯的左侧固定连接有扶手，且扶手的表面固定连接有防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过升降进出机构的设置，使居住室在完成下降后，处于居住室中的工作人员能够轻松的从居住室中出来，避免意外的发生，使用起来更加安全方便。二、本技术通过齿板一使升降进出机构与机架的内壁建立连接，通过齿板一、壳体、杆一、齿轮一和齿轮通槽之间的配合使用，当居住室受液压装置驱动下降时，以居住室右侧的齿轮一为例，齿轮一随着居住室下降会与不断的与齿板一上表面的齿牙啮合，进而会以杆一为转动中心进行逆时针转动，与齿轮一啮合的齿轮二会以杆二为转动中心进行顺时针转动，最后与齿轮二啮合的齿板二在齿轮二顺时针的转动下逐渐升高，升降梯也跟着上升，工作人员了通过攀爬升降梯可从居住室中出来。三、本技术通过壳体、杆一、齿轮一、齿轮通槽、夹板、升降梯、齿板二、齿轮二和杆二之间的配合使用，当居住室受液压驱动上升时，经传动，升降梯会下降并收纳在居住室中。四、本技术通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，由于作人员的野外全天候长期生活居住室作业时位于主机架的顶部，转场时为了便于运输，需要下降至主机架内部空间，而工作人员需要在居住室内将居住室通过电动控制完成对居住室的下降操作后才能从居住室中离开，由于居住室与主机架的上表面存在高度差，致使工作人员的进出不够方便且容易造成意外事故，给使用带来不便的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机架的正视剖视图；图3为本技术壳体的正视剖视图；图4为本技术壳体的俯视剖视图。图中：1-机架、2-履带、3-管件抓取输送装置、4-居住室、5-升降进出机构、6-齿板一、7-壳体、8-杆一、9-齿轮一、10-齿轮通槽、11-夹板、12-升降梯、13-齿板二、14-齿轮二、15-杆二、16-扭簧、17-扶手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人自动化生产用升降机构，包括机架1，机架1起到支撑固定作用，机架1的下表面设有履带2，通过为履带2提供动力使履带2带动机架1移动，机架1上靠近两侧的上表面固定连接有管件抓取输送装置3，管件抓取输送装置3包括安装在机架1上的两个能够实现X向水平移动的机械臂、分别安装在两个机械臂端部的两个伸缩装置以及用于抓取管件的两个抓手，两个抓手分别安装在两个伸缩装置输出端且该两个抓手能够Y向竖直移动，机架1上还安装有焊接组件，对管道连接处进行焊接处理，机架1的内壁活动连接有居住室4，通过居住室4为操作人员的野外全天候长期生活保障，居住室4的内壁固定连接有升降进出机构5，通过升降进出机构5的设置，使居住室4在完成下降后，处于居住室4中的工作人员能够轻松的从居住室4中出来，避免意外的发生，使用起来更加安全方便。升降进出机构5包括齿板一6和壳体7，齿板一6上的光滑面与机架1的内壁固定连接，齿板一6的数量为两个，且两个齿板一6以居住室4的竖直中心线对称设置，通过两个齿板一6对应两个升降梯12，使居住室4内的故作人员能够更快的进出，居住室4的侧面开设有通槽，居住室4通过通槽与壳体7的表面固定连接，壳体7的内壁固定连接有杆一8，杆一8的表面转动连接有齿轮一9，杆一8的表面套有扭簧16，扭簧16的两端分别和壳体7的内壁以及齿轮一9的表面固定连接，通过扭簧16的设置，使得齿轮一9在与齿板一6和齿轮二14啮合时，会啮合的更加完整，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人自动化生产用升降机构，包括机架(1)，所述机架(1)的下表面设有履带(2)，所述机架(1)上靠近两侧的上表面固定连接有管件抓取输送装置(3)，所述机架(1)的内壁活动连接有居住室(4)，其特征在于：所述居住室(4)的内壁固定连接有升降进出机构(5)；所述升降进出机构(5)包括齿板一(6)和壳体(7)，所述齿板一(6)上的光滑面与机架(1)的内壁固定连接，所述居住室(4)的侧面开设有通槽，所述居住室(4)通过通槽与壳体(7)的表面固定连接，所述壳体(7)的内壁固定连接有杆一(8)，所述杆一(8)的表面转动连接有齿轮一(9)，所述壳体(7)的两侧均开设有齿轮通槽(10)，所述齿轮一(9)通过壳体(7)上右侧的齿轮通槽(10)与齿板一(6)上的齿牙啮合，所述居住室(4)内壁的右侧固定连接有两对称的夹板(11)，两个所述夹板(11)的内壁均活动连接有升降梯(12)，所述升降梯(12)的右侧固定连接有齿板二(13)，所述齿板二(13)上的齿牙啮合有齿轮二(14)，所述齿轮二(14)的内壁转动连接有杆二(15)，所述杆二(15)的两端分别与两个夹板(11)的相对面固定连接，所述齿轮二(14)与齿轮一(9)上的齿牙相互啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人自动化生产用升降机构，包括机架(1)，所述机架(1)的下表面设有履带(2)，所述机架(1)上靠近两侧的上表面固定连接有管件抓取输送装置(3)，所述机架(1)的内壁活动连接有居住室(4)，其特征在于：所述居住室(4)的内壁固定连接有升降进出机构(5)；所述升降进出机构(5)包括齿板一(6)和壳体(7)，所述齿板一(6)上的光滑面与机架(1)的内壁固定连接，所述居住室(4)的侧面开设有通槽，所述居住室(4)通过通槽与壳体(7)的表面固定连接，所述壳体(7)的内壁固定连接有杆一(8)，所述杆一(8)的表面转动连接有齿轮一(9)，所述壳体(7)的两侧均开设有齿轮通槽(10)，所述齿轮一(9)通过壳体(7)上右侧的齿轮通槽(10)与齿板一(6)上的齿牙啮合，所述居住室(4)内壁的右侧固定连接有两对称的夹板(11)，两个所述夹板(11)的内壁均活动连接有升降梯(12)，所述升降梯(12)的右侧固定连接有齿板二(13)，所述齿板二(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，陈志宏，苏明振，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41