一种用于激光叉车的取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于激光叉车的取货机构，包括安装架，所述安装架的一侧内壁中部通过螺栓连接有固定块，且固定块的两侧与安装架的两端内壁之间均通过轴承连接有螺纹杆，两个螺纹杆的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母，所述安装架的一端两侧和固定块之间均通过螺栓连接有限位滑杆，且两个限位滑杆的外侧均滑动连接有限位滑块。本实用新型专利技术，利用螺纹杆、滚珠螺母和限位滑块带动两个第一货叉杆运动，调整两个第一货叉杆之间的间距，使得取货机构适应不同宽度的物品取货，增加激光叉车取货机构的应用范围，相对于传统的两个货叉结构，稳定性更好，在运输宽大的物品时不会发生晃动的现象，提高取货过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光叉车的取货机构
本技术涉及激光叉车
，尤其涉及一种用于激光叉车的取货机构。
技术介绍
AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。激光叉车即AGV叉车的一种，是利用激光进行导航的AGV叉车，激光叉车在取货时，利用取货机构的货叉将物品抬起，但是，现有的取货机构两个货叉之间的距离不可调节，在运输宽大的物品时存在晃动的现象，容易造成取货不稳定的现象。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于激光叉车的取货机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于激光叉车的取货机构，包括安装架，所述安装架的一侧内壁中部通过螺栓连接有固定块，且固定块的两侧与安装架的两端内壁之间均通过轴承连接有螺纹杆，两个螺纹杆的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母，所述安装架的一端两侧和固定块之间均通过螺栓连接有限位滑杆，且两个限位滑杆的外侧均滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的一侧焊接由第一货叉杆，且第一货叉杆的另一端开设有截面为T型结构的通槽，通槽的内部滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的另一端焊接有延伸叉杆，且延伸叉杆的另一端通过螺栓连接有楔形块，所述固定块的另一侧底部焊接有第二货叉杆，两个所述滚珠螺母的顶部均通过螺栓连接有支撑杆，且两个支撑杆的顶部另一端均通过螺栓连接有激光扫描测距仪，所述固定块的顶部通过螺栓连接有激光导航仪，所述固定块的另一侧中部通过螺栓连接有缓冲垫。优选的，所述延伸杆的一端通过螺栓连接有直线电动推杆，且直线电动推杆的另一端通过螺栓与第一货叉杆连接。优选的，所述第二货叉杆位于两个第一货叉杆之间，且第二货叉杆和两个第一货叉杆均为倾斜设置。优选的，所述安装架的两端均通过螺栓连接有伺服电机，且两个伺服电机的另一端分别通过联轴器与两个螺纹杆传动连接。优选的，所述第二货叉杆的顶部一端开设有矩形通槽，且矩形通槽的两侧内壁之间通过转轴和轴承连接有取货辅助辊。优选的，所述第二货叉杆的两侧均通过螺栓连接有驱动马达，且两个驱动马达的输出轴均通过螺栓与取货辅助辊上的转轴传动连接。优选的，所述伺服电机、驱动马达和直线电动推杆通过开关与激光叉车控制端电性连接，且激光扫描测距仪和激光导航仪均通过信号线与激光叉车控制端的信号输入端电性连接。本技术的有益效果为：1.本技术提出的用于激光叉车的取货机构，激光叉车运动到物品前，两个激光扫描测距仪照射在物品的表面，激光叉车通过激光扫描测距仪的反馈信息，判断物品的宽度，启动伺服电机，利用螺纹杆、滚珠螺母和限位滑块带动两个第一货叉杆运动，调整两个第一货叉杆之间的间距，使得取货机构适应不同宽度的物品取货，增加激光叉车取货机构的应用范围。2.本技术提出的用于激光叉车的取货机构，在取货的过程中，启动驱动马达带动取货辅助辊转动，在取货的过程中，取货辅助辊与物品的底部接触，将物品向内推进，加快取货的过程，同时两个第一货叉杆和第二货叉杆构成“山”字形结构，相对于传统的两个货叉结构，稳定性更好，在运输宽大的物品时不会发生晃动的现象，提高取货过程中的稳定性。3.本技术提出的用于激光叉车的取货机构，在使用时，可以启动直线电动推杆，利用直线电动推杆调整延伸杆的延伸长度，从而调整延伸叉杆与第一货叉杆之间的距离，调整货叉的长度，使得激光叉车在搬运不同大小的物件，无需更换取货机构，为激光叉车的取货提供极大的便利。附图说明图1为本技术提出的一种用于激光叉车的取货机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于激光叉车的取货机构的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种用于激光叉车的取货机构的第一货叉杆与延伸叉杆结构示意图。图中：1限位滑杆、2安装架、3伺服电机、4螺纹杆、5滚珠螺母、6激光扫描测距仪、7支撑杆、8缓冲垫、9激光导航仪、10固定块、11第一货叉杆、12限位滑块、13驱动马达、14取货辅助辊、15矩形通槽、16第二货叉杆、17延伸杆、18直线电动推杆、19延伸叉杆、20楔形块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于激光叉车的取货机构，包括截面为U型结构的安装架2，安装架2通过螺栓安装于AGV叉车的前端，安装架2的一侧内壁中部通过螺栓连接有固定块10，且固定块10的两侧与安装架2的两端内壁之间均通过轴承连接有水平设置的螺纹杆4，两个螺纹杆4的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母5，安装架2的一端两侧和固定块10之间均通过螺栓连接有水平设置的限位滑杆1，且两个限位滑杆1的外侧均滑动连接有限位滑块12，滚珠螺母5的底部通过螺栓与限位滑块12稳固连接，限位滑块12的一侧焊接由第一货叉杆11，且第一货叉杆11的另一端开设有截面为T型结构的通槽，通槽的内部滑动连接有延伸杆17，延伸杆17的另一端焊接有延伸叉杆19，且延伸叉杆19的另一端通过螺栓连接有楔形块20，固定块10的另一侧底部焊接有第二货叉杆16，两个滚珠螺母5的顶部均通过螺栓连接有L型结构的支撑杆7，且两个支撑杆7的顶部另一端均通过螺栓连接有激光扫描测距仪6，固定块10的顶部通过螺栓连接有激光导航仪9，固定块10的另一侧中部通过螺栓连接有缓冲垫8。本技术中，延伸杆17的一端通过螺栓连接有直线电动推杆18，且直线电动推杆18的另一端通过螺栓与第一货叉杆11连接，直线电动推杆18位于通槽的内部，第二货叉杆16位于两个第一货叉杆11之间，且第二货叉杆16和两个第一货叉杆11均为倾斜设置，第二货叉杆16和两个第一货叉杆11与水平面的倾斜角度为五到十度角，安装架2的两端均通过螺栓连接有伺服电机3，且两个伺服电机3的另一端分别通过联轴器与两个螺纹杆4传动连接，第二货叉杆16的顶部一端开设有矩形通槽15，且矩形通槽15的两侧内壁之间通过转轴和轴承连接有橡胶材质制成的取货辅助辊14，取货辅助辊14的圆周外壁设置有等距离分布的防滑块，第二货叉杆16的两侧均通过螺栓连接有驱动马达13，且两个驱动马达13的输出轴均通过螺栓与取货辅助辊14上的转轴传动连接，伺服电机3、驱动马达13和直线电动推杆18通过开关与激光叉车控制端电性连接，且激光扫描测距仪6和激光导航仪9均通过信号线与激光叉车控制端的信号输入端电性连接。工作原理：激光叉车运动到物品前，两个激光扫描测距仪6照射在物品的表面，激光叉车通过激光扫描测距仪6的反馈信息，判断物品的宽度，启动伺服电机3，利用螺纹杆4、滚珠螺母5和限位滑块12带动两个第一货叉杆11运动，调整两个第一货叉杆11之间的间距，启动直线电动推杆18，利用直线电动推杆18调整延伸杆17的延伸长度，从而调整延伸叉杆19与第一货叉杆11之间的距离，调整货叉的长度，在取货的过程中，启动驱动马达13带动取货辅助辊14转动，在取货的过程中，取货辅助辊14与物品的底部接触，将物品向内推进，加快取货的过程，同时两个第一货叉杆11和第二货叉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光叉车的取货机构，包括安装架（2），其特征在于，所述安装架（2）的一侧内壁中部通过螺栓连接有固定块（10），且固定块（10）的两侧与安装架（2）的两端内壁之间均通过轴承连接有螺纹杆（4），两个螺纹杆（4）的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母（5），所述安装架（2）的一端两侧和固定块（10）之间均通过螺栓连接有限位滑杆（1），且两个限位滑杆（1）的外侧均滑动连接有限位滑块（12），所述限位滑块（12）的一侧焊接由第一货叉杆（11），且第一货叉杆（11）的另一端开设有截面为T型结构的通槽，通槽的内部滑动连接有延伸杆（17），所述延伸杆（17）的另一端焊接有延伸叉杆（19），且延伸叉杆（19）的另一端通过螺栓连接有楔形块（20），所述固定块（10）的另一侧底部焊接有第二货叉杆（16），两个所述滚珠螺母（5）的顶部均通过螺栓连接有支撑杆（7），且两个支撑杆（7）的顶部另一端均通过螺栓连接有激光扫描测距仪（6），所述固定块（10）的顶部通过螺栓连接有激光导航仪（9），所述固定块（10）的另一侧中部通过螺栓连接有缓冲垫（8）。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光叉车的取货机构，包括安装架（2），其特征在于，所述安装架（2）的一侧内壁中部通过螺栓连接有固定块（10），且固定块（10）的两侧与安装架（2）的两端内壁之间均通过轴承连接有螺纹杆（4），两个螺纹杆（4）的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母（5），所述安装架（2）的一端两侧和固定块（10）之间均通过螺栓连接有限位滑杆（1），且两个限位滑杆（1）的外侧均滑动连接有限位滑块（12），所述限位滑块（12）的一侧焊接由第一货叉杆（11），且第一货叉杆（11）的另一端开设有截面为T型结构的通槽，通槽的内部滑动连接有延伸杆（17），所述延伸杆（17）的另一端焊接有延伸叉杆（19），且延伸叉杆（19）的另一端通过螺栓连接有楔形块（20），所述固定块（10）的另一侧底部焊接有第二货叉杆（16），两个所述滚珠螺母（5）的顶部均通过螺栓连接有支撑杆（7），且两个支撑杆（7）的顶部另一端均通过螺栓连接有激光扫描测距仪（6），所述固定块（10）的顶部通过螺栓连接有激光导航仪（9），所述固定块（10）的另一侧中部通过螺栓连接有缓冲垫（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于激光叉车的取货机构，其特征在于，所述延伸杆（17）的一端通过螺栓连接有直线电动推杆（18），且直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟斌，
申请(专利权)人：郝胜上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31