自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上料装置，包括机架、料盒架、料盒转移机构、料片推出机构和料片上料机构；料盒架安装于机架上，其设有料盒传送组件以将装有料片的料盒传送至接料盒工位；料盒转移机构位于料盒传送组件的下游，包括料盒夹具和驱动料盒夹具移动的料盒夹具驱动组件；料盒夹具能够移动至接料盒工位而接收装有料片的料盒，并能够带动料盒移动而使料盒中的料片逐片到达料片推送工位；料片推出机构和料片上料机构分列于料盒转移机构的两侧，并对应于料片推送工位设置；料片推出机构能够将料盒夹具上的料盒中的料片推出；料片上料机构能够夹持被推出料盒的料片，并将料片传送至外部设备而上料。本实用新型专利技术采用自动化上料，保证上料一致性。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本技术涉及，特别涉及一种自动上料装置，尤其适用于将料片从插片式料盒中取出向外上料。
技术介绍
针对LED塑封支架的清洗及表面处理用的电解式清洗设备主流采用人工上料，LED塑封支架插置于插片式料盒中，上料时由人工从料盒中逐片取出料片放置到清洗设备中。而人工上料的速率难以控制一致性，造成进入清洗设备中的料片与料片之间的间距不一致，当电解时整流机给的电流不一致，这样会影响电解效果，最终影响产品的品质。且因LED塑封的工艺原因，电解式清洗设备一般运行于较低的速度，工人上料的速度也较低，人员利用率较低，结果整体的运行效率也较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上料装置，解决现有技术中人工上料时不一致而影响产品品质的问题。本技术提供一种自动上料装置，包括机架、料盒架、料盒转移机构、料片推出机构和料片上料机构；料盒架安装于所述机架上，所述料盒架设有料盒传送组件，以将装有料片的料盒传送至接料盒工位；料盒转移机构位于所述料盒传送组件的下游，包括料盒夹具和驱动所述料盒夹具移动的料盒夹具驱动组件；所述料盒夹具能够移动至所述接料盒工位而接收装有料片的料盒，并能够带动料盒移动而使料盒中的料片逐片到达料片推送工位；料片推出机构位于所述料盒转移机构的一侧，对应于所述料片推送工位设置，而能够将所述料盒夹具上的料盒中的料片推出；料片上料机构位于所述料盒转移机构的另一侧，对应于所述料片推送工位设置，能够夹持被推出料盒的料片，并将料片传送至外部设备而上料。较优地，所述料片推送工位在水平面上的投影位于所述料盒传送组件传送方向的延长线上；所述料片推出机构和所述料片上料机构分列于所述料盒传送组件传送方向的两侧。较优地，所述料盒夹具驱动组件包括用于驱动所述料盒夹具水平移动的平移单元；所述平移单元安装于所述机架上，与所述料盒架相接，并沿所述料盒传送组件的传送方向延伸。较优地，所述料盒夹具驱动组件还包括升降单元；所述升降单元安装于所述平移单元上，并可由所述平移单元驱动水平移动；所述料盒夹具安装于所述升降单元上，并可由所述升降单元驱动升降。较优地，所述料盒架具有高度方向上相间隔的料盒进料区和空料盒放置区；所述料盒进料区与所述接料盒工位相接，所述料盒进料区内设置所述料盒传送组件；所述料盒夹具能够在所述料盒夹具驱动组件的驱动下移动至所述空料盒放置区。较优地，所述料盒夹具包括用于支撑所述料盒的料盒座、可升降地设置于所述料盒座上以夹紧或松开料盒的压板，以及驱动所述压板升降的压板驱动件；所述料盒座连接所述料盒夹具驱动组件。较优地，所述料片推出机构包括安装座、可移动地安装于所述安装座上而能推出料片的推杆和安装于所述安装座上用于驱动所述推杆移动的推杆驱动件；所述安装座安装于所述机架上；所述推杆在高度方向上与所述料片推送工位对齐，所述推杆驱动件驱动所述推杆水平移动。较优地，所述安装座上设有导向滑轨；所述导向滑轨与所述推杆的移动方向平行；所述推杆安装于一推杆滑块上，所述推杆滑块与所述导向滑轨滑动连接；所述推杆滑块连接所述推杆驱动件的输出轴。较优地，所述料片上料机构包括底座、安装于底座上的上料驱动件、由上料驱动件驱动移动的料片夹具；所述料片夹具在高度上与所述料片推送工位对齐，所述上料驱动件驱动所述料片夹具水平移动。较优地，所述料片夹具包括可相对开合的一对夹块，所述一对夹块由夹块驱动件驱动开合而夹紧或松开料片。由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术的自动上料装置中，通过料盒传送组件将装有料片的料盒自动装载到料盒转移机构的料盒夹具中，通过料盒夹具驱动组件带动料盒移动到合适的位置，配合料片推出机构推出料片和料片上料机构夹取料片向外传送上料。通过各机构的配合及循环工作，实现了料片的全自动上料，通过自动控制保证料片上料的一致性，避免下道工序工艺参数不一致导致的影响处理效果的问题，提高产品的品质。同时，采用自动上料，提升整体运行效率。附图说明图1是本技术自动上料装置优选实施例的结构示意图。图2是图1另一视图方向的结构示意图。图3是图1中料盒转移机构的结构示意图。图4是图1中料片推出机构的结构示意图。图5是图1中料片上料机构的结构示意图。附图标记说明如下：1、机架；11、台板；2、料盒架；21、料盒进料区；22、空料盒放置区；23、料盒传送组件；24、驱动电机；3、料盒转移机构；31、料盒夹具；311、料盒座；312、压板；313、压板驱动件；32、升降单元；321、Z向滑块；33、平移单元；331、X向滑块；4、料片推出机构；41、安装座；411、导向滑轨；42、推杆；43、推杆滑块；44、推杆驱动件；5、料片上料机构；51、底座；52、上料驱动件；53、安装板；54、料片夹具；541、夹块；542、夹块驱动件；8、料盒；9、料片。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本技术提供一种自动上料装置，特别适用于将插片式料盒中的料片自动送至外部设备中而完成上料。其中，料盒内部并排地设有多个插槽，多个料片一一对应地插置于各插槽内。作为一典型的应用，该料片可为LED支架，但不限于此。参阅图1和图2，在一较优实施例中，该自动上料装置包括机架1、料盒架2、料盒转移机构3、料片推出机构4和料片上料机构5。机架1可由型材拼接而成，机架1表面设有台板11。料盒架2、料盒转移机构3、料片推出机构4和料片上料机构5分别安装于机架1的台板11上。参照图1中的示意，为便于表述，定义水平面上两个相互垂直的方向分别为X向和Y向，定义竖直方向为Z向。较优地，料盒架2在高度方向上为双层结构，其下层设置为料盒进料区21，上层设置为空料盒放置区22。料盒进料区21用于放置装有料片9待上料的料盒8，料盒进料区21的长度方向与X向一致，其内设有沿X向延伸的料盒传送组件23，以将料盒8向料盒转移机构3传送。料盒进料区21对应于料盒传送组件23传送方向的末端为接料盒工位，供料盒转移机构3在此承接料盒8。本实施例中，料盒传送组件23为传送皮带(图中未标号)和适配的皮带轮(图中未标号)，皮带轮由驱动电机24驱动转动，而带动传送皮带运动。料盒8则随着传送皮带沿料盒进料区21的长度方向向下游传送。料盒转移机构3设置于料盒传送组件23的下游。参阅图3，料盒转移机构3包括料盒夹具31、驱动料盒夹具31升降的升降单元32和驱动料盒夹具31平移的平移单元33。平移单元33沿X向延伸，安装于台板11上，与料盒架2相接，并位于料盒传送组件23传送方向的延长线上。平移单元33较优地为电缸，其上设有可沿X向移动的X向滑块331。升降单元32沿Z向延伸，安装于X向滑块331上，而可由平移单元33驱动沿X向移动。升降单元32亦较优地为电缸，其上设有可沿Z向升降的Z向滑块321。料盒夹具31安装于Z向滑块321上，而可由升降单元32驱动升降，并可随着升降单元32被平移单元33驱动沿X向移动。较优地，料盒夹具31包括用于支撑料盒8的料盒座311、可升降地设置于料盒座311上以夹紧或松开料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括；机架；料盒架，安装于所述机架上；所述料盒架设有料盒传送组件，以将装有料片的料盒传送至接料盒工位；料盒转移机构，位于所述料盒传送组件的下游，包括料盒夹具和驱动所述料盒夹具移动的料盒夹具驱动组件；所述料盒夹具能够移动至所述接料盒工位而接收装有料片的料盒，并能够带动料盒移动而使料盒中的料片逐片到达料片推送工位；料片推出机构，位于所述料盒转移机构的一侧，对应于所述料片推送工位设置，而能够将所述料盒夹具上的料盒中的料片推出；料片上料机构，位于所述料盒转移机构的另一侧，对应于所述料片推送工位设置，能够夹持被推出料盒的料片，并将料片传送至外部设备而上料。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括；机架；料盒架，安装于所述机架上；所述料盒架设有料盒传送组件，以将装有料片的料盒传送至接料盒工位；料盒转移机构，位于所述料盒传送组件的下游，包括料盒夹具和驱动所述料盒夹具移动的料盒夹具驱动组件；所述料盒夹具能够移动至所述接料盒工位而接收装有料片的料盒，并能够带动料盒移动而使料盒中的料片逐片到达料片推送工位；料片推出机构，位于所述料盒转移机构的一侧，对应于所述料片推送工位设置，而能够将所述料盒夹具上的料盒中的料片推出；料片上料机构，位于所述料盒转移机构的另一侧，对应于所述料片推送工位设置，能够夹持被推出料盒的料片，并将料片传送至外部设备而上料。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料片推送工位在水平面上的投影位于所述料盒传送组件传送方向的延长线上；所述料片推出机构和所述料片上料机构分列于所述料盒传送组件传送方向的两侧。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒夹具驱动组件包括用于驱动所述料盒夹具水平移动的平移单元；所述平移单元安装于所述机架上，与所述料盒架相接，并沿所述料盒传送组件的传送方向延伸。4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒夹具驱动组件还包括升降单元；所述升降单元安装于所述平移单元上，并可由所述平移单元驱动水平移动；所述料盒夹具安装于所述升降单元上，并可由所述升降单元驱动升降。5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒架具有高度方向上相间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海清，赵贵龙，
申请(专利权)人：深圳沃夫特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44