一种移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移载装置，包括一安装架、动力部和顶升部，所述安装架上设有多个用于放置工件的限位部，所述安装架由所述动力部驱动而沿直线往复运动，且当所述安装架运动至位移轨迹的一端时，至少一个所述限位部进入上料位置；当所述安装架运动至位移轨迹的另一端时，至少一个所述限位部进入下料装置，所述顶升部用于顶出所述限位部内的工件。本实用新型专利技术采用了一种移载装置，该移载装置通过限位部和顶升部的配合动作，实现了产品运输和多工位加工于一体的自动化生产，并且操作简单、生产效率高、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种移载装置
本技术涉及运输设备领域，尤其涉及一种移载装置。
技术介绍
随着科学技术及制造业的不断发展，现各生产行业已选择对产品进行多工位加工的方法，以满足日益提高的生产效率的要求。但现有的生产中各工位仍采用人工作业的方法或各工位单独工作，造成生产效率低，且生产过程中不能对产品进行定位，生产精度低。
技术实现思路
本技术的专利技术目的，在于提供一种移载装置，该装置能够多工位同时加工，并且实现了工位之间的转换，生产效率高，速度快。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种移载装置，包括一安装架、动力部和顶升部，所述安装架上设有多个用于放置工件的限位部，所述安装架由所述动力部驱动而沿直线往复运动，且当所述安装架运动至位移轨迹的一端时，至少一个所述限位部进入上料位置；当所述安装架运动至位移轨迹的另一端时，至少一个所述限位部进入下料装置，所述顶升部用于顶出所述限位部内的工件。在一种优选的实施方式中，所述动力部包括驱动气缸和滑轨，所述驱动气缸驱动所述安装架沿所述滑轨直线往复运动，当所述安装架位于所述位移轨迹的两端时，至少有一个限位部位于所述滑轨之外。在一种优选的实施方式中，所述限位部包括多个限位块，所述限位块安装于所述安装架上，所述限位块围合成一限位腔，所述工件位于所述限位腔内。在一种优选的实施方式中，所述限位部包括对所述工件进行夹持的夹持件，所述夹持件安装于所述安装架上。在一种优选的实施方式中，所述夹持件包括两个相对设置的夹持气缸，每个所述夹持气缸与一夹板连接。在一种优选的实施方式中，所述顶升部包括顶升气缸和支撑架，所述顶升气缸驱动所述支撑架进行直线往复运动。在一种优选的实施方式中，所述支撑架包括一底板和多个挡块，所述挡块排列于所述底板的边缘。在一种优选的实施方式中，所述顶升部还包括不少于两根的导向杆，所述导向杆的两端分别连接于联动板上，其中一个所述联动板与所述支撑架连接。在一种优选的实施方式中，还包括机架，所述机架设有中空的安装槽，所述滑轨安装于所述安装槽的两侧，所述安装架连接于所述滑轨上。在一种优选的实施方式中，还包括收集部，所述收集部设有机械手和收集箱，所述机械手在所述限位部与收集箱之间往复运动。本技术的有益效果是：本技术采用了一种移载装置，该移载装置通过动力部、限位部和顶升部的配合动作，实现了产品运输和多工位加工于一体的自动化生产，并且操作简单、生产效率高、生产成本低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术移载装置一个实施例的结构示意图；图2是本技术顶升部一个实施例的结构示意图；图3是本技术限位部一个实施例的示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。图1为本技术移载装置一个实施例的结构示意图，参照图1，本实施例中的移载装置包括一安装架100，安装架100整体呈“口”字型，中心部分贯穿，安装架100沿其长度方向均匀分布有多个限位部200，每个限位部200通过限位块210或夹持气缸220实现对产品400的固定或移动。还包括动力部，该动力部包括驱动气缸510和驱动块520，驱动气缸510的伸出端与驱动块520固定连接并驱动该驱动块520直线往复运动，驱动块520与安装架100固定连接，安装架100还与一滑轨(因图中遮挡，未示出)连接，滑轨固定安装于机架600上，驱动块520运动时带动安装架100沿滑轨进行移动，实现安装架100相对于机架600的移动。如图1中所示，机架600设有一中空安装腔610，安装架100位于安装腔610上方，本实施例中的限位部200设有4个，位于安装架100右侧的3个限位部200下方恰好位于安装腔610内，而位于安装架100最左侧的限位部200移出机架600外侧，此时安装架100处于驱动气缸510的伸出状态，当驱动气缸510回缩后，安装架100向机架600的右侧移动，并使得安装架100上的限位部200均向右移动相同距离，从而左侧的限位部200移动至与其相邻的右侧的限位部200处，实现产品400的自动化运输。优选的，安装腔610的下部还设有顶升部300，顶升部300与位于安装腔610内的限位部200位置对应，顶升部300能够将位于其上方的产品400顶出，并上升至其他工位对产品400进行加工，在产品400加工完成后，顶升部300带动产品400下降返回至限位部200处，将产品400运输至下一限位部200进行加工或收集装置中。本实施例中的移载装置，实现了产品的多加工位同时加工并同时对产品进行运输的自动化操作，生产效率高，生产成本低。图2为本技术顶升部一个实施例的结构示意图，参照图2，顶升部300包括支撑架310，支撑架310的边缘设有挡块311，支撑架310的底部设有底板312,挡块311分布于底板312周围，产品400可放置于底板312上并位于挡块311围成的空间内，顶升部300还包括安装板320，安装板320连接于机架600上，顶升部300还包括两个导向杆340，两个导向杆340的一端穿过安装板320并与连接杆350连接，连接板350与支撑架310连接，顶升部300还包括顶升气缸330，同样的，顶升气缸330穿过安装板320与连接板350连接，顶升气缸330动作时，驱动连接板350运动，连接板350带动支撑架310在竖直方向移动，从而实现产品400的上下移动。另外，连接板350还与导向杆340连接，两个导向杆340的另一端共同安装于一联动板360上，当顶升气缸330动作时，导向杆340同时运动，因两个导向杆340同时动作，使得连接板350两侧的运动同步性好，平稳性高，防止顶升部300在动作过程中出现晃动。图3为本技术限位部一个实施例的结构示意图，参照图3，限位部200包括两个相对设置的夹持气缸220，夹持气缸220安装于安装架100上，每个夹持气缸220的伸出端均连接有一夹板240，限位部200还包括支撑板230，产品400放置于支撑板230上，支撑板230的下方还设有顶升部300，在顶升部300进行动作时驱动支撑板230进行移动，从而产品400跟随支撑板230进行移动，在产品400移动至与夹板240的高度相对应的位置后，夹持气缸220动作，驱动夹板240将产品400夹持住，实现产品400的固定与定位。另外，限位部200也可不设置夹持气缸220，可如图1所示，在安装架100上设置多个限位块210，产品400放置于限位块210围成的限位腔内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载装置，其特征在于，包括一安装架、动力部和顶升部，所述安装架上设有多个用于放置工件的限位部，所述安装架由所述动力部驱动而沿直线往复运动，且当所述安装架运动至位移轨迹的一端时，至少一个所述限位部进入上料位置；当所述安装架运动至位移轨迹的另一端时，至少一个所述限位部进入下料装置，所述顶升部用于顶出所述限位部内的工件。

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括一安装架、动力部和顶升部，所述安装架上设有多个用于放置工件的限位部，所述安装架由所述动力部驱动而沿直线往复运动，且当所述安装架运动至位移轨迹的一端时，至少一个所述限位部进入上料位置；当所述安装架运动至位移轨迹的另一端时，至少一个所述限位部进入下料装置，所述顶升部用于顶出所述限位部内的工件。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述动力部包括驱动气缸和滑轨，所述驱动气缸驱动所述安装架沿所述滑轨直线往复运动，当所述安装架位于所述位移轨迹的两端时，至少有一个限位部位于所述滑轨之外。3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述限位部包括多个限位块，所述限位块安装于所述安装架上，所述限位块围合成一限位腔，所述工件位于所述限位腔内。4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述限位部包括对所述工件进行夹持的夹持件，所述夹持件安装于所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建元，
申请(专利权)人：深圳市艾福思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44