360度旋转的上料和下料机械气动爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种360度旋转的上料和下料机械气动爪，包括旋转机构、旋转连接平台、上料机构和下料机构，旋转机构包括固定部和与旋转连接平台连接的旋转体，旋转连接平台的上表面固定连接有旋转连接主板，旋转连接主板的一侧安装有上料机构，另一侧安装有下料机构；上料机构包括上料夹爪、控制夹爪工作的上料气动爪缸，还包括上料气动爪缸连接板，下料机构包括下料夹爪、控制夹爪工作的下料气动爪缸，还包括下料气动爪缸连接板。上料夹爪和下料夹爪的位置通过旋转机构旋转任意角度来进行位置调整，有效提高了气动爪的使用灵活性，保证了产品在操作过程中稳步进行，产品加工精度高，结构简单，拆卸和维护方便。

【技术实现步骤摘要】
360度旋转的上料和下料机械气动爪
本技术涉及一种多边形产品上料和下料自动化领域，尤其涉及360度旋转的上料和下料机械气动爪。
技术介绍
在多边形产品加工过程中，工作人员将产品拿放至加工机器上，实现加工操作，待产品加工完成后取出并进行下一个工序操作，人工拿取的方式效率较低，产品精度不高；机械气动爪是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型装置，在生产过程中被运用在自动化生产线中，抓取多边形产品的机械气动爪制作难度大，成本高，拆卸维护比较烦琐。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高、拆卸维护方便、可任意角度旋转的上料和下料机械气动爪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：360度旋转的上料和下料机械气动爪，包括旋转机构、旋转连接平台、上料机构和下料机构，所述旋转机构包括固定部和与旋转连接平台连接的旋转体，所述旋转连接平台的上表面固定连接有旋转连接主板，所述旋转连接主板的一侧安装有上料机构，另一侧安装有下料机构。根据产品的位置通过旋转机构来调整气动爪抓取产品，调整角度可以是0-360度中的任意角度；上料气动爪将待加工产品从放置区抓取到加工位，等待加工好后，下料气动爪再将产品抓取到空档位；通过可拆卸式连接，拆卸维护方便。进一步的是：所述上料机构包括上料夹爪和控制夹爪工作的上料气动爪缸，还包括上料气动爪缸连接板，所述上料气动爪缸连接板的下表面上可拆卸式连接有上料气动爪缸，所述上料气动爪缸的驱动端安装有上料夹爪。进一步的是：所述下料机构包括下料夹爪和控制夹爪工作的下料气动爪缸，还包括下料气动爪缸连接板，所述下料气动爪缸连接板的下表面上可拆卸式连接有下料气动爪缸，所述下料气动爪缸的驱动端安装有下料夹爪。进一步的是：所述旋转连接平台形状为圆柱状。进一步的是：所述可拆卸连接为螺栓连接。进一步的是：所述旋转机构为旋转气缸或伺服电机。本技术的有益效果是：上料机构和下料机构相互配合的设置，提高了生产效率；上料机构和下料机构可以通过旋转机构旋转任意角度进行位置调整，有效保证了产品在操作过程中稳步进行，安全性高；结构简单，机构间采用螺栓连接，拆卸和维护方便，为设备稳定工作提供了保障。附图说明图1为360度旋转的上料和下料机械气动爪结构示意图；图2为360度旋转的上料和下料机械气动爪主视图；图3为360度旋转的上料和下料机械气动爪后视图。图中标记为：旋转机构1、旋转连接平台2、旋转连接主板3、上料机构4、产品5、下料机构6、上料夹爪41、上料气动爪缸42、上料气动爪缸连接板43、下料夹爪61、下料气动爪缸62、下料气动爪缸连接板63。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图3所示的360度旋转的上料和下料机械手动爪，包括旋转机构1、旋转连接平台2、上料机构4和下料机构6，所述旋转机构1包括固定部和与旋转连接平台2连接的旋转体，所述旋转机构1可以是旋转气缸或伺服电机，本技术优选旋转气缸，所述旋转连接平台2的上表面固定连接有旋转连接主板3，所述旋转连接平台2形状为圆柱状，旋转连接主板为五边形，上料机构4可以是安装在旋转连接主板3的左上端面上，下料机构6安装在旋转连接主板3的右上端面上，根据企业生产的实际情况，确定上料机构4和下料机构6所形成的角度的度数，然后定制旋转连接主板3的两个端面间的夹角度数；或者，上料机构4安装在旋转连接主板3的一侧，下料机构6安装在旋转连接主板3的另一侧，这种情况下，就根据企业生产的所需的角度来确定上料机构4和下料机构6安装的角度。在上述基础上，如图2所示，上料机构4包括上料夹爪41和控制夹爪工作的上料气动爪缸42，还包括上料气动爪缸连接板43，所述上料气动爪缸连接板43的下表面上斜向上可拆卸连接有上料气动爪缸42，所述上料气动爪缸42的驱动端安装有上料夹爪41；如图3所示，下料机构6包括下料夹爪61和控制夹爪工作的下料气动爪缸62，还包括下料气动爪缸连接板63，所述下料气动爪缸连接板63的下表面上斜向上可拆卸连接有下料气动爪缸62，所述下料气动爪缸62的驱动端安装有下料夹爪61；所述可拆卸连接为螺栓连接。使用中，根据产品的形状，更换上与产品5相对应的上料夹爪41和下料夹爪61，上料夹爪41通过旋转机构1旋转相应的角度(0°至360°中任意角度)，到达产品5放置区，上料气动爪缸42控制上料夹爪41抓取产品5后，再根据实际需要通过旋转机构1旋转相应的角度，使产品5到达相应的位置，上料气动爪缸42控制上料夹爪41放置产品5；产品5加工完成后，下料夹爪61通过旋转机构1旋转相应的角度，到达产品5加工区，下料气动爪缸62控制下料夹爪61抓取产品5，通过旋转机构1旋转相应的角度，使下料夹爪61抓取的产品5到达产品5的空档位。有效保证了产品5的抓取和放置效果，产品5加工精度高，降低了生产故障，降低了成本。到达相应位置的上料夹爪41可以通过旋转机构1调整角度，调高了气动爪的使用率。旋转机构1可以360度任意角度旋转，有效提高了气动爪的使用灵活性，扩大了气动爪的使用范围，降低了生产成本。因为上料夹爪41和下料夹爪61都是可拆卸连接，根据不同形状的产品，只需要跟换与产品相对应形状的夹爪就可以使用，拆卸和维护都比较方便。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.360度旋转的上料和下料机械气动爪，其特征在于：包括旋转机构(1)、旋转连接平台(2)、上料机构(4)和下料机构(6)，所述旋转机构(1)包括固定部和与旋转连接平台(2)连接的旋转体，所述旋转连接平台(2)的上表面固定连接有旋转连接主板(3)，所述旋转连接主板(3)的一侧安装有上料机构(4)，另一侧安装有下料机构(6)。

【技术特征摘要】
1.360度旋转的上料和下料机械气动爪，其特征在于：包括旋转机构(1)、旋转连接平台(2)、上料机构(4)和下料机构(6)，所述旋转机构(1)包括固定部和与旋转连接平台(2)连接的旋转体，所述旋转连接平台(2)的上表面固定连接有旋转连接主板(3)，所述旋转连接主板(3)的一侧安装有上料机构(4)，另一侧安装有下料机构(6)。2.如权利要求1所述的360度旋转的上料和下料机械气动爪，其特征在于：所述上料机构(4)包括上料夹爪(41)和控制夹爪工作的上料气动爪缸(42)，还包括上料气动爪缸连接板(43)，所述上料气动爪缸连接板(43)的下表面上可拆卸连接有上料气动爪缸(42)，所述上料气动爪缸(42)的驱动端安装有上料夹爪(41)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政权，
申请(专利权)人：苏州红松江精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32