一种缝纫设备的换梭机构制造技术

本发明专利技术公开了一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置；可存放的梭壳的数量较多，而且使用方便，提高了换梭效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫设备的换梭机构
本专利技术属于缝纫设备领域，涉及一种缝纫设备的换梭机构。
技术介绍
缝纫设备广泛用于对布料等进行缝纫。缝纫设备包括摆梭，摆梭上安装梭壳，梭壳上卷绕用于缝纫的线，从而向机头供给缝纫线。当梭壳上的线用完后，需要对梭壳进行更换。目前，在一些自动化缝纫机器上，已配置自动抓梭装置，如中国专利CN207313884U公开的一种自动换梭芯装置。然而，现有的抓梭装置，采用转动设置的存梭装置，存梭数量有限，存在使用不方便且效率较低的缺陷。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种缝纫设备的换梭机构，其使用方便且效率较高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置。进一步地，所述托梭板上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的所述梭壳位。更进一步地，所述存梭装置还包括模组、可沿横向滑动地连接于所述模组的下托板、可沿纵向滑动地连接于所述下托板的安装板及用于驱动所述安装板沿纵向滑动的第二驱动机构，所述托梭板设置于所述安装板上，所述控制器还用于控制所述第二驱动机构运行。更进一步地，所述托梭板可拆卸地设置于所述安装板上。可以徒手将托梭板自安装板上拆卸，以便更换载有有线梭壳的另一托梭板。更进一步地，所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动的丝杠副，所述丝杠副和所述下托板相连。该电机具体为伺服电机，通过电机和丝杆的配合使下托板能够精确移动。更进一步地，所述第二驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的活塞杆和所述安装板相接；或，第二驱动机构同第一驱动机构，即所述第二驱动机构包括电机及由电机驱动的丝杠副，丝杠副和所述安装板相连。进一步地，所述抓梭装置还包括安装座、升降板、可转动地设置于所述安装座上的曲柄、可相对所述曲柄上下滑动的导向轴、设置所述梭爪组件的梭爪臂托板用于驱动所述梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动所述梭爪组件转动的转动驱动机构，所述导向轴通过外滑套连接于所述曲柄以由所述曲柄带动转动，所述梭爪臂托板连接于所述导向轴以由所述导向轴驱动转动，所述导向轴的端部通过连接轴可转动地连接于所述升降板，所述升降板与所述升降驱动机构相连以带动所述导向轴及所述梭爪臂托板升降，所述转动驱动机构与所述曲柄连接以带动所述曲柄和所述导向轴转动。更进一步地，所述导向轴可上下滑动地穿设于所述外滑套中。进一步地，所述梭爪组件包括可升降且可摆动的梭爪臂、固定设置于所述梭爪臂上的固定板、可转动地设置于所述梭爪臂上的抓梭杆及用于驱动所述抓梭杆转动的抓梭驱动机构，所述抓梭杆具有第一位置和第二位置，当所述抓梭杆在第一位置时，所述梭壳的转动片贴在梭壳上，当抓梭杆从第一位置转换为第二位置时，所述抓梭杆将梭壳的转动片拨起并夹紧在所述固定板上。更进一步地，所述梭爪组件还包括固定设置于所述梭爪臂上的抓梭板，所述固定板固定设置于两个所述抓梭板之间，所述抓梭杆可转动地设置于两个所述抓梭板之间。更进一步地，所述抓梭杆的上端部通过转轴可转动地连接于所述抓梭板，所述抓梭杆上设有挂簧销，所述挂簧销上挂设有用于使所述抓梭杆复位的弹簧。本专利技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：通过滑动设置的托梭板来存放梭壳，当梭爪组件移动至其第二位置后，梭壳可随托梭板移动至梭爪组件下方，方便梭爪组件抓取，可存放的梭壳的数量较多，而且使用方便，提高了换梭效率。用伺服电机驱动模组来移动梭壳，位置更精准，故障率更低，使用更稳定。此外，当托梭板上的有线梭壳用完后，可整体更换另一组托梭板，徒手操作，快速方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本专利技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。图1示出了根据本专利技术的一种换梭机构的结构示意图；图2为图1中的存梭装置的立体示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图1中的抓梭装置的立体示意图；图5为图4所示抓梭装置的局部分解示意图；图6为图4所示抓梭装置的局部分解示意图。上述附图中，1、梭壳；11、转动片；2、摆梭；3、存梭装置；4、抓梭装置；30、托梭板；301、芯轴；302、卡槽；31、安装板；311、卡扣；32、下托板；321、导轨；33、模组；34、电机；35、移动气缸；36、锁紧气缸；37、原点检测传感器；40、梭爪组件；401、梭爪臂；402、抓梭板；4021、槽；403、固定板；404、抓梭杆；4041、转轴；4042、挂簧销；405、抓梭气缸；406、测梭传感器；407、定位销；41、安装座；411、轴套；42、曲柄；43、导向轴；430、外滑套；431、连接轴；432、轴套；433、平面轴承；44、梭爪臂托板；441、腰形孔；45、升降板；451、气缸固定螺杆；452、限位螺杆；46、导向杆；461、直线轴承；47、升降气缸；48、转动气缸；481、接头；49、U形限位板；491、端部。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。本实施例提供一种缝纫设备的换梭机构，用于对缝纫进行自动换梭。参照图1-6所示，该换梭机构包括用于安装梭壳1的摆梭2、用于存放梭壳1（包括待用的有线的梭壳、已用的无线的梭壳）的存梭装置3及用于抓取并移动梭壳1的抓梭装置4。摆梭2中具有用于安装梭壳1的芯轴，梭壳1用于设置缝纫用的线。存梭装置3包括可沿横向滑动的托梭板30以及驱动托梭板30沿横向滑动的第一驱动机构，托梭板30上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳1的梭壳位。抓梭装置4包括可移动的梭爪组件40，梭爪组件40具有位于摆梭2上方的第一位置和位于托梭板30上的其中一个梭壳位上方的第二位置，用于在摆梭2和托梭板30之间移动梭壳1。该换梭机构还包括用于控制第一驱动机构运行的控制器。结合图2和图3所示，托梭板30上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的梭壳位，每个梭壳位中分别设有一个用于安装梭壳1的芯轴301。即，多个梭壳位在托梭板30上阵列排布。每行中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，其特征在于：所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，其特征在于：所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置。2.根据权利要求1所述的换梭机构，其特征在于：所述托梭板上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的所述梭壳位。3.根据权利要求2所述的换梭机构，其特征在于：所述存梭装置还包括模组、可沿横向滑动地连接于所述模组的下托板、可沿纵向滑动地连接于所述下托板的安装板及用于驱动所述安装板沿纵向滑动的第二驱动机构，所述托梭板设置于所述安装板上，所述控制器还用于控制所述第二驱动机构运行。4.根据权利要求3所述的换梭机构，其特征在于：所述托梭板可拆卸地设置于所述安装板上。5.根据权利要求3所述的换梭机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动的丝杠副，所述丝杠副和所述下托板相连；所述第二驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的活塞杆和所述安装板相接；或，所述第二驱动机构包括电机及由电机驱动的丝杠副，丝杠副和所述安装板相连。6.根据权利要求1所述的换梭机构，其特征在于：所述抓梭装置还包括安装座、升降板、可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍辉，管伟，李翔，
申请(专利权)人：苏州翰德利机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32