【技术实现步骤摘要】
瓶罐抓取装置
本技术涉及一种瓶罐抓取装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,机械手已经在工业生产中得到了广泛的应用。比如在食品加工行业中,对于瓶装产品的抓取移动就经常使用到机械手,如授权公告号CN205021610U的中国专利文献公开的一种机械手爪,包括两个交叉设置的手爪,两个手爪的前部配合形成夹持口,该夹持口即为夹持结构,后部安装有开合控制装置,开合控制装置为磁力控制装置,使用过程中,通过磁力控制装置控制两个手爪的开合,从而将夹持口打开或者关闭,完成瓶类产品的抓取。这类机械手在实际抓取的部位一般是瓶口位置处,因为瓶口位置处有台阶,便于抓取,但是这种机械手在抓取到产品后瓶口位置处直接暴露在外部环境中,很容易与外部环境中的其他部件发生碰撞而损坏。
技术实现思路
本技术提供一种瓶罐抓取装置,以解决现有机械手爪在抓取瓶体时瓶口处暴露在外易损坏的问题。本技术的瓶罐抓取装置采用如下技术方案:一种瓶罐抓取装置,包括两个交叉设置并铰接连接的爪手,两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构,所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件,两个夹持件与两个爪手对应铰接连接,所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔,所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽。所述夹持件包括侧板,所述侧板的截面为U形、C形或者V形从而围成所述容纳腔,所述容纳腔的底部设有卡板,所述卡槽设置在所述卡板上。所述侧板与所述卡板焊接连接。所述容纳腔为方槽结构。所述卡槽的形状为半圆形。所述卡槽与瓶体配合的面部位设有柔性保护层。所述柔性保护层的材质为橡胶材质。所述驱动机构为驱动气缸、 ...
【技术保护点】
1.一种瓶罐抓取装置,包括两个交叉设置并铰接连接的爪手,两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构,其特征在于:所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件,两个夹持件与两个爪手对应铰接连接,所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔,所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽。
【技术特征摘要】
1.一种瓶罐抓取装置,包括两个交叉设置并铰接连接的爪手,两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构,其特征在于:所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件,两个夹持件与两个爪手对应铰接连接,所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔,所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽。2.根据权利要求1所述的瓶罐抓取装置,其特征在于:所述夹持件包括侧板,所述侧板的截面为U形、C形或者V形从而围成所述容纳腔,所述容纳腔的底部设有卡板,所述卡槽设置在所述卡板上。3.根据权利要求2所述的瓶罐抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛霈宁,毛军强,赵凤轩,
申请(专利权)人:河南纵横精工机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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